Устройство для сборки резьбовых соединений Советский патент 1982 года по МПК B23P19/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ

1

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении и других отраслях техники, в частности к средствам автоматизации сборки резьбовык; соединений.

Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее механизмы ориентации и транспорти- ; рования деталей, механизм свинчивания, включающий привод врагчения и фиксирующее устройство для гайки 1. . .

Однако это устройство малопроизводительно и недостаточно надежно.

Цель изобретения - повышение про- изводительности и надежности свинчивания. Достигается она тем, чфо в устройстве для сборки резьбовых соединений механизм свинчивания выполнен в виде части полого цилиндра, внутри которого установлены с возможностью синхронного вращения с полым цилиндром фиксирующее устройство для гаек,- выполненное в виде диска с гнездами на периферии, конфигурация которых идентична конфигурации гаек, ролики с резьбой, шаг,и профиль которой идентичен шагу и профилю резьбы собираемых деталей, и диска с гнездами, радиус которых СОЕДИНЕНИЙ

равен половине наружного диаметра резьбы стержневого резьбового элемента.

Для повышения надёжности сборки опорная поверхность полого цилиндра выполнена из упругого материала. ,

На фиг.1 изображен общий вид устройства, продольный разрез; на. фиг.2 - вид на устройство сверху

10 (механизмы поштучной вьвдачи -условно не показаны).

Предложенное устройство содержит механизмы ориентации и транспортирования деталей в виде лотка 1/ под15водящего гайки 2, лотка 3, подводящего винты 4; механизм свинчивания в виде диска 5, ролика б, фиксирующего устройства для гаек в виде диска 7 с гнездами на периферии, кор20пус 8 в виде части полого цилиндра. Диск 5, ролик 6 и диск 7 установлены на одном валу 9, соединенном с помощью муфты 10 с приводным электродвигателем 11, отводящий лоток 12.

.25

Устройство работает следующим образом. .

На сборочную позицию детали поступают по лоткам 1 и 3. Винт 4 попадает в полукруглый паз диска 5,

30 а гайка удерживается в пазу дискового ключа. Далее винт попадает в пространство между внутренней опорной поверх 1остыо корпуса 8 и диском 5, контактирует с ней и начинает вращаться. Вследствие того, что на ролике б нарезана резьба с профилем и шагом, повторяющим параметры резьбы винта, он (винт) перемещается в осевом направлении (к собираемой детали). Так как диск 5 и. дисковый ключ вращаются синхронно, ось винта и ось отверстия гайки совмещены, а гайка удерживается от. поворота, происходи свинчивание деталей. Собранный винт с гайкой удаляются из рабочей зоны по лотку 12. Размеры ролика и корпу са выбирают исходя из необходимой длины свинчивания и диаметра резьбы собираемых деталей. Формула изобретения 1, Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее механизKU ориентации и транспортирования деталей, механи:1м свинчивания, вклю чающий привод вращения и осевого пе ремещения стержневого резьбового элемента, и фиксирующее устройство для гайки, отличающееся тем, что, с целью повыиения производительности и надежности сборки, механизм свинчивания выполнен в виде полого цилиндра, внутри которого установлено с возможностью синхронного вращения с полым цилиндром фиксирующее устройство для гаек, выполненное в виде диска с гнездами на периферии, конфигурация которых идентична конфигурации гаек, ролика с резьбой и диска с гнездами, причем радиус этих гнезд равен половине наружного диаметра резьбы стержневого резьбового элемента. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опорная поверхность полого цилиндра выполнена из упругого материала. . 3. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что шаг и профиль резьбы, выполненной на наружной цилиндрической поверхности ролика, идентичен шагу и профилю резьбы собираемых деталей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 601113, кл. В 23 Р 19/06, 1976.

гТт