Устройство для поштучного отделения листов от стопы Советский патент 1991 года по МПК B65H3/08 

Изобретение относится к оборудованию для механической подачи листового материала в зону его обработки и может найти применени в устройствах для поочередного отделения листов от стопы и подачи их к обрабатывающему технологическому оборудованию.

Целью изобретения является повышение надежности отделения от стопы листов.

На фиг 1 изображено устройство для поштучного отделения листов от стопы, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - механизм каретки в положении контакта захватов траверсы с верхним листом стопы,

Устройство для поштучного отделения листов от стопы содержит стол 1 для стопы 2 листов, приводную каретку 3, расположенную над столом 1 в горизонтальных направляющих 4, и траверсу 5 с датчиком 6 нижнего ее положения и захватами 7, размещенную между вертикальными направляющими 8, закрепленными на каретке 3.

Привод каретки 3 состоит из установленного на основании 9 пневмоцилиндра 10, шток 11 которого соединен с зубчатой рейкой 12, находящегося с ней в зацеплении зубчатого колеса 13 и зубчатой передачи, звездочки 14 которой сидят на общем с зубчатым колесом 13 валу 15, а цепи 16 соединены с кареткой 3.

Траверса смонтирована на каретке 3 и имеется механизм ее перемещения в вертикальном направлении относительно каретки, который включает шарнирно смонтированный на траверсе 5 силовой цио о

00

ю

ON СО

линдр 17, тягу 18, имеющую на конце паз 19 и шарнирно соединенную со штоком 20 цилиндра 17, и два шарнирно закрепленных на траверсе 5 двуплечих рычага 21 и 22.

В каретке выполнены два продольных паза 23, в которых рычаги 21 и 22 размещены соответственно своими нижними плечами.

Рычаг 21 своим верхним плечом шарнирно соединен с тягой 18, в то время как рычаг 22 своим верхним плечом размещен в пазу 19 этой тяги. Положение паза 19 на тяге 18 подобрано таким образом, чтобы траверса 5 в поднятом положении располагалась наклонно по отношению к столу 1. Захваты 7 подпружинены пружинами 24 и могут иметь любую известную конструкцию.

Устройство снабжено рольгангом 25 подачи листов к обрабатывающему технологическому оборудованию.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка 3 расположена над загруженным стопой 2 листов столом 1. Траверса 5 с захватами 7 находится в поднятом положении и относительно каретки 3, установленной в горизонтальных направляющих 4, располагается с наклоном подуглом.

Указанное взаиморасположение обуславливается тем, что под действием массы траверсы 5 двуплечий рычаг 22 (на фиг. 3 - правый) своим верхним плечом будет стремиться повернуться по часовой стрелке, вследствие чего занимает крайнее правое положение в продольном пазу 19 тяги 18, длина которого определена таким образом, что расстояние междуосями 26 и 27 больше размера между осями 28 и 29 соединения рычагов 21 и 22 (правого и левого на фиг. 1) к горизонтально установленной каретке 3 отличны между собой. Шарнирные соединения силового цилиндра 17с траверсой 5 и его штока 20 с тягой 18 обеспечивают это взаиморасположение. °

В таком положении посредством силового цилиндра 17 при выдвижении его штока 20 осуществляется опускание траверсы 5 по вертикальным направляющим 8 каретки 3 до контакта вакуумных захватов 7 с верхним листом пакета. Первоначально контактирует с ним группа захватов 7 с правой стороны траверсы 6 (фиг. 3 и 4).

Дальнейшее выдвижение штока 20 силового цилиндра 17 позволяет выбрать ход по пазу 19, что соответствует равнонак- лонному расположению левого и правого двуплечих рычагов 21 и 22, т.е. расстояния между осями 26 и 27 и осями 28 и 29 равны между собой и траверса занимает горизонтальное положение (фиг. 4). Последующее выдвижение штока обеспечивает при горизонтальном положении траверсы 5 с вакуумными захватами 7 необходимое усилие

прижатия их за счет деформации пружин 24. Фиксация этого положения (прекращение выдвижения штока) осуществляется по команде от датчика 6 положения.

