Шагающее ходовое оборудование Советский патент 1988 года по МПК E02F9/04 

Изооретение относится к самоходной горной технике, а именно к шагающим ходовым

механизмам.

Цель изобретения - снижение металлоемкости шагающего ходового оборудования.

На фиг. 1 изображено ходовое оборудование, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема гидроцилиндра; на фиг. 5 -7 - схемы перемещения экскаватора.

Шагающее ходовое оборудование включает гидроцилиндр подъема 1, вспомогательные гидроцилиндры 2, 3, дополнительный гидроцилиндр 4, размещенный в штоке 5 гидроцилиндра подъема 1 и имеющий шток 6 закрепленный в днище 7 гидроцилиндра подъема 1, насосную установку 8, обратный клапан 9, пропускаючдий жидкость в одном направлении, разгрузочный к/(апан 10, распределители управления II--16, связывающие насосную устаноЕ1ку 8 с гидроцилиндра- 1ми подъема 1 дополнительными гидроцилиндрами 4, вспомогательными гидроцилиндрами 2, 3, гидроаккумулятор 17 высокого давления, подключенный к поршневой полости П гидроцилиндра подъема I, гидроаккумулятор 18 низкого давлекия, подключенный через распределители управления 15, 16 к пор- и штокоБым пэлостям вспомогательных гидроцилиндров 2 и 3, гидрозамки 19- 21, автоматический разъединитель 22, связывающий гидроаккумуляторы 17 высокого давления иравср и левой сторон ходовс) оборудования, зенгиль 23, связываю1ций насосные установки 8 правой и левой сторон ходового оборудования, трубопроводы 24, опорные лыжи 25 и 26. размещенные на каждой стороне ходового оборудования экскаватора и оснащенные скользунами 27 и 28, 29 и 30, которые шарнирно соедине ны концами с скользунами 27 и 28, а свободными концами с по.мощью шарниров 31 соединены с платформой экскаватора, средняя часть рычага 29 с помощью шарнира 32 соединена с тягой 33 и с помощью оси 34 - с опорой скольжения 35, размещенной в направляющих 36, закрепленной на платфор.аде экскаватора, средняя часть рычага 30 с помощью шарнира 32 соедин-: на с гидроцилинд- ром подъема 1 и с помощью осей 37, закрепленных на гилроцилиндре, с опорой скольжения 38. размещенной в направляющей 39. закрепленной кз поворотной платформе экскаватора, тяга 33 состоит из двух балок 40 и 41, размещеннь:х в пазах 42 и 43 на наружной новерхности корпуса гидроцилиндра подъема 1, второй конец тяги 33 с помощью и арнира соединен со штоком 5 гидроцилинлТ,- ра подъема 1, базу 44 экскаватора, поворот- iy:o платформу 45.

Шагающее ходовое оборудование работает следующим образом.

5

5

5

0

5

0

5

При опускании опорных башмаков на грунт рабочая жидкость подается от насосной установки 8 через распределитель управления II (включена поз. Ь), гидрозамок 19 в дополнительный гидроцилиндр 4. Поршневая полость П гидроцилиндра подъема 1 заполняется в это время жидкостью, поступающей от гидроаккумулятора 18 низкого давления через распределитель управления

15(поз. d). Из штоковой полости Ш гидроцилиндра подъема 1 жидкость по трубопроводу через гидрозамок 19, распределители управления 11 (поз. Ь), 12 (поз. п), 13 (поз: п), 14 (поз. с) поступает на слив. Подвижные опоры 35 и 38 перемещаются вниз по направляюшлм 36 и 39 соответственно, а рычаги 29 и 30 поворачиваются вокруг шарнира 31.

После касания опорными башмаками грунта начинается подъем и перемещение экскаватора. Пр)и этом из гид;г-:1аккумулято- ра 17 высокого давления раб-: ая жидкость через распределитель управле; ня 14 (поз. а) по трубопроводу поступает в олость П гидроцилиндра подъема 1. В силы от веса экскаватора, действующие на гиток 5 гидроцилиндра подъема, уравновешиваются силами от дявления жидкости в полости П, Дальнейшее выдвижение штока 5 гидро- цилиндра подъема происходит за счет дав- лен.чя жидкости, поступающей от насосной установки 8 в доиолнителькь Й гидроцилиндр 4. Гидроаккумулятср 18 низкого давления через распределитель 15 (поз. t), распределитель управления 16 (поз. q) подключен к поршневой и штоковой полостям вспомогательного гидроцмлиндра 3, обеспечивая тем сямьм плавающее положение скользуна 28, при зтом всг омогательный гидроцилиндр 2 заперг г-ндрозаь П о.ад 20, тем самым обеспечивается беспрепятственное перемещение скользуна 28 по опорной лыже 26 в направлении перемещения экскаватора на величину шага. За время подъема экскаватора он перемещается на величину, равную половине шага (фкг. 5), при этом шарнир 31 поднимется, а кромка базы 44 экскаватора волочится по грунту.

Опускание экскаватора с дальнейшим его перемеш;-.нием на 1/2 шага осуществляется таким о : )разом. Рабочая жидкость от насосной установки 8 через распределитель 11 поз. а), гидрозамок 19 поступает в штоко- вую полость Ш гидроцилиндра г.год ьема 1. Из порцпшвой полости П по трубопроводу через распределитель управления 14 (поз. а) жидкость поступает в гидроаккумулятор 17 высокого давления.

