Врубовая машина Советский патент 0 года по МПК E21C25/00 E21C29/00 

Конструкции врубовых машин с механизмом подачи, иредставляю1ЦИМ co6oi i сидяи|ее на одном валу с подающим барабаном храновое колесо с иерекр я }ающим часть зубцов последнего щитком, выполненным в виде дугового сектора, известны.

В описываемой врубово матине, к отличие от известиых 1-;оиструкций, с целью автоматического изменения старости подачи в зависимости от твердости угля, пщтсж соединен тя1амп с кулачной MycijToii. Последняя введена в кинематическую цеп1з от двигателя к режу1ием механизму.

На чертеже изображена кинематическая схема описываемо врубовой машины.

От двнгате.чя / 1;ращен11е передается через п1естеренчатыГ1 редукiop 2 и 3 к режун1ему механизму 4. В эту цепь включена кулачная муфта, состояншя нз двух чаете 5 и 6. Часть 5 кулачной муфты ненодвнжно снднт на валу 7, а часть 6-на н лииах Ba.ia 8 и может перемещаться вдоль последнего. Часть 6 кулачной муфты имеет кольцевой паз, р, который входят два симметрично расиоложе1П1ые ролика, сидящие иа тяге 9.

Верхияя часть тяш 9 вращается па щариире, а пижияя оттягивается ируж1пюй 10, сила иатяжеиия которой регулируется raiiKoii //.

Нижннй конец тяги 9 укреплен с тягой /1 15 свою очередь соеднпенной со HUTKOM /5, свободно вранаюищ.мся на оси храпового колеса М.

Щиток / снабжен но окружноетн озалыплми вьемка- п1 15. имеюН1ИМН сиецнально нрофилирова 1ную форму. В выемку /5 входит ролик 16, которым снабжен дпуилечный подпружиненный рычаг 17, второй конец которого евязан с пружиной J8, ирижнмаюн1ей ролик 16 к выемкам J5.

№ 71447;

Устройство в щитке 13 iii icMOK 15 ii ро.мика i6 дает 15озм()Ж110сть перемещать щиток 13 и удерживать eio только г, определе1-1111 1х положениях.

С другой стороны двигателя / помеи;аетгя червячная иара /5 i 20. 1чоторая соединена носредством кривоипта 21. шатуна 22 и скобы 23 с собачкой 24 храново|-о колеса 14. Скоба 23 С1юбодио 1;ра1иается на оси хранового колеса 14. Последнее связано через napv гиестеренок с подающим барабаном (иа схеме не указано).

Скорость движения врубовой машины регулируете;; такнм образом, что ирн допускаемой максимальной скорости ре.заиия часП) б к лачно муфты не выходнт нз кулачков части 5, что достигается путем соот1зетствующего натяження нружин 10 и 8. И этом случае собачка 24 лри. одном обороте щеетерни 20 иеремещает .храновое колесо 14 на пять зубцов.

ЕСЛИ из-за увеличения креностн угля нагрузка на зубцы режущего механизма возрастет, то часть 6 кулачиоГ| мус1)ты будет старат1 ся OTOIIтивлево благодаря сконкмнням зубцам.

С перемещением части 6 кулачно) муфты luieno HUITOK 13 стремиться повериуться но часовой стрелке. Уде15живаю1цнй ролик 16, находясь в выемках 15, не позво-игг гцитку 13 иовернуться и отодг,ипуть часть 6 кулачной муфты влево. Еслн нагрузка иа зубцы благодаря увеличению крености угля ири зарубке возрастет до оиределеи1 ого иредела, то произойдет изменение скорости нодачи. В этом случае пружины 10 и 18 будут в состояищ удержать ищток 13 и часть 6 кулачной муфты в первоначальном положении, давая вoзмoжиoeтlJ ролн1;у 16 выйти из выемки 15 щитка 13. Последний будет гюворачиваться не часовой стрелке до тех нор, нока юлнк 16 снова не попадет в с;1ед ощую выемку 15 на щитке, т. е. на 5ел:1н иу одного зубца храпового колеса 14. В этом случае скорость передвиження Hpy6oiioii мглнины уменьщится и соответст1 енно измег1ится г: убина режу1це1 | струж;;11.

Если усилие на зубцах режущего мехаи1гзма 4 при новой уменьшенной скорости не стало иорма.пьным, а нродо;1 кает его превосходить, то щиток /5 повернется enie на величину зуба хранового ко.чеса. Так б дет продолжаться до тех нор, нока струж а резаггня не умен1) HDOнорционально увеличению крепости зарубки угля.

При максимальной иа1руз, иа зубиы |)ежущего мехаиизма, бо.Н)ще расчетной нгиток 13 нередвннется до нос.чедней iibie ;i ii /.), а его 25 совершенно отделит собачку 24 от храново1о колеса //. Врубовая мангина перестанет двигаться.

Применение ступенчато1о измеиення cKopocTii нодачн nociKMCTisoM ролика 16 обеспечивает устойчивый режим работы маЕинны и иск:почает постоянные колебания скорости режуще) цегн.

Г1 |) е д м е т и з о б р е т е н и я

1.Врубовая манщна с механизмом нодачи, нредста Л)1К) co6oii сндящее на одном валу с иодакмцим б; рабаном храно ,ое ко,(есо с нерекрывающнм чаеть зубцов носледне1-о HUITKOM, вынолиениым г, инде дугового сектора, от л н ч а ю HI а я с я тем, что, с целью авто.атнческо|-о изменения скорости нодачи в зависимости от твердости лч-лг-, нлтгок соединен тягами с кулачной муфтой, 15веденной в кинематг;ческую цещ; от двигателя к режущему механизму.

2.Форма выполнения врубовой мащнны но н. 1, о т л и ч а ко И1 а я с я тем, что щиток, с целью уменьшения зависимости нодачн от колебания усилия резания, снабжен но окружности овальны:,г.1 выемками для ролика, установленного на конце подпружиненного рычага.

-ИА ХЛЛЛЛЛАЛЛ/ 1 b:-

i

W23 24

/ 25 / /

14