Электропривод врубовой машины Советский патент 1951 года по МПК H02K49/00 E21C31/00 

Основными недостатками известных нрпводов врубовых машнн с короткозамкнутым асннхронным электродвнгателсм являются значительная жесткость механических характеристнк двнгателя, но соответствующая тяжелым условиям резания угля, нрнближающнмся к условиям работы экскаваторов, для которых, как нзвестно, требуются «мягкие (сериесные) характеристики; ностоянство скорости нодачи, не позволяющее присносабдивать работу машины к различным условиям резання угля, и нрямой зануск электродвигателя, вызывающий 5-7 кратные пусковые токи, перегревающие двигатель.

Постояиство нодачи и иесоответствие механических характеристик условиям работы снижают производительность врубовой машнны.

Предлагаемый эдектронривод является более совершенным, так как в ном достигнуто суи1ественное уменьшение указанных недостатков. Отличие его от известных электроприводов заключается в том, что для получения требуемых механических характеристик мехаиизма режущая часть и нодача приводятся от одного Д1И1гатедя через электродинамические муфты скольжения. Повышеине устойчивости достигается путем использования жнроскоиического эффекта ведомой полумуфты привода режун1;ей части, т. к. эта полумуфта работает в качестве маховика.

На фиг. 1 изображеиа кппематическая схема троиривода; на фиг. 2-его электрическая схема.

Привод всех мехаиизмов врубовой маншны хронным короткозамкпутым электродвигателем 1 ти обычным путем с помощью контакторов В и Н, унравляемых соответствующнми кнонками вперед, назад и стоп. К корпусу двигателя с одиой стороиы прикреплен редуктор подачп 2 с капатпым барабаном, сообщаюпцтй врубовой машине поступательную рабочую скорость, регулируемую нри номощи электродннамнческой муфты скольжения 3, и

иредлагаемого элекосушествляетсянодключенным

№ 91201- 2 -

маневренную скорость, регулируемую изменением нередаточного числа pCAyjxTOpa зубчатой парой.

С другой стороны с электродвнгателем сочленен редуктор режущей; частн 4, приводящий в движение цепь с режущим инструментом при номощи второй электродинамической муфты 5. Регулирование возбуждения муфт 3 н 5 осуи,ествлястся регуляторами 6 и 7, нолучающими ниталие от селенового выпрямителя 8.

благодаря нрименению электродинамических муфт скольжения 3 и 5 уст;)аняртся основной недостаток существуюнцгх врубовых манпгн- жост,-ость механичсст;их характеристик асинхронного короткозамкнутого эле1;трод 5игателя. В этом случае механическая характеристика рабочих элгмгитов врубо о1г машины приобретает форму «экскаваторно Ь) характе)лстикн. нрн которой скорость ведомого вала муфты быстро падает с увсллчепиом сонротнилення и может быть нулю нри ка ;оы:-то заданном донустнмом макснмальном моменте.

нривода электродинамической муфтой обесиечнвает и, кроме joro, облегчает нуска врубовой маншны.

15 этом случае электро;1;внгатель разгоняется вхолостую, для чего 1геоб;;();11М нс-болыно) пусковой момент поря;|,ка 0,2-0,3 номиналыюго момента. Облегчение усло1 н.й нуска позволяет нр1Н1нмать нри юдной двнгатгль с короткозамкнутым ротором, нмеюн1;им весьма малое актнвное солротнвление, т. е. значительно уменьнгнть нотерн в роторо н увеличитьнерегрузочный момент М,,: -г , являюп |;нйся для муфты нуCKo;;j.iM моментом.

Cci:ocTb Бодачи врубовой маншны может регулироваться нрн ITOмон, эг октродг намической муфты 5. Наблюдая за нагрузкой врубоно) но амперметру А и, измеияя ток возбуждення муфты 5. машнннст мол;ет весьма нлавно, устойчиво и в широком дианазоне изменять скорость нодачи. Этот нроцесс может быть автоматизирован нрн номонн автомата нодачн.

Бран1аюн1,аяся в горизонтальной нлоскости с большой скоростью электродинамическая муфта 5, имеюнщя значительную маховую массу, оказ. благонриятное жнроскоиическое действие на врубо1 ую машину.

По целому ряду нричин, работа врубовой манпгаы резко отличается от работы агрегата, укренленного на жестком основанни. Врубовая мантина все время иеремещается но неровному основанню н иснытывает непр ф1 твные вибращга н боковые колебания вследствие работы электродднтгателя.

OTIT колебання н вибрации нри значительном вылете бара увеличивают треине резцов о боковые стенки врубовой щели, в результате чего возннкает нерегрузка электродвигателя.

Впеденне в тело врубовой машины масснвного днска муфты Б, врантаю1Т1егося в горнзонтальной нлоскостн со значительной скоростью и играющего роль маховика, создает жиросконичсский момент, сообн),ающнй машине донолнительную устойчивость. Вибрация корнуса и резцов нрн этом уменьшаются, что выравнивает нагрузку электродвнгателя.

Предмет изобретения

1. Электронрнвод врубовой машины, отличающийся тем, что, с целью нолучення необходимых характеристик механизма, режущая часть н нодача нриводятся от одного электродвигателя через электродинамнческие муфты скольжения.

2. Электропривод по п. 1, от л и.ч ающ и йс я тем, что, с целью повышения устойчивостп всей машпны путем использования жироскопического эффекта, в качестве маховпка используется ведомая полумуфта привода режущей части.

№ 91201

- 4 - Фиг. 2

f

Ъеред

Назад

I -лдяДАЛЛЛА/А/О

ЛЛЛЛЛЛЛЛЛ -Ь

t-VWVWVWО)/

-ж-ж-W-