Гидроаккумулятор 18 низкого давления через распределители управления 15 (поз. fj

16(поз. р) подключен к поршневой и што КОБОЙ полостям вспомогательного гидроцк- линдоа 2, обеспечивая плавающее положе

ние скользуна 27, вспомогательный гидроци- линдр 3 заперт гидрозамком 21. Таким образом, при опускании экскаватора рычаг 29 поворачивается вокруг шарнира 31 по часовой стрелке, а рычаг 30 - против часовой стрелки. При этом скользун 27 перемещается по направлению движения экскаватора на величину шага, а экскаватор перемеш.ается еш,е на 1/2 шага (фиг. 5) к моменту его опускания на грунт, шарнир 31 опускается в нижнее положение.

Дальше происходит подъем опорных лыж 25 и 26 за счет -продолжающейся подачи жидкость от насосной установки 8 в штоко- вую полость Ш гидроцилиндра подъема 1. Из поршневой полости П гидроцилиндра подъема рабочая жидкость поступает через распределитель управления 15 (поз. d) в гидроаккумулятор 18 низкого давления.

После подъема опорных лыж 25 и 26 на заданную высоту над грунтом происходит перемещение этих лыж в исходное положение последовательно. Рабочая жидкость от насосной установки 8 через распределители управления 11 (поз. с), 12 (поз. т), гидрозамок 20 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 2. Из поршневой полости этого гидроцилиндра жидкость через г.чдрозамок 20, распределители управления г2 (поз. ш) 13 (поз. п), 14 (поз. с) идет на слив. Гидроцилиндр подъема 1 заперт гидрозамком 19, удерживая опорные лы- жи 25 и 26 « .ад поверхностью грунта.

Затем перемещается в исходное положение опорная лыжа 26. Рабочая жидкость от насосной установки 8 через обратный клапан

5

г,

0

5

9, распределители управления 11 (поз. с), 12 (поз. п), 13 (поз. т), гидрозамок 21 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 3, перемещая опорную лыжу 26 в исходное положение. Из поршневой полости этого гидроцилиндра жидкость через гидрозамок 21, распределители управления 13 (поз. т), 14 (поз. с) идет на слив.

Формула изобретения

1.Шагающее ходовое оборудование, включающее расположенные с двух сторон поворотной платформы рычаги, нижние концы которых шарнирно соединены с подвк. ными вдоль опорных лыж скользунами, которые соединены с лыжами гидроцилиндрами, гидроцилиндры подъема и привод, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, корпус каждого гидроцилиндра подъема выполнен с противоположно расположенными продольными пазами и снабжен тягой с балками, размещенными в пазах, при этом концы тяги шарнирно связаны со щтоком гидроцилиндра и с серединой одного из рычагов, при этом середина другого рычага шарнирно соединена с корпусом гидроцилиндра, а верхние концы рычагов связаны между собой и с поворотной платформой.

2.Оборудование по п. 1, отличающееся Tefvi, что шарниры узлов соединения тяги и корпуса гидроцилиндра подъема имеют опоры скольжения, которые связаны с поворотной платформой посредством наклонных, жестко закрепленных направляюш.их.

Изобретение относится к самоходной горной технике, а именно - к шагающим .ходовым механизмам. Цель - снижение ме- таллоемкости. Устр-во включает располо- л енные с двух сторон поворотной платформы 45 рычаги (Р) 29 и 30. Нижние концы Р 29, 30 шарнирно соединены с подвижными вдоль опорных лыж 25 и 26 скользунами 27 и 28, которые соединены с лыжами 25 и 26 гидроцилиндрами (ГЦ) 2 и 3 Между собой Р 29, 30 соединены ГЦ 1. Корпус каждого ГЦ 1 выполнен с противоположно расположенными продольными пазами 42 и имеет тягу 33 с балками 40, размеихенными в пазах 42. Концы тяги 33 шарнирно связаны со штоком 5 ГЦ 1 и с серединой Р 29. Середина Р 30 шарнирно соединена с корпусом ГЦ 1. напр. дбаж. У /-/ Верхние концы Р 29 и 30 связаны между собой шарниром 31 и с поворотной палтфор- мой 45. Средняя часть каждого Р 29 с помощью шарнира 32 соединена с тягой 33 и расположена в направляющей 36, закрепленной на платформе 45 экскаватора. Средняя часть каждого Р 30 с помощью шарнира 32 соединена с корпусом ГЦ I и расположена в направляющей 39, закрепленной на платформе 45. При опускании опорных лыж 25 и 26 на грунт рабочая жидкость подается в ГЦ 1 и шарниры 32 перемещаются вниз по направляющим 36 и 39, а Р 29 и 30 поворачиваются вокруг шарнира 31. Цосле касания лыжами 25 и 26 грунта начинается подъем и перемещение экскаватора с помощью ГЦ 3 при запертом ГЦ2. За время подъема экскаватора он переместится на величину, равную половине шага, при этом шарнир 3 поднимается, а кромка базы 44 экскаватора будет волочиться по грунту. При опускании экскаватора его перемещение осуществляется ГЦ 2 при запертых ГЦ 3. При этом Р 29 поворачивается вокруг шарнира 31 по часовой стрелке и экскаватор перелзещается на величину, равную половине шага, а шарнир 3 опускается в нижнее положение. После этого происходит подъем лыж 25 и 26 и перемещение их в исходное положение ГЦ 2, 3. I з.и. ф-лы, 7 ил. S i О ( Фиг. /

/f

Фиг. 2

47 Д- /7

25

Напр.

// //7/Z

11 25

гб

фиг.7