Землеройная машина Советский патент 1982 года по МПК E02F9/20 

(54) ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к строительству и может быть использовано в машинах для отрывки траншеи и котлованов.

Известна землеройная машина, включаюш.ая тягач, поворотную раму с цепным рабочим органом и метателем грунта, механизмом качания поворотной рамы с электрогидравлической системой автоматического управления и бесконтактными конечными выключателями, электромагнитный золотник управления .исполнительными гидроцилиндрами подъема и опускания рабочего органа 1.

Недостатком известной является отсутствие устройства автоматического управления заглублением и выглублением рабочего органа для планирования необходимых уклонов аппаралей на въездах и выездах из котлованов.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных и технических характеристик машины.

Указанная цель достигается тем, что электрогидравлическая система автоматического управления механизма качания снабжена последовательно соединенными логическим элементом ИЛИ, формирователем длительности импульсов и переключателем который соединен с электромагнитами золотника управления исполнительными гидроцилиндрами подъема и опускания рабочего органа, а ко входам логического элемента ИЛИ подключены выходы бесконтактных конечных выключателей.

На фиг. 1 показана землеройная машина; на фиг. 2 - функциональная схема автоматического управления подъемом и опусканием рабочего органа.

Машина состоит из тягача 1, навесной рамы 2 с установленными на ней бесконтактными конечными выключателями 3, поворотной рамы 4, шарнирно соединенной с навесной рамой цепного рабочего органа 5, метателя 6 грунта, механизма 7 качания с. электрогидравлической системой автоматического управления исполнительного гидроцилиндра 8 качания рабочего органа 5 20 и исполнительных гидроцилиндров 9 механизма подъема и опускания рабочего органа 5.

В и,епи управления исполнительными гидроцилиндрами 9 установлен логический

элемент ИЛИ 10 с двумя входами, соединенными с бесконтактными конечными выключателями 3, выход которого через формирователь 11 длительности импульсов и переключатель 12 соединен с электромагнитами 13 золотника 14 управления исполнительными гидроцилиндрами механизма подъема и опускания рабочего органа.

Землеройная машина работает следуюш,им образом.

Получив враШ;ение рабочий орган 5 разрабатывает грунт и транспортирует его к метателю 6, который выбрасывает грунт в сторону. При работе машины в ко лованном режиме включается механизм 7 качания и рабочий орган 5 под действием исполнительных гидроцилиндров 8 начинает перемещаться в сторону до срабатывания одного из конечных выключателей 3, который подает команду в схему управления механизмом 7 качания на изменение направления качания рабочего органа 5.

Одновременно с сигналом на изменение направления качания рабочего органа с конечного выключателя 3 поступает сигнал на один из входов логического элемента ИЛИ 10, с выхода которого сигнал подается на формирователь 11 длительности импульсов. В зависимости от категории разрабатываемого грунта или требуемого угла наклона аппарели формирователь 11 длительности импульсов через переключатель 12 выдает импульс необходимой длительности на электромагнит 13 золотника 14 управления гидроцилиндрами 9 выглубления или заглубления рабочего органа. Таким образом, величина заглубления или выглубления рабочего органа 5 за один проход в крайних точках качания определяется длительностью, импульса, поступающего от формирователя 11, и позволяет выбрать оптимальный режим работы машины в грунтах различной кате S : : 5цг.1

гории. На любой заданной глубине котлована система автоматического управления механизмом выглубления или заглубления рабочего органа может , быть выключена переводом переключателя 12 в среднее положение.

Достигаемое с помощью предлагаемого изобретения автоматическое формирование аппарелей позволяет повысить производительность машины в среднем на 20°/о; улучшить качество котлованов, упростить эксплуатацию машины.

Формула изобретения

Землеройная машина, включающая тягач, поворотную раму с цепным рабочим органом и метателем грунта, механизм качания поворотной рамы с электрогидравлической системой автоматического управления и бесконтактными конечными выключателями, электромагнитный золотник управления исполнительными гидроцилиндрами подъема и опускания рабочего органа, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик машины, электрогидравлическая система автоматического управления механизма качания снабжена последовательно соединенными логическим элементом ИЛИ, формирователем длительности импульсов и переключателем, который соединен с электромагнитами золотника управления исполнительными гидроцилиндрами подъема и опускания рабочего органа, а ко входам логического элемента ИЛИ подключены выходы бесконтактных конечных выключателей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 717240, кл. Е 02 F 9/20, 1977. 5