Устройство для загрузки и разгрузки многоярусных полочных стеллажей Советский патент 1982 года по МПК B65G1/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ МНОГОЯРУСНЫХ ПОЛОЧНЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ

1

Изобретение относится к оборудованию складов для хранения штучных грузов, в частности к устройствам для загрузки и разгрузки многоярусных полочных стеллажей.

Известно устройство для загрузки и разгрузки многоярусных полочных стеллажей, содержащее подвижные грузоподъемные площадки и переходные устройства для передачи груза на полки стеллажей 1.

Недостатком известного устройства является сложность переходных устройств.

Известно устройство для загрузки и разгрузки многоярусных полочных стеллажей, содержащее по крайней мере одну грузоподъемную платформу с поворотными мостиками для взаимодействия с соответствующим ярусом стеллажей и установленную на платформе грузонесущую тележку, на которой закреплены упоры для взаимодействия с мостиками 2.

Недостатком известного устройства является его ненадежность, так как мостики в рабочем положении за счет их фиксирования на площадке могут не совпадать с уровнем полок стеллажей, поэтому плавный

переход тележки на площадку становится невозможным, поскольку колеса тележки упираются в торцы мостиков.

Цель изобретения - повышение надежности.

5 Это достигается тем, что платформа снабжена одноплечими рычагами и поворотными осями, на которых жестко под углом в вертикальной плоскости друг к другу закреплены упомянутые рычаги и мостики, а свободные концы рычагов выполнены V-образными, причем рычаги и упоры расположены по диагонали.

На фиг. 1 показан склад с устройством для загрузки и разгрузки стеллажей, общий вид; на фиг. 2 - грузоподъемная площадка (мостики не показаны); на фиг. 3 - то, же, с мостиками; на фиг. 4 - то же, вид сверху.

Устройство для загрузки и разгрузки многоярусных полочных стеллажей 1 содержит закрепленные на конвейере 2 грузоносители 3 в виде люлек. Часть грузоносителей 3 используется для хранения грузов, а часть снабжена перегрузочными устройствами, включающими тележки 4 с колесами 5, удерживающего груз элемента 6 и механизма для перемещения тележки в горизонтальном направлении поперек платформы, который состоит из приводного барабана 7 (привод не показан), размещенного на грузоподъемной платформе 8, гибкого тягового органа 9, имеющего две ветви, блоков 10, установленных на кронщтейнах 11, закрепленных на противоположных боковых сторонах платформы 8 и кронщтейнов 12, закрепленных на противоположных боковых сторонах тележки 4. Тележка 4 установлена на направляющие (не показаны). Элемент 6 имеет возможность вертикального перемещения от привода (не показан). В начальном положении элемент 6 находится заподлицо с поверхностью колеи для перемещения груза. Платформа 8 грузоносителя 3 снабжена щарнирно закрепленными на ее боковых сторонах мостиками 13 посредством щарниров 14, поворотными осями 15 и рычагами 16. Мостики 13 и рычаги 16 жестко смонтированы на осях под углом друг к другу. Концы рычагов 16 выполнены V-образными. Тележка 4 снабжена упорами 17, взаимодействующими с рычагами 16. Рычаги 16 на платформе 8 и упоры 17 на тележке 4 расположены с боковых сторон по диагонали. Устройство работает следующим образом. Груз, например автомобиль, доставляется на приемную площадку склада, которая может находиться у ворот склада. Для приема груза грузоноситель 3, подлежащий загрузке, движением конвейера подводится в положение к приемной площадке склада (не показана) и останавливается в фиксированном положении. Если груз должен храниться на неподвижных полках стеллажей 1, соответствующий грузоноситель 3 с грузоподъемной площадкой 8 подается к соответствующей полке и останавливается. После этого включается привод (не показан) элемента 6, который поднимается вверх и поднимает груз, вес груза передается на тележку 4. Затем включается привод механизма перемещения тележки 4, ведущий барабан 7 начинает вращаться в нужном направлении и одна ветвь тягового органа 9 сматывается, а другая наматывается, тележка 4 перемещается в нужном направлении. Когда тележка 4 находится на платформе 8, то мостики повернуты вверх, при ЭТОМ упоры 17 расположены в V-образных концах рычагов 16. При перемещении тележки 4, например, вправо, правый упор 17 тележки 4 воздействует на правый рычаг 16 платформы 8, поворачивая правые мостики 13, при этом левый упор 17 тележки выходит из контакта с левым рычагом 16, левые мостики остаются в вертикальном положении за счет веса левых рычагов, повернутых в правую сторону. При дальнейщем перемещении тележки 4 ее упоры 17 выходят из взаимодействия с рычагами, и тележка перемещается на полку стеллажа 1, где и устанавливает груз. Затем тележка 4 возвращается на платформу 8, при этом правый упор 17 взаимодействует только с правым рычагом 16, при въезде упора 17 в V-образный вырез рычага 16, а левый упор 17 взаимодействует только с левым рычагом 16 при выезде его в V-образный вырез первого рычага 16. Предлагаемое изобретение позволяет повысить надежность работы устройства за счет компенсирования несовпадения платформы 8 и полок стеллажей 1 свободным поворотом мостиков при взаимодействии с упорами тележки. Формула изобретения Устройство для загрузки и разгрузки многоярусных полочных стеллажей, содержащее по крайней мере одну грузоподъемную платформу с поворотными мостиками для взаимодействия с соответствующим ярусом стеллажей и установленную на платформе грузонесущую тележку, на которой закреплены упоры для взаимодействия с мостиками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, платформа снабжена одноплечими рычагами и поворотными осями, на которых жестко под углом в вертикальной плоскости друг к другу закреплены упомянутые рычаги и мостики, а свободные концы рычагов выполнены Vобразными, причем рычаги и упоры расположены по диагонали. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3927772, кл. 214- 16.1, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР № 516581, кл. В 65 G 1/00, 1972 (прототип).

тттт///////////////////////////////

W А

ФиъЛ

12

W

ФигЛ

/7 /5