УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ и РАЗГРУЗКИ МНОГОЯРУСНЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ Советский патент 1972 года по МПК B65G63/00 

Изобретение относнтся к устройствам, применяемым на складах для механизации погрузочно-разгрузочных работ.

По основному авторскому свидетельству № 255838 известно устройство для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей, содержащие передвижную металлоконструкцию с подъемной роликовой платформой. В целях одновременной загрузки всей Г1олки стеллажа и повышения эффективности работы склада металлоконструкция выполнена в виде проходящей по длине полки стеллажа балки, поворотной относительно горизонтальной оси, с консольно установленными на ней приводными роликами в виде гребенки. На складе для образоваиия ирохода между стеллажами нри обслуживании их перегрузочпымп устройствами используются специальные механизмы или стеллажи перемещаются вручную.

Целью изобретения является создание такого устройства, которое обеспечило бы раздвижение стеллажей для образования прохода между ними. Это достигается установкой на вертикальных стойках металлоконструкции устройства с обеих ее сторон механизмов для раздвижения, выполиенных в внде приводного винта с левой и правой нарезкой с сидящими на нем ползунами, снабженны.ми поворотными нодпружиненными рычажными толкателями, которые ири раздвижении стеллажей взаимодействуют с упорами, установленнымн на краях стеллажа. Металлоконструкция снабжена роликовыми копирами, удерживающими толкатели в ее габаритах при персмещенин устройства вдоль стеллажей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди и вид сбоку; на фиг. 2 - разрез по А-/1 па фиг. 1 ;i разрез по Б-Б.

Устройство содержит портальную .металлоконструкцию /, которая обхватывает передвижные стеллажи 2 с боковых сторон и неремещается но путям 3 вдоль склада, п подъемный грузовой захват 4, выполиеииыП в виде гребенки, поворотной относительно 11родольпой осп. Захват перс.мепдается по вергикальпым направляющим 5. Нонеречиая балка 6 металлоконструкции установлена над стеллажами с зазором, достаточным для ее перемещ,еппя по складу с поднятым загруженным захватом. Вертикальные образующие 7 портала несут мехаинз.мы 8 для раздвнжения стеллажей, каждый из которы.х состоит из ходового винта 9, и.меющего правую и левую нарезку, привода 10 и перемещаемых по ползунов // с щарнпрно установленными на них толкателями 12 с пружииа.мп 13. Одип конец каждого толкателя взаимодействует с упором 14, а другой упирается в палец 15 соответству ощего ползуна. Одип ползун перемещается BHtiTOM с правой резьбой, другой - винтом с

левой резьбой в направляющих 15. Толкатели убираются в габарит металлоконструкции копирами 17, имеющими на концах ролики 18. Между передвижными стеллажами всегда имеется один нроход. Стеллажи выполнены с вилочными полками и перемещаются вдоль склада по путям 19. Упоры 14 установлены на обоих концах из стеллажей. Грузы подаются и ВЫВОДЯТСЯ со склада приводными рольгангами 20 и 21. Ролики рольгангов установлены на отдельных стойках для возможности ввода гребепки захвата под грузы, стоящие на рольганге.

Устройство работает следующим образом.

Грузовой захват снимает комплект грузов с рольганга 20 и поднимается в крайнее верхнее положение. Затем устройство с поднятым захватом перемещается на заданное место загрузки стеллажа и устанавливается на линии стыка сдвинутых стеллажей. При перемещении устройства мимо рядов стеллажей толкатели 12 сдвинуты лод копир 17 и прижаты его роликами 18 так, чтобы опи не выступали за габарит устройства и не могли задевать при его движении по складу за упоры 14 стеллажей.

Когда включаются привода 10, ходовые винты 9 начинают вращаться, перемещая ползуны 11 в направляющих 16 в противоположные стороны. Толкатели 12 выходят из-под копира, откидываются пружинами 13 в рабочее положение и входят В соприкосновение с упорами 14 соседних стеллалсей. Другие концы толка гелей при этом упираются в пальцы 15 ползунов. При дальнейщем перемещении ползунов толкатели, взаимодействуя с упорами, раздвигают стеллажи 2 до образования прохода между ними, достаточного для опускания грузового захвата. Равномерное без перекосов раздвижение стеллажей обеспечивается синхронным вращением электродвигателей приводов обоих механизмов для раздвижения

стеллажей. После раздвижения стеллажей привода 10 реверсируются, толкатели 12 сдвигаются и убираются под копир в габарит металлоконструкции устройства. Грузовой захват опускается до нужного яруса, вводится в стеллаж и оставляет грузы на вилочной полке за счет свободного прохода через нее гребенки захвата. Таким же образом, как описано выше можно образовать проход между стеллажами в любом месте склада. Стеллажи при этом сдвигаются на величину ранее образованного прохода. Практически, в момент раздвижения стеллажей (сдвигаемых только в одну сторону - в сторону .прохода), устройство упирается в неподвижный ряд стеллажей и перемещается в ту же сторону, что и сдвигаемые стеллажи, самоцентрируясь относительно вновь образуемого прохода между стеллажами за счет того, что правая и левая резьба на винте выполнена с одинаковым шагом, и толкатели раздвигаются на равную величину.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей, по авт. св. №255838, отличающееся тем, что, с целью раздвигания стеллажей для образования прохода между

ними, на вертикальных стойках металлоконструкции устройства с обеих ее сторон установлены механизмы для раздвижения, выполненные в виде приводного винта с левой и правой нарезкой с сидящими на нем ползунами, снабженными новоротными подпружиненными рычажными толкателями, взаимодействующими при раздБижении стеллажей с упорами, установленными на краях стеллажей, причем металлоконструкция снабжена роликовыми копирами, удерживающими толкатели в ее габаритах при перемещении устройства вдоль стеллажей.

///Y///

г; 19