Кантователь Советский патент 1988 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для поворота изделий в процессе их обработки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей при встраивании кантователя в поточную линию.

На фиг.1 изображен кантователь на фиг.2 - то жер вид сверху; на фиг.З - кантователь при различном положении зажимных устройств; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.З.

Кантователь содержит Две тележки 1, перемещаемые по направляюп им 2 основания механизмом 3 перемещени выполненным цепным. На тележках смонтированы телескопические стой- ки 4. На выдвижных частях стоек установлены зажимные устройства 5 с приводами 6 их поворота. Перемещение выдврокной части 7 каждой стойки осуществляется гидроц-илиндром 8 че- рез полиспаст.

Привод поворота зазкимных устройст выполнен в вид.е смонтированного на вьщв11жной части 7 стойки силового ци линдра (гидроцилиндра) 9, двух звездочек 10, замкнутой цепи 11, ох- вaтывaJOlцeй звездочки 10, и шарнирно установленной кулисы 12, соединенной с цепью 11 и штоком силового цилинд- ра 9. Одна из звездочек 10 закреплен на оси 13 зажимного устройства.

Заж1-1мные устройства 5 выполнены скобообразными с неподвижными боковыми упорами 14, неподвижными губ- ками 15 и подвижными губками 16с приводами 17 их перемещения, выполненными в виде гидроцилиндров.

В приямке основания установлена насосная станция 1В. Тележки размещены под подающим рольгангом 19 поточной линии, в которую встроен кантователь. Изделие обозначено позицией 20. Управление приводами кантова- теля производится с помощью бесконтактных датчиков 21, подсоединенных к системе управления с пультом (не показана). Ролики рольганга 19 в зоне размещения кантователя установлены по обе стороны от стоек и не

препятствуют их подъему.

Кантователь работает следующим образом.

Изделие 20 рольгангом 19 подается в зону работы кантователя. Подается команда датчиками 21 на подъем частей 7 в среднее положение и на перемещение тележек 1 на сближение или расхождение в зависимости от габаритов изделия. Тележки 1 механизмом 3 перемещаются, а части 7 глдроцилинд- рами 8 выдвигаются в такое положение чтобы изделие 20.вошло в зажимное устройство 5. Срабатывает привод 17 подвижных губок 16 и изделие зажимается между боковыми упорами 1А, неподвижными 15 и подвижными 16 губка- и. Затем гидроцилиндрами 8 части 7 с зажимными устройствами 5 поднимают изделие 20 в верхнее положение. Посл подъема изделия на необходимую для кантования высоту подается давление в гидроцилиндры 9, штоки которых, выдвигаясь, поворачивают кулисы 12, которые соединены одним концом с цепью 11.

Соотношение длин участков кулисы 12 и диаметр звездочек 10 подобраны таким образом, чтобы при повороте кулисы 12 на угол 60 звездочка 10 совершала поворот на 180 , а поскольку последняя установлена на оси 13, на которой закреплено залсимное устройство 5, оно вместе с изделием 20 совершает поворот на 180 , т.е. происходит кантование изделия на 180 .

После этого гидроцилиндрами 8 части 7 стоек вместе с изделием 20 опускают и изделие. 20 укладывают на ролики рольганга 19. Обратным ходом штока цилиндра 17 изделие освобождается, тележки 1 расходятся, а части 7 опускаются ниже уровня рольганга 19. Изделие рольгангом подается на следующий пост, и цикл повторяется.

Во все приводы во время работы кантователя давление подается от насосной станции 18. Работа всех приводов кантователя контролируется с помощью бесконтактных датчиком 21.

Конструкция кантователя позволяет осуществить перекантовку панелей или щитов большого диапазона по длине, ширине и толщине, зажимное устройство позволяет осуществить надежный захват изделия и точный поворот на 180 . При этом повышается технологичность линии, так как кантователь в нижнем положении размещен ниже уровня рольганга и не мешает переме-

щению изделия по нему и, следовательно, не требует дополнительного поста кантования и дополнительной производственной площади, а размещение бесконтактных датчиков позволяет осуществить процесс кантования в автоматическом режиме.

Формула изобретения

1. Кантователь, преимущественно встроенный в поточную линию с рольгангом, содержащий смонтированные на основании стойки,, одна из которых подвижная, оснащенные подъемно-поворотными скобообразными зажимными устройствами с боковыми упорами и зажимными губками, привод поворота зажимных устройств и привод переме- щения губки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, стойки распо- ложены по оси линии и выполнены телещены по обе стороны относительно стоек, а зажимные устройства смонтированы на выдвижных частях телескопических стоек, при этом другая стойка выполнена подвижной.

2.Кантователь по п.1, о т л и - чаю.щийся тем, что привод поворота зажимных устройств выполнен в виде смонтированного на выдвижной части каждой стойки силового цилиндра, двух звездочек, одна из которых закреплена на оси поворота зажимных устройств, охватывающей эти звездочки замкнутой цепи и шарнирно установленной на выдвижной части стойки кулисы, соединенной с замкнутой цепь и штоком силового цилиндра.

3.Кантователь по пп.1 и 2, о т- личающийся тем, что одна из губок, каждого зажимного устройства выполнена неподвижной, другая губка выполнена подвижной, а привод ее перемещения выполнен в виде гид

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для поворота изделий в процессе их обработки. Цель - расширение технологических возможностей при встраивании кантователя в поточную линию. Кантователь содержит две подвижные тележки 1 с установленными на них телескопическими стойками 4. На выдвижных частях стоек 4 установлены скобооб- f iff IS разные зажимные устройства 5 с боковыми упорами 14, неподвижными губками 1 5 и подвижными губками 16. Поворот зажимных устройств 5 осуществляется приводом 6, содержащим смонтированные на выдвижной части стоек 4 две звездочки, охватьгоающуи их цепь 11 и кулису, соединенную с цепью и штоком силового цилиндра 9. Изделие рольгангом подается в зону расположения кантователя. Выдвижные части стоек 4 поднимаются над рольгангом, и зажимными устройствами 5 изделие закрепляется и поднимается над рольгангом. При включении приводов 6 поворота зажимных устройств 5 осуществляется поворот изделия. Затем выдвижные части стоек опускают изделие на рольганг, освобождают его, тележки 1 раздвигаются. Выдвижные части стоек 4 опускаются ниже уровня рольганга и не препятствуют передаче изделия рольгангом на другую технологическую позицию. Конструкция кантователя позволяет осуществлять кантование изделий большого диапазона длины, ширины и толщины. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. is S 5 rSfi- /s S t //////: s СЛ cz 4 OO l

скопическими, ролики рольганга разме- 25 роцилиндра.

фыг.2

JO л

11

.

fS

J9

В-6

ери г. 5