Устройство для сборки базовой детали с комплектуемой Советский патент 1982 года по МПК B23P21/00 B23P19/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ БАЗОВОЙ ДЕТАЛИ С КОМПЛЕКТУЕЛЮР1

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам сборки базовой детали с комплектуемой, например, корпуса терморегулятора с кожухом.

известно устройство для сборки базовой детали с комплектуемой, содержащее механизм фиксации базовой детали относительно оси сборки и сборочную головку, имеющую каретку, установленную с возможностью перемещения в направляющих, а также щток, установленный с возможностью перемещения относительно каретки 1.

Недостатком известного устройства является ненадежность процесса сборки, так как оно не обеспечивает взаимную ориентацию собираемых деталей.

Цель изобретения - повышение надежности нроцесса сборки за счет повышения точности взаимной ориентации собираемых деталей.

Эта цель достигается тем, что каретка дополнительно снабжена двумя двуплечими Г-образными рычагами, причем одно плечо каждого рычага имеет в средней части выступ и снабжено гибкой пластиной, а. другое - подпружинено относительно каретки, причем U1TOK снабжен скобоп. иродназначенной л.ля взаимодействия с Bi)iCTyii iми двуплечих рычагог, при этом гибкая п.частина установлена иод чтлом к сборочной оси устройства, а ее сБободщ.

конец направлен в сторону скобы.

Кроме того, одна из liaiipaBnsiioiuitx может быть снабжена рс -ул1 руемым11 упорами, предназначенными для взаимодейств1-; 1 с двуплечими Г-образными рычагами.

10На фиг. 1 изображено пред.чагаемое устройство для сборки базовой деталп с комплектуемой, общий вид; на фш. 2 - то же, в исходном положении; на фиг. 3 - то жо. в промежуточный момент работы; на фиг. 4то же, в момент завери1ения сборки.

Устройство для сборки базовой дета.HI

с ко.мплектуемой (фиг. 1 и 2) состоит из закрепленных на нлите 1 направляющих 2. по которым передвигаются каретка 3, со стержнями 4, связанными с кулачковым

20 приводом устройства, и подвижный относительно каретки щток 5 ео скобой 6, обращенной к ко.мнлектуемой детали 7 (Hanpiiмер, кожуху терморегулятора). На каретке установлены два двуилечнх рычага 8, качающихся на осях 9. Рычаги 8 стремятся развернуться до упора винтом 10 в. каретку под действием пружины П. Ка передних. обращенных к базовой детали 12 (напри мер, корпусу терморегулятора) концах двуплечих рычагов, закреплены гибкие пластины 13. В средней части двуплечих рычагов имеются выступы, охватив которые скоба 6 может удерживать рычаги 8 в параллельном друг другу состоянии. В крайнем заднем положении оследние сводятся параллельно друг другу и сборочной оси устройства при помощи упорных винтов 14, образуя между свободными конпами пластин 13 и скобой 6 полость для подачи кожуха. Базовая деталь 12 закрепляется в .механизмах 15 фиксации (приспособлениях-спутниках), расположенных нг многогюзициснном поворотном столе 16. Работает предлагаемое устройство следующим образом. Исходным положением является по./южение, изображенное на фиг. 2. При этом каретка 3 с двуплечими рычагами 8 и шток 5 со скобой находятся в крайнем заднем положении. Двуплечие рычаги удерживаются параллельно друг другу и сборочной оси устройства при по.моци двух регу.шруемых упорных винтов 14. В полость, образованную внутренней поверхностью дву.члечих рычагов, свободными концами 1ибкил пластин 13 и скобой 6 при помощи .манипулятора (не изображен) подается комплектус.адая деталь 7 (в данног примере кожу.к терморегулятора). Шток 5 вперед, продвигая кожух. Гибкие пластины 13 окалываются во внутренней полости послодпо -о, скоба 6 охватывает выступы, распо.чожеиные в средней части передних концов двуплечнх рычагов 8 (фиг. 3). ДальнеЙ1лео движение каретки 3, штока 5 и комплектуе.мой детали 7 происходит совместно. Скоба 6 удерживает двуплечие рычаги 8 в состоянии, параллельном сборочной оси устройства. Гибкие пластины 13, взаимодействуя внутренней, обращенной к двуплечим рычагам 8, поверхностью с кожухом 7, а внещней - с базовой деталью 12, ориентируют в горизонтальной плоскости кожух относительно корпуса. Кожух подается с некоторым смещением вниз отпосигельпо оси симметрии корпуса терморе улятора. Шток 5 соприкасается с нижней частью обращенной к нему поверхности комплектуемой детали. При касагП1и верхней кпо.ики 1ереднего сечения кожуха с торцом базовой детали возпмкает isapa сил, оригнтипующая кожух в вертикальной плоскости. После одеичиия кожуха JUIOK 5 останавливается, а KapcTiia 3 с дзуслечими рычагами 8 продолжает дзпже ие, гибкие иластипы 13 выходят из кожуха, Г)ычаги 8 освобождаются от захиата скобой 6 и расходятся (фиг. 4). Каретка 3, иггок 5 (;ц1;ов н;м1:нно начинают движе ;ие паза:: и п нос положегие, ;1осле чегп ;и перемещает ссбпт-пил 1ОЗИЦИЮ, Прекмущесгиом пиедла ройсва является вьСжая на ни базовой дстал с Kov(:;i чем сборка происходит да/к у последили дефорл1а||. niKjijAcca :ИХ;;и iiruinMной ориспт;1Ь:-:и , :к.)-и. каретк а ДОП0..1:П-ГГ;. Bv. Г-образ: ым ipaLifM однс; а га илСе: н чтолней часплечо ка АДп:Ч) . тИ оысту и сиаб сис пластигюй, а другое - иод фужи1 опо .е:1ьно каэт{ iUTOK снаблиь cxo6ijH, иредретки, при пазначеипой д/тя i 1 л:;| V: илступами .цвуи; ечих J:IK- :ч;):;, каждая гибкая п.:аст ;: оси сборгн, а ci . асгкны паправлеи li ст;;рс:;у 2. Ус1 ройство тем. что од;1а из регу.1ируемыми у по рал; и, предиазначенпымк для взаимо.:1,ейс;ьпя с .1ечими 1 -образны.ми рычагами. HcTOL nHKH информации, принят1)1е во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР .NO 435915,кл. Э 23 Р 2:/00, 1972.