Устройство для дистанционной установки обрабатывающего инструмента на изделии Советский патент 1978 года по МПК B25J1/00 

1

Изобретение относится к. устройствам для дистанционной установки обрабатывающего инструмента на изделии,а именно к устройствам для установки инструмента внутри трубы с продольными пазами и окнами.

Известно захватное устройство для труб содержащее четное число рычагов - захва тов, связанных с приводом, причём полови на рычагов через один шарнирно закреплена на корпусе, а центральная тяга снабжена подвижной втулкой с вилочными подхватами кинематически связанными с рычагами корпуса .

Известно устройство для дистанционного наложения эластичного уплотнения .содержащее штангу с подпружиненными рычагами и штыри-захваты Г2Д .

Целью изобретения является обеспечение дистанционного снятия устройства с отрезанного участка трубы.

Для этого на штыре-захвате закреплены подпружиненная относительно штанги планка и Г - образная головка, в корпусе установлена подпружиненная втулка и щгырь

захват смонтирован в указанной втулке, при этом паз на корпусе выполнен скво; ным, и1тырь-захват установлен с возможностью поворота, а на штанге закреплены упоры для ограничения поворота планки.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид ,: на фиг. 2 - узел Д. на фиг. 1 | на фиг. 3 разрез по А-А на фиг. 1.

Устройство для дистанционной установки содержит штангу 1 с закрепленным на ней корпусом 2, в -пазу 3 которого размещен штырь - захват 4, с одной стороны заканчивающийся Г-образной головкой 5. На другом конце захвата 4 закреплена поворотная планка 6, которая с помощью пружины 7 связана с корпусом 2. На планке 6 закреплен тросовый привод 8 е& npi нудительного поворота и она удерживается в исходном положении подпружиненными рычагами 9, пальцы 1О которых заходят её отверстия 11.

корпусе 2 жестко закреплены упоры 12 и 13, ограничивающие крайние положе НИИ планки 6, и размешена с возможностью . поступательного перемещения подпружиненная втупка 14. На штанге 1 шарнирно; закреплены вилки управления 15 и 16, связанные с тросовыми приводами 17, и 18,а также установлено устройство для отрезки 19, связанное с приводом 2О его поворота. В нижней части корпуса 2 установлен подпружиненный щтырь 21.

Устройство предназначено для дистанци онной установки трубы с окнами 22 и имеют опорный фланец 23.

Устройство заводят в трубу, предварительно разрезанную вертикальными резами на tt частей с окнами 22, и устанавливают так, что Г-образная головка 5 штырям захвата 4 оказывается напротив окна 22, после чего устройство закрепляют в верхней части трубы при помощи фланца 23. Тросовым приводом 17 поворачивают вилку управления 16 внаправлении, указанном стрелкой на фиг.2, тем самым перемещая нижнюю часть щтанги 1 вместе с корпусом 2, штырем-оахватом 4 и поворотуой планкой 6 в направлении окна 22 и заводя Г-образную головку 5 щтыря-захвата 4 в указанное окно. В то же время, подпружи- ненные рычаги 9 с закрепленными на них пальцами 1О упираются во внутреннюю стенку трубы с разных сторон от окна 22, в результате чего пальцы Ю. выходят из отве)х;тий 11 планки 6, освобождая её.

Планка под действием пружины 7 разворачивается, одновременно поворачивая на 9О головку 5.

Планка 6, поворачиваясь, касается в крайнем положении упора 12, снабженного электрическим контактом, и вызывает тем самым срабатывание сигнальной лампочки, вынесенной в верхнюю часть устройства, что указывает на то, что произошел захват вырезаемого участка трубы. После этого отпускают трос 18. Включают устройство для отрезки Ij9 и, поворачивая его приводим 2О, отрезают захваченный участок трубы. Тросовым приводом 17 поворачивают вилку управления 15, заводя тем са- мым отрезанный участок трубы, висящий

на штыре-захвате 4 и удерживаемый от пе рекоса подпружиненной втулкой 14, рычагами 9 и штырем 21, в контур трубы, после чего устройство извлекают из трубы и перемешают в зону, предусмотренную для отцепки захваченного элемента.

Тросовым приводом 8 поворачивают планку 6 до соприкосновения с упором 13, поворачивая тем самым Г-образную головку 5 штыр$ -захвата 4 в обратном награвлении, в результате чего под действием подпруясиненной втулки 14 захваченный участок трубы соскальзывает со штыр$ захвата 4.

Одновременно с этим рычаги 9 пфе.мешают. вслед за соскальзывающим участком трубы и заводят палыы Ю в отверстия 11 планки 6, т.е. устройство возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для дистанци шной установки обрабатывающегоинструмента на изделии, преимущественно внутри трубы с пр.оДЬльньти, пазами и окнами, содержащее щтангу с подпружиненными рычагами и корпус ом в пазу которого закреплен щтырь-захват, о т п и- чающееся тем, ч то, с цепью обеспечения дистанционного снятия устройства с отрезанного участка трубы, на штыре-захвате закреппены подпружиненная относительно шганги ппанка и Г-образная гоповка.в корпусе установлена подпружиненная втупка,а штырь-захват смонтир ован в указанной втулке, при этом паз иа корпусе выполнен сквозным, штырь-захват установлен с возможностью поворота, а на штанге закреплены упоры для ограничения поворота планки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ;

1. Авторское свидетельство № 5О1958, кл. В 66 С 1/1О, 1971

2. Авторское свидетельство № 484351, кл. В 25 J 1/00, 1971 1 i Фиг. 2

W

А- А rtoSepHymo