Устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан Советский патент 1982 года по МПК B29H17/20 B29H17/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СЛОЕВ КОРДА НА СБОРОЧНЫЙ БАРАБАН

Изобретение относится к оборудованию для производства шин и может быть использовано в процессе сборки пневмопокрышек для наложения слоев корда на сборочный барабан. Известно устройство для наложения елоев корда на сборочный барабан, содержащее установленные у торцов сборочного барлбана и им еющие по шесть степеней подвижности манипуляторы, комплект сменного инструмента к ним и систему программного управления, связанную с манипуляторами 1. Недостатком устройства является излишнее число степеней подвижности манипуляторов и потери рабочего времени при замене инструмента. Наиболее близким к предлагаемому по технической суш,ности и достигаемому результату является устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан, содержащее установленные на основании с торцов сборочного барабана макипул торы со смонтированными на их звеньях захватами в виде подвижных и неподвижных губок, снабженных сквозной прорезью, расположенные по обе стороны от прорези дублирОБОчные ролики и ножи для резки корда, которые смонтированы под углом друг к другу, и систему программного управления, связанную с манипуляторами 2. Недостатком устройства является обязательное наличие датчиков перемещения подвижной губки каждого захвата и соответствующих контуров в системе программного управления, которое объясняется тем, что подвижная губка захвата должна быть помещена между подлежащими стыковке слоями обрезиненного корда, перед его отрезкой и стыковкой, а также наличие дополнительных элементов системы управления для позиционирования положения подвижных звеньев манипулятора. Это усложняет управление устройством. Цель изобретения - упрощение управления устройством. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для наложения слоев корда на сборочный барабан, содержащем установленные на основании с торцов сборочного барабана манипуляторы со смонтированными на их звеньях захватами в виде подвижных и неподвижных губок, снабженных сквозной прорезью, расположенные по обе

стороны от прорези дублировочные ролики и ножи для резки корда, которые смонтированы под углом друг к другу, и систему программного управления, связанную с манипуляторами, дублировочные ролики и ножи для резки корда каждого манипулятора смонтированы на том же звене манипулятора, на котором установлен захват, по одну сторону от рабочей поверхности неподвижной губки захвата.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема манипуляторов; на фиг. 2 - захват, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид слева; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - положение захватов при отрезке и стыковке корда на сборочном барабане, вид спереди; на фиг. 6 - то же, вид снизу.

Манипуляторы 1 и 2 установлены на основании I у торцов сборочного барабана 3 и имеют по пять степеней подвижности и по пять подвижных звеньев, II, III, IV, V, VI. Ось вращения звена И каждого манипулятора параллельна оси вращения сборочного барабана 3.

Манипуляторы 1 и 2 снабжены смонтированными на их звеньях VI соответственно захватами 4 и 5 одинаковой конструкции, имеющими неподвижную губку 6 и подвижную губку 7, дублировочные ролики 8 и 9 и ножи 10 для резки корда 11, подаваемого из питателя 12. Неподвижная губка 6 и подвижная губка 7 имеют сквозную прорезь 13. Подвижная губка 7, дублировочные ролики 8 и 9 и ножи 10 для резки корда расположены по одну сторону от рабочей поверхности неподвижной губки 6. Рабочей поверхностью губки является поверхность, взаимодействующая с обрезиненным кордом при его захвате.

Дублировочные ролики 8 и 9 и ножи 10 для резки корда 11 каждого манипулятора 1 и 2 смонтированы на том же звене VI манипулятора, на котором установлен захват 4 или 5.

Ножи 10 наклонены под углом 30° к рабочей поверхности неподвижной губки 6 и под углом 120° друг к другу. Это расположение ножей оптимально, так как при взаимодействии захватов в начале отрезки и стыковки корда столкновение не участвующих в отрезке ножей обоих захватов исключено независимо от размеров ножей.

Расположение ножей для резки корда и дублировочных роликов позволяет осуществлять совмещенное во времени наложение слоев корда, подаваемого из двух питателей, на два параллельно расположенных соборочных барабана.

Неподвижная губка 6 жестко связана со звеном VI манипулятора, а оси Oi и Oj совпадают с осями вращения звена VI соответственно манипуляторов 1 и 2.

Устройство работает следующим образом.

Захваты 4 и 5 захватывают губками 6 и 7 край корда 11 на выходе из питателя 12 и манипуляторами 1 и 2 перемещаются к сборочному барабану 3, прижимают к нему корд 11 роликами 8, отводят подвижные губки 7 от неподвижных 6, освобождая корд от захвата, и закрепляют корд 11 на сборочном барабане 3, прокатывая ролики 8 по его поверхности.

После этого захваты 4 и 5 отводятся, а сборочный барабан 3 поворачивается на один оборот, наматывая на себя слой корда.

Затем захват 4 захватывает губками 6 и 7 край корда 11, захват 5 перемещается так, что нож 10 разрезает корд И начиная с края, расположенного в прорези 13, а ролик 9 стыкует отрезанную часть корда II.

После отрезки и стыковки корда 11 ролики 9 использутся для прикатки стыка.

Выполняемые захватами функции взаимозаменяемы, что повыщает надежность работы устройства.

При работе предлагаемого устройства между подлежащими стыковке слоями обрезиненного корда перед отрезкой и стыковкой устанавливается неподвижная губка захвата. Таким образом, предлагаемая конструкция позволяет обойтись без датчиков положения подвижных губок захватов и соответствующих контуров в системе управления устройством.

В результате упрощается управление устройством, повыщается его быстродействие и производительность.

Формула изобретения

Устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан, содержащее установленные на основании с торцов сборочного барабана манипуляторы со смонтированными на их звеньях захватами в виде подвижных и неподвижных губок, снабженных сквозной прорезью, расположенные по обе стороны от прорези дублировочные ролики и ножи для резки корда, которые смонтированы под углом друг к другу, и систему программного управления, связанную с манипуляторами, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления устройством, дублировочные ролики и ножи для резки корда каждого манипулятора смонтированы на том же звене манипулятора, на котором установлен захват, по одну сторону от рабочей поверхности неподвижной губки захвата.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Oi

Ю ,9

Фиг. /

W 8

Фиг..

Фиг.З

. мллхх. ilc / z::