Устройство для выравнивания лыж шагающего экскаватора Советский патент 1982 года по МПК E02F9/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ ЛЫЖ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА

1

Изобретение относится к ходовым устройствам горных машин, в частности шагающих экскаваторов.

Известен механизм выравнивания лыж шагаюш.его экскаватора, включающий связанные с платформой экскаватора опорные звенья, соединенные с лыжами сферическими шарнирами, механизм возврата лыж и рычаги их подвески 1.

Недостатком его является низкая надежность в работе, так как он выходит из строя при повороте лыжи вокруг ее вертикальной оси во время пробуксовки одной из лыж.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Эта цель достигается тем, что устройство для выравнивания лыж шагающего экскаватора, включающее связанные с платформой экскаватора опорные звенья, соединенные с лыжами сферическими шарнирами, механизм возврата лыж и рычаги их подвески, снабжено прикрепленными к лыжам направляющими ребрами, механизм возврата выполнен в виде цилиндров с подпружиненными двухсторонними штоками, имеющими на концах пальцы, одни концы рычагов подвески выполнены с пазами, в которых расположены пальцы штоков, а другие концы этих рычагов выполнены с прорезями, в которых расположены направляющие ребра.

На фиг. 1 показано устррйство; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2.

Устройство включает опорные звенья 1, соединенные с лыжами 2 сферическими шарнирами 3, и механизм 4 возврата, расположенный на поворотной платформе 5 экскаватора, имеется с каждой стороны шарнирная опора 6 рычага 7 подвески, которая дает возможность рычагу поворачиваться в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси поворотной платформы 5. Рычаг 7 на верхнем плече имеет направляющий паз и соединяется со штоком 8 подвижно с помощью пальца 9. Нижнее плечо рычага 7 имеет вертикальную рас20 щиряющуюся книзу прорезь, в которую входит клиновидное направляющее ребро 10 лыжи 2. Глубина прорези по вертикали должна быть больще величины хода кривощипа 11 щагающего механизма.

Работает механизм следующим образом.

При шагании лыжа 2 перемещается параллельно продольной оси поворотной платформы, а направляющее ребро 10 лыжи 2 перемещается в прорези рычага 7. При пробуксовке одной из лыж 2 происходит перекос ее относительно продольной оси поворотной платформы 5 машины, при этом один край лыжи 2 становится в плане ближе к кузову, а другой дальше, пружины возвращающих механизмов 4 по разные стороны от поршней штока 8 сжимаются. После снятия нагрузки с лыжи (подъем лыж вверх) она под действием усилия сжатых пружин возвращается в первоначальное положение. При повороте лыжи вокруг ее продольной оси во время опирания клиновидные ребра отжимают рычаги в одном направлении и сжимают пружины возвращающего устройства. После снятия нагрузки происходит выравнивание лыжи поворотом ее относительно продольной оси.

В зависимости от величины усилия выравнивания устройство может быть выполнено с одним или с двумя механизмами возврата.

Предлагаемое устройство позволяет предупредить поломки элементов механизма

шагания и снизить стоимость эксплуатационных затрат.

Формула изобретения

-,, „

Устройство для выравнивания лыж щагающего экскаватора, включающее связанные с платформой экскаватора опорные звенья, соединенные с лыжами сферическими щарнирами, механизм возврата лыж и рычаги их подвески, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено прикрепленными к лыжам направляющими ребрами, а механизм возврата лыж выполнен в виде цилиндров с подпружиненными двухсторонними штоками, имеющими на концах пальцы, при этом одни концы рычагов подвески выполнены с пазами в которых расположены пальцы штоков, а другие концы этих рычагов выполнены с прорезями, в которых расположены направляющие ребра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 339642, кл. Е 02 F 9/04, 1970 (прототип).

//x vл yx/ xл v/:/ p чУXAv; x/; x/A Xx

//г./

x/ s // xx x/лv; A 9 c xлv% (.