Автомат для сборки резьбового соединения Советский патент 1980 года по МПК B23P19/06 

1

Изобретение относится к станкостроению, а именно к технологической оснастке для сборки винта из ферромагнитного материала с гайкой из диамагнитного материала с применением для ориентирования винта магнитных сил, в частности для сборки узла, входящего в комплект универсальных и конструкторских готовален в качестве запасных частей.

Известен автомат для сборки резьбового соединения , в котором винт выполнен из ферромагнитного, а гайка - из диамагнитного материалов, снабженный сборочной головкой со шпинделем, приводом и магнитным приспособлением для ориентации винтов 1 .

Этот автомат имеет сложную конструкцию и низкую производительность в связи с про- g должительностью процесса ориентирования деталей.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повыщение производительности.

Цель достигается тем, что автомат снабжен жестко установленным на шпинделе фрикционным диском и фиксирующим ролико, в штшн,деле выполнено осевое отверстие, -а на диске -

выемки под фиксирующий ролик, причем последний кинематически связан с приводом.

На фиг. 1 представлена кинема1 ическая схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - щпиндель сборочной головки с фрикционным диском (продольный разрез); на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - магнитное приспособление для ориентации винтов; на фиг. 5 - разрез А-А фиг. 4.

Автомат для сборки резьбового соединения

10 (фиг. 1) состоит из привода 1, распределительного вала 2 с кулачкам1И, поворотного стола 3 с механизмом фиксации 4, смонтированных на станине автомата, сборочной головки 5 с приводом 6, кинематически связанных

15 с распределительным валом 2, бункером 7 и В для собираемых деталей, также кинематически связанных с распределительным валом 2 автомата, причем сборочная головка 5 (фиг. 2 и 3) содержит шпиндель 9 с отверстием для загрузки

20 винтов, который жестко соединен посредством шпонки 10 с фрикционным диском И, имеющим диаметрально расположенные выемки 12 и 13 для размещения в них подпружиненного

пружиной 14 фиксируювдго ролика 15, кинематически связанного через распределительный вал 2 с приводом и удерживающего шпиндель 9 сборочной головки 5 в строго определенном угловом положении.. Шпиндель 9 помещен в

корпус 16 с подшипниками 17.

Последовательность работы автомата задаетсякулачками распределительного вала 2, где кулачок 18 управляет механизмом поворота стола 3, кулачок 19 - механизмом фиксации 4, кулачок 20 - подъемом и опусканием сборочной головки 5, удерживаемой в этих положениях пружиной 21, кулачок 22 - фиксацией сборочной головки 5 в строго определенном угловом положении с помощью ролика 15 и пружины 14, кулачок 23 - поштучной выдачей Ориентированных винтов, кулачок 24 - подводом и отводом второго фрикционного диска 25. Мапшт 26 служит для окончательной ориентации винта отностгельно гайки. Гайка

в гнезде стола 3 поджимается пружиной 27 прижима 28.

Автомат работает следующим образом.

Подача гаек в гнезда поворотного стола 3 осуществляется из бункера 7. Роль отсекатёлей вьшолняют кромки стола 3, производя поштучную выдачу деталей.

Гайки после загрузки в гнезда поворотного стола 3 подайтся на позицию сборки, над которой расположен шпиндель 9 сборочной

головки 5. Поворотный стол 3 фиксируется над постоя 1Ным магнитом 26, установленным соосно собираемой гайке, которая зажимается подпружиненным шюской пружиной 27 прижима 28. .

В случае заедания резьбы при завинчивании 1фоизойдет проскальзывание гайки в зажиме за счет преодоления усилия пружины 27 или проскапьзьшания фрикционных дисков 11 и 25

После фиксации стола 3 с помощью кулачк 23 подается команда на вьщачу винтов, При этом из бункера 8 ориентированные винты (головкой вверх) поступают в отверстие цтинделя сборочной головки 5, которая удерживается в нижнем положении, необходимом для йападания ориентированного винта в отверстие

шпинделя, с помощью пружины 21. В случае повреждения резьбы или ее отсутствия на одном Из свинчиваемых элементов винт будет свободно находиться в отверстии шпинделя 9.

Винт при падении вниз по отверстию шпинделя попадает в мапгатное поле, которое пронизьшает его и притягивает к оси магнита, что способствует удержанию его в вертикальном положении без дополнительной поддержки. После окончательной ориентации винта по команде от кулачка 22 ролик 15 освобождает фрикционный риск 11 и благодаря наличию фрикционного диска 25 шпиндель сборочной головки 5 получает вращательное движение. В процессе вращения винт завинчивается в резьбовое отверстие гайки. После окончания процесса свинчивания по команде от кулачка 24 фрикционный диск 25 отходит от фрикционного диска 11, а сборочиаяголовка под действи- j ем кулачка 20 Поднимается в верхнее положе- ние, механизм фиксации 4 освобох дает поворотный стол 3, который направляет собранный узел в тару, после чего сборочная головка 5 опускается вниз и цикл повторяется вновь.

Формула изобретения

Автомат для сборки резьбового соединения, в котором винт выполнен из ферромагнитного, а гайка - из диамапштного материалов, снабженный головкой со шпинделем, приводом и магнитным приспособлением для ориентации винтов, отличающийся тем, что, с целью упрощений конструкции и повышения производительности, он снабжен жестко установленным на шпинделе фрикционным диском и фиксируюгйм роликом, в шпинделе выполнено осевое отверстие, а на диске - выемки под фиксирующий ролик, причем последний кинематически связан с приводом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Яхимович В. А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы. Киев, TexHitKa, 1976, .с. 150.

Фиг. 2 (Риг 3

. i

t . - : - ----,.738820