МЕХАНИЗМ ВЫРАВНИВАНИЯ ЛЫЖИ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1972 года по МПК E02F9/04 

Изобретение относится к ходовым устройствам горных машин, в частности шагающих экскаваторов.

Известен механизм выравнивания лыжи шагающего экскаватора, включающий опорное звено, соединенное с лыжей сферическим шарниром, и закрепленное на лыже возвращающее устройство с подпружиненным штоком. Недостатком известного изобретения является ненадежность его работы.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Для этого в предложенном механизме опорное-звено шарниром соединено с рычагом, который, в свою очередь, соединен посредством ползуна и шарнира со штоком возвращающего устройства, расположенным горизонтально выше центра сферического шарнира.

На фиг. 1 показан предложенный механизм на фиг. 1 - то же, разрез по Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, разрез по Б-Б на фиг. 2.

Механизм включает опорное звено I, соединенное с лыжей 2 сферическим шарниром 5, и возвращающее устройство 4, закрепленное на лыже. Опорное звено шарнирно соединено с рычагоМ 5. Рычаг посредств-ом лолзуна 5, шарнирно связанного с вилкой 7, соединен с подпружиненным штоком 8 возвращающего устройства. Возвращающее устройство расположено горизонтально выше центра сферического шарнира. В зависимости от величины усилия выравнивания механизм может быть выполнен с одним возвращающим устройством или двумя. Работает механизм следующим образом.

При шагании лыжа передвигается параллельно профильной оси машины. Рычаг совершает возвратно-поступательное движение относительно ползуна. При пробуксовке одной

из лыж происходит перекос лыж относительно продольной оси машины, изменяется взаимное расположение рычага и возвращающего устройства, вследствие чего пружины сжимаются. После снятия нагрузки с лыжи она под

действием усилия сжатых пружин возвращается в первоначальное положение.

При повороте лыжи вокруг ее продольной оси, пружины возвращающего устройства сжимаются, так как шток возвращающего

устройства смещен относительно сферического шарнира вверх. После снятия нагрузки происходит выравнивание лыжи поворотом ее относительно продольной ООН.

Пред мет изобретения

Механизм выравнивания лыжи шагающего экскаватора, включающий опорное звено, соединенное с лыжей сферическим шар-нирОМ, и закрепленное на лыже возвращающее устройство ic подпружиненным штоком, отличающийся тем, что, с целью повышениа надежности работы механизма, опорное звено соединено Шарниром с рычагом, соединенным

посредством ползуна и шарнира со што,ком возвращающего устройства, расположенным горизонтально выше центра сферического шарнира.