Захватное устройство Советский патент 1982 года по МПК B23Q11/02 

Изобретение относится к механизированному инструменту, в частности к захватным устройствам, предназначенным для работы в стесненных условиях, например, для извлечения стружки из щелевых кольцевых отверстий, и может найти применение в энер гетических, химических и других промышленных установках. Известен захват для штучных грузов, содержащий опорный фланец, корпус с размещенной в нем тягой, связа ной через подвижный шарнир с захватными элементами, {ззаимодействующими через фигурные поверхности со втулкой, установленной в корпусе D . Недостатком является то, что это устройство невозможно использовать для извлечения стружки из щелевых па зов . Целью изобретения является создание возможности захвата стружки преимущественно из и елевых кольцевых пазов детали. Цель достигается тем, что корпус снабжен фиксирующим упором, а рабочие подхваты выполнены Г-образной формы и установлены между собой соосно на захватном элементе - один жестко, а другой - с возможностью поворота, при этом в последнем выполнено отверстие для размещения в нем фиксирующего упора, а во втулке выполнена эксцентрично расположенная расточка для ввода устройства в деталь.. Кроме того, концы рабочих подхвэ тов выполнены Т-образной формы и образуют в сведенном состоянии полость для стружки. На фиг.1 изображено устройство, общий вид, на фиг.2 - устройство при доставке его в зону производства работ, разрез, на фиг.З - устройство в рабочем положении; разрез, на фиг, вид А на фиг.З на фиг.5 - положение устройства в момент сброса стружки, на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.5 (угол 391 «С сведения подхватов при захвате .- стружки и опускании подхватов в паз) Устройство содержит опорный флане 1, подвижный восевом направлении ко пус 2, внутри которого тяга 3 соедин на через подвижный шарнир ч с захватным элементом 5, на конце которого установлены соосно между собой два Г-обраэных рабочих подхвата 6 и 7 при этом подхват 6 установлен жестко, а подхват 7 - с возможностью поворота. Концы 8 подхватов б и 7 имеют Т-образную форму и образуют а сведенном состоянии полость 9 для сбора стружки,. а в подхвате 7 выполнено отверстие 10, в котором расположен фиксирующий упор t1 корпуса 2. Кроме того, в корпусе 2 установлена втулка 12, имеющая эксцентрическую расточку 13 и фигурные пазы Н, взаи модействующие со штырями 15, установленными на захватном элементе 5. Тяга 3 подпружинена пружиной 16 относительно опорного фланца 1. Ниже кольцевой щели 17, а которой производится захват стружки, установлена заглумка 18 для сбора стружки. , Устройство работает следующим образом. В зону производства работ ниже расположения кольцевой щели 17 устанавливают и закрепляют заглушку ,18. Устройство в сборе с тягой 3 в крайнем верхнем положении опускают до упора опорного фланца 1 на верхний торец изделия.. Тягу 3 опускают в крайнее нижнее положение,при этом зах ватный элемент 5 также опускается вниз, а штыри 15, взаимодействуя с фигурными пазами 14, перемещают элемент 5 вправо. Подхваты 6 и 7«таким образом, совершают одновременное дви жение вниз и вправо и входят своими Т-образными концами в кольцевую щель 17. В крайнем нижнем (рабочем) положении тяга 3 захватный элемент 5 и втулка 12 будут соосны друг с другом. Вращением тяги 3 производят поворот захватного элемента 5 и подхвата 6, а фиксирующий упор 11 препятствует повороту подхвата 7. Подхват 6 проходит кольцевую щель 17, при этом Т-образный конец подхвата 6 сгребает находящуюся в щели стружку к подхвату 7, которая собирается таким образом, в образующуюся меж ду подхватами 6 и 7 полость 9 Угол 4 сведения L подхватов 6 и 7 находится в зависимости от количества собраиной стружки и должен обеспечивать надежность ее удержания в полости 9 при перемещении подхватов 6 и 7 в положение для сброса стружки, который производят следующим образом. Поднимают тягу 3 вверх, при этом штыри 15 перемещаются по пазам 14 и тянут за собой захватный элемент 5 вверх и влево. Такое же движение получают и подхваты 6 и 7. Когда штыри 15 займут крайнее верхнее положение в пазах И, корпус 2 опускаютвниз относительно опорного фланца 1, преодолевая сопротивление пружины 16. При этом подхваты 6 и 7 со стружкой опускаются вниз в полость, перекрытую заглушкой 18. Тягу 3 поворачивают на небольиюй угол, происХОДИТ поворот подхвата 6, и стружка падает на заглушку 18, откуда ее отсасывают, например, пылесосом. ; Таким образом, устройство позволяет извлечь стружку из щелевых коль|цевых отверстий с диаметром, большим входного диаметра изделия. Формула изобретения 1.Захватное устройство, содержащее опорный фланец, подвижный в осевом направлении корпус с размещенной в нем втулкой, взаимодействующей выполненными в ней фигурными поверхностями с захватным элементом, снабженным на одном конце двумя рабочими подхватами и связанным другим концом Через подвижный шарнир с тягой, отличающееся тем, что, с целью возможности захвата стружки преимущественно из щелевых кольцевых пазов детали, корпус снабжен фиксирующим упором, а рабочие подхваты выполнены Г-образной формы и установлены между собой соосно на захватном элементе - один жестко, а другой - с возможностью поворота, при этом в последнем выполнено отверстие для размещения в нем фиксирующего упора, а во втулке выполнена экcцeнtpичнo расположенная расточка для ввода устройства в деталь. 2.Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что концы ра59180194

бочих подхватов выполнены Т-образ-Источники информации,

ной формы и образуют в све- принятые во внимание при экспертизе денном состоянии полость для стружки.

1. Авторское свидетельство СССР № 5б779, кл. В 66 С IM, 1972.

4

г