Устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан Советский патент 1982 года по МПК B29H17/10 B29H17/20 

(5Ю УСТРОЙСТВО. ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СЛОЕВ КОРДА НА СБОРОЧНЫЙ БАРАБАН

I

Изобретение относится к оборудованию для производства шин, может быть использовано для наложения слоев корда на сборочный барабан.

По основному авт.св. tf BQ6k6k известно устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан, содержащее установленные на основании у торцов сборочного с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси вращения сборочного барабана манипуляторы с дублировочными роликами, ножами для резки корда и захватами с подвижными и неподвижными губками, имеющими сквозную прорезь , и систему программного управления, причем дублировочные ролики и ножи для резки корда установлены на неподвижных губках по одну стброну от прорези (.1J ,

Недостатком этого устройства является то, что оно может обслуживать одновременно только один сборочный бдрабан, что увеличивает простои устройства.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан снабжено дополнительными ножами для резки корда и дублировочными роликами , смонтированными на неподвижных губках по другую сторону от прорези, причем ножи для резки корда установлены под углом к плоскости симметрии прорези.

ts

На фиг.1 изображена кинематическая схема манипуляторов и их положение относительно сборочного барабана; на фиг. 2 - положение устройства при одновременном обслуживании двух сбоXрочных барабанов; на фиг. 3 - захват, вид спереди; на фиг. - то же, вид слева; на фиг. 5 - то же, вид сверху; на фиг. 6 - положение захватов

при отрезке и стыковке корда на сборочном барабане, вид спереди; на фиг. 7 - сечение А-А на фиг.6.

Манипуляторы 1 (фиг. 1 и 2) установлены на основании 2 у торцов сборочного барабана 3 и имеют по пять степеней подвижности и по пять подвижных звеньев -B. Ось вращения звена каждого манипулятора 1 параллельна оси вращения сборочного барабана 3, т.е. манипуляторы установлены на основании 2 с возможностью враще(ия вокруг оси, параллельной оси вращения сборочного барабана. Манипуляторы 1 снабжены захватами 9 и 10 одинаковой конструкции, имеющими (фиг.3-5) неподвижную губку 11, подвижную губку 12,дублировочные ролики 13 и 14 и ножи 15 для резки корда 16 (фиг.7), подаваемого из питателя 17. Неподвижная губка 11 и подвижная губка 12 (фиг.3-5) имеют сквозную прорезь 18, дублировочные ролики 13 и 1А и ножи 15 для резки корда 16 смонтированы на неподвижной губке 11 по обе стороны от плоскости Б-Б симметрии прорези 18. Ножи 15 установлены под углом плоскости Б-Б. Этот угол оптимален, так как при взаимодействии губок в начале отрезки и стыковки корда столкновение ножей, не участвующих в отрезке, исключено независимо от размеров ножей. Неподвижная губка 11 (фиг.3-5 жестко связана со звеном 8 манипулятора 1, а оси В и Вд совпадают с ОСЯМИ вращения звена 8 манипуляторов 1 соответственно. Сборочный барабан 19 расположен параллельно сборочному барабану 3. Устройство осуществляет наложение корда также из питателя 20 на. сборочный барабан 19.

Устройство работает следующим образом.

Захваты 9 и 10 (фиг. 1 и 2) захватывают губками 11 и 12 край корда 16 на выходе из питателя 17 (или

ИЗ питателя 20) и манипуляторами 1 перемещаются к сборочному барабану 3 (или к сборочному барабану 19), прижимают к нему корд 16 роликами 13 (фиг. 3-5), отводят подвижные губки 12 от неподвижных 11, освобождая корд от захвата, и закрепляют корд на сборочном барабане 3 (или 19), прокатывая ролики 13 по его поверхности. После этого захват 9 и 10 отводятся, а барабан 3 (19) поворачивается на один оборот, наматывая на себя слой корда. Затем (фиг. 6 и 7) захват 9 захватывает губками 11 и 12 край корда 16, захват 10 перемещается так, что нож 15 разрезает корд 16, начиная с края, расположенного в прорези 18, а роли Tt стыкует отрезанную часть корда 16. После отрезки и стыковки корда 16 ролики 14 используются для прикаки стыка.

Функции, выполняемые захватами, взаимозаменяемы, что повышает надежность работы устройства.

Простои предлагаемого устройства по сравнению с известным сокращены при работе на поточной линии сборки не менее, чем на 50.

Формула изобретения

Устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан по авт.св. f 806464, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, оно снабжено дополнительными ножами для резки корда и дублировочными роликами, смонтированными на неподвижных губках по другую сторон от прорези, причем ножи для резки корда установлены под углом к плоскости симметрии прорези.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Фи1А

20 П 15