Сканирующее устройство для неразрушающего контроля цилиндрических полостей Советский патент 1982 года по МПК G01N27/90 G01N29/04 

(54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПОЛОСТЕЙ

I

Изобретение относится к средствам нераз У I шающето контроля и может быть использовано при контроле цилиндрических плоскостей, например труб.

. Известно устройство для дефектоскотгаи труб, содержащее корпус, механизм центрирования его относительно контролируемой поверхности, ротор со следящими роликами и преобра;зователи: дефектоскопа 1 .

Недостатком известного устройства является увеличение по мере передвижения устройства силы трения между кабелем и поверхностью контроля, что снижает скорость, а. следовательно, и производительность контроля.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является сканирующее устройство для неразрушающего контроля цилиндрических полостей, содержащее преобразователь дефектоскопа, установленный в держателе с опорными элементами качения, соединенный с держателем гибкий вал с приводом, кабель, размещенный внутри вала и предназначенный для соединения .преобразователя через токосъемНИК с измерительным каналом дефектоскопа, и самоцентрирующиеся опоры гибкого вала 12.

Недостатком устройства является низкаА производительность контроля.

Цель изобретения-- повыщение п|Х)изводительности контроля..

Поставленная цель достигается тем, что при- вод гибкого вала выполнен в виде барабана, установленного с возможностью .вращения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях,

10 один конец гибкого вала закреплен на барабане, опоры выполнены с центральными отверстиями в форме уЬеченного конуса, устройство снабжено накопителем для размещения опор, уста новленнь1м под барабаном, и захватами по чис15лу опор, закрепленными с определенным шагом на валу и выполненным в виде усечен- : ного конуса, размеры которого совпадают с размерами отверстия в соответствующей опоре.

20

Кроме того, для обеспечения равномерности перемещения преобразователя, устройство снабжено обгонной муфтой, установленной внутри барабана и связывающей его полуоси. 39 На чертеже представлена схема устройства. Сканирующее устройство содержит основани 1, выполненное в виде стакана с отверстием в днище, диск 2 с кольцевыми шестернями 3 и 4 и р)гкояткой 5, установленный с помощью подипшника 6 на основании 1, крышку 7, кольцевые шестерни 8 и 9, установленные на днище основания 1, втулку 10 с опорами 11, установленную с помощью подшипника 12 в отверстии днища основания 1, накопитель 13, прикрепленный к основанию 1, лебедку, выполненную в виде барабана 14 с двумя полуосями 15 и 16, закрепленными в опорах 11, и обгонную муфту 17, связывающую полуоси 15 и 16 барабана 14. Обгонная муфта 17 обеспечивает в процессе работы свободное проскальзывание барабана 14 относительно оси 18 при вращении в одном направлении и создает постоянный момент трения сцепления полуосей 15 и 16 с барабаном 14 при его вращении в обратном направлении. Зубчатые колеса 19 и 20, установленные на п луосях 15 и 16 барабана, входят в зацепление с шестернями 3 и 9, 4 и 8 соответственно. Электродвигатель (не показан) обеспечивает вращение барабана в двух взаимно перпендику лярных плоскостях BOKpjT оси гибкого вала вокруг оси 18. В держателе 21 установлен rtp образователь 22 дефектоскопа с опорными эле ментами 23 качения, контактирующими с внут ренней поверхностью контролируемой 24. Держатель 21 преобразователя соединен гибким валом 25 с барабалом 14. Опоры 26 гибкого вала представляют собой диски с подпружиненными в радиальном направлении элементами 27 качения и с центральным оТ верстием в форме усеченного конуса. Внутри гибкого вала 25 размещен электрический двухпроводной кабель (не показан), предназна ченный для соединения преобразователя 22 дефектоскопа с измерительным каналом 28 его. Захваты 29 по числу dhop 26 закреплены с определенным щагом на гибком валу 25 и выполнены в виде усеченных конусов, разм ры которых совпадают с размерами отверстия в соответствующей опоре 26. При этом отверстия в опорах 26 в сумме составляют еданый усеченный конус. Шестерни 19 и 20 закреплены на оси барабана 14 на разных расстояниях. Полуоси 15 и 16 барабана 14, как и ос нование 1, выполнены полыми из нёэлектррпроводящего материала. Кабель проходит черезполуось 15 и контактирует одним проводом с шестерней 19, другим проводом - с шестерней 20, а пары шестерен 19 и 9 и соответственно 20 и 8 представляют собой токо .съемник. Перед Началом работы устройство закрепля ется на торце контролируемой трубы 24. При вра1цении рукоятки 5 барабан 14 приводится во вращение во взаимно перпендикулярных плоскостях шестернями 3, 4, 8 и 9 и зубчатыми колесами 19 и 20. При этом гибкий вал 25 сообщает держателю 21 вращательное движение вокруг оси, совпадающей с осью контролируемой трубы 24. Элементы 23 качения, обкатываясь по внутренней поверхности трубы 24, увлекают держатель 21 с преобразователем 22 дефектоскопа, а обгонная муфта 17 обеспечивает проскальзывание барабана 14 относительно оси 18 и тем самым, сматывание гибкого апа 25. При продвижении держателя 21 внутри трубы 24 захваты 29 увлекают за собой поочередно соответствующие им по геометрическим размерам опоры 26 и выводят их из накопителя 13. Дальнейшее движение опор 26 по внутренней поверхности трубы облегчается за счет элементов 27 качения, что снижает сопротивление движению гибкого вала 25. При обнаружении дефекта сигнал с преобразователя 22 поступает по кабелю через токосъемник (зубчатые колеса 19 и 20 и кольцевые шестерни 8 и 9) в измерительный канал 28 Дефектоскопа. По окончании процесса контроля рукояткой 5 шестерням 19 и 20 придается обратное вращение и происходит наматывание гибкого вала на барабан 14, который, увлекая за собой захваты 29, возвращает опоры 26 в исходное положение в накопителе 13. Использовадие сканирующего устройства обес печит возможность производительного контроля поверхности полости как в труднодоступном месте, так и в сгибах. Формула изобретения 1. Сканирующее устройство для неразрушающего контроля цилиндрических полостей, содержащее преобразователь дефектоскопа, установленный в держателе с опорными элементами качения, соединенный с держателем гибкий вал с приводом, кабель, размещенный внутри вала и предназначенный для соединения преобразователя через токосъемник с измерительным каналом дефектоскопа, и самоцентрирующиеся опоры гибкого вала, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности контроля, привод гибкого вала вьшолнен в виде барабана, установленного с возможностью вращения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, один конец гибкого вала закреплен на барабане, опоры выполнены с центральными отверстиями в форме усеченного конуса, устройство снабжено накопителем для размещения опор, размещенным под ба5, оабаном. и захватами по числу опор, закрепГеГ- с определенным шагом на валу и вышлненнымн в виде усеченного конуса, размТ« которого совпадают с размерами отверстия в соответствующей опоре. 2. Устройство по п. 1. о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечения равномернс т пер мещения преобразователя, оно снабено обгонной муфтой, устиовленно внутри барабана и связывающей его полуоси. Источники информации, принятые во внимание при «««P™« . 1 Авторское свидетельство СССРГ430315. кл. G 01 N 27/86, 1972. 2. Акцептованная заявка N 1488833. кл. G 01 N 27/86, 1977 (протопш).

.

rf

( Iff ff S t г