Ход силового цилиндра 17 выбран из

0 расчета обеспечения возможности захвата и нижнего листа из стопы на столе 1.

В процессе подъема при втягивании штока 20 силового цилиндра 17 двуплечий рычаг 21 (на фиг. 3 и 4 - левый), проворачиваясь

5 относительно оси 28. сообщает траверсе 5 с захваченным листом перемещение вверх, а двуплечий рычаг 22 (на фиг. 3 и 4- правый), до выбора хода по длине продольного паза 19 в тяге 18, находится е статическом поло0 жении.

Таким образом, осуществляется последовательный отрыв листа при отделении его от пакета с последующими (после выбора хода подлине паза 19) подъемом его в край5 нее верхнее положение.

После подъема листа включается пнев- моцилиндр 10 привода каретки 3, шток 11 которого, выдвигаясь, перемещает зубчатую рейку 12 и соответственно вращает зубчатое

0 колесо 13, вал 15 и звездочку 14, которые через цепную передачу 16 перемещают по горизонтальным направляющим 4 каретку 3.

Перемещаясь, каретка 3 переносит за5 хваченный вакуумными захватами 7 лист в зону рольганга 25, где происходит девакуу- мизация захватов и лист опускается на рольганг, а каретка возвращается а исходное положение. Затем цикл повторяется.

0 Таким образом, за счет последовательного отрыва листа от пакета улучшается его отделение, что существенно повышает эксплуатационные качества устройства. При этом практически исключается вероятность

5 одновременного захвата нескольких листов и передача их к обрабатывающему технологическому оборудованию.

Формула изобретения Устройство для поштучного отделения

0 листов от стопы, содержащее стол для стопы листов, размещенную над столом в горизонтальных направляющих каретку с захватом и реверсивный привод каретки, отличающееся тем, что, с целью

5 повышения надежности отделения листов, оно имеет траверсу, смонтированную на каретке, дополнительные захваты и механизм перемещения траверсы в вертикальном относительно каретки направлении, включающий смонтированный на траверсе силовой

цилиндр, тягу, соединенную со штоком цилиндра и имеющую на одном конце продольный паз, и два шарнирно закрепленных на траверсе двуплечих рычага, один из которых верхним плечом шарнирно соединен с тягой, а другой верхним плечом размещен в пазу этой тяги, при этом захваты размещены на траверсе, а на каретке закреплены

две вертикальные направляющие для траверсы и выполнены два продольных паза, в каждом из которых соответствующий рычаг размещен своим нижним плечом, причем траверса в поднятом положении расположена наклонно по отношению к столу для стопы.

Изобретение относится к оборудованию для поочередного отделения листов от стопы и подачи их на дальнейшую технологическую обработку и направлено на повышение надежности отделения от стопы листов. Устройство содержит стол для стопы листов, размещенную над ним каретку, для перемещения которой в горизонтальной плоскости использован реверсивный привод, смонтированную на каретке траверсу с захватами и механизм перемещения траверсы в вертикальном направлении относительно каретки. Последний включает смонтированный на траверсе силовой цилиндр, связанную с его штоком тягу с пазом на конце и два шарнирно закрепленных на траверсе двуплечих рычага, один из которых соединен верхним плечом с тягой шарнирно, а другой своим верхним плечом размещен в пазу этой тяги. На каретке выполнены два продольных паза, в которых двуплечие рычаги размещены своими нижними плечами. На каретке имеются две вертикальные направляющие для траверсы. 4 ил.

Вид А

+ / 7/4ir W,,,

12 Я

Фиг.2

м

16

W,,,

Фиг.2

м

к

t 3

Вид В

Фиг.З