Устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан Советский патент 1982 года по МПК B29H17/10 B29H17/20 

Изобретение относится к оборудованию для производства шин и может быть использовано в процессе сборки пневмопокрышек и для сборки браслетов из обрезиненного корда. По основному авт. св. № известно устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан, содержащее установленные на основан у торцов сборочного барабана манипуляторы с дублировочными роликами, ножами для резки корда и захватами с подвижными и неподвижными губками и систему программного управления, связанную с манипуляторами, в которой манипуляторы смонтированы на ос новании с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси вращения сборбчного барабана,.подвижная и не подвижная губки снабжены сквозной прорезью, а дублировочные рсгяики и ножи для резки корда установлены на неподвижных губках rto одну сторону прорези l. Недостатком известного устройства является излишнее число степеней , подвижности манипуляторов и то, что использование для сборки браслетов единственного сборочного барабана увеличивает простои манипуляторов. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что каждый манипулятор снабжен по меньшей мере одним свя.занным с тем же звеном манипулятора,; что и имеющийся захват, дополнительным захватом, с подвижной и неподвижной губками , а ножи для резки корда расположены на имеющемся захвате в зоне между рабочими кромками его губок и его дублировочным роликом. На фиг. 1 дана кинематическая схема манипуляторов; на фиг. 2 то же, вид сбоку, на фиг. 3 - захват, вид спереди; на фиг. 4 - то же, вид слева , на фиг. 5 - vc же, вид сверху. повернуто; иа фиг, 6 положение захватов при отрезке и стыковке корда на сборочном барабане, вид спереди; на фиг, 7 то же, вид снизу. Устройство содержит (фиг. 1 и 2) установленные на основании 1 у торцо сборочных барабанов 2 и 3 манипулято ры i и 5 с захватами 6 и 7. Каждый манипулятор 4 и 5 имеет по четыре звена 1, II, HI, IV и смонтированы на основании 1 с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси вращения сборочного барабана 2 или 3. Захваты 6 и 7 (фиг, 3, и 5) имеют одинаковую конструкцию и содержат неподвижную губку 8 и подвижную губку 9. На каждой неподвижной гулке 8 установлены дублировочные ролики 10 и ножи 11 и 12 для резки обрезиненно го корда. Неподвижная губка 8 и подвижная губка 9 снабжены сквозной про резью 13. Каждый манипулятор и 5 снабжен по меньшей мере одним связанным с тем же звеном 1У манипулято ра, что и захват 6 и 7, дополнительным захватом с подвижной и неподвижной губками и 15, Каждый манипулятор k 1л S может иметь и третий захват с неподвижной и подвижной губками 16 и 17 для обеспечения обслуживания двух сборочных барйбанов 2 и 3. На неподвижных губках 15 и 1б установлены дублироаочные ролики 18 и 19. Ножи 11 и 12 для резки корда 20 (фиг, 6 и 7) расположены на имеющемся захвате 6 С 7 ) в зоне между рабочими кромками, его губок 8 и 9 и его дублировочным роликом 10. Корд 20 (фиг, 1 и 2 )подается на сборочные барабаны 2 и 3 из питателей 21 и 22 вдоль плоскостей, касательных к поверхностям сборочных барабанов 2 и 3. Эти плоскости проектируются на фиг, 2 в. виде прямых АБ и А8, Поверхность БАВ, образованная двумя полуплоскостями,делит прос.тран ство на две области, в одной из кото рых расположены манипуляторы и 5 а в другой сборочные барабаны 2 и 3 Благодаря этому захваты 6 и 7 в процессе транспортировки обрезиненного корда 20 от питателей 21 и 22 к сборочным барабанам 2 и 3 разворачиваются в нужном направлении для последующего закрепления края корда на соответствующем сборочном барабане. При обслуживании одного сборочног барабана 2 манипуляторы k и S имеют 9 ПО два захвата. При этом манипуляторы k и 5 располагаются по одну сторону от плоскости АВ, а сборочный барабан 2 - по другую сторону от плоскости АВ, В этом в.арианте основание 1и сборочный барабан 2 установлены с возможностью вращения относительно друг друга вокруг оси 0-0 (фиг, 1 и 2), что позволяет собирать браслеты из обрезиненного корда с диагональным расположением нитей. Устройство работает следующим образом. Край обрезиненного корда 20 (фиг, 1 и 2) захватывается подвижными и неподвижными губками 8 и 9 захватов 6 и 7 на выходе из питателя 21 и перемещается манипуляторами 4 и 5 к сборочному барабану 2. При этом для захвата используются губки 16 и 17 захвата 6 и губки 14 и 15 захвата 7, В процессе перемещения обрезиненного корда 20 к сборочному барабану 2доблировочные ролики 18 и 19 (фиг. 4 и 5) разворачиваются к сборочному барабану 2 (фиг, 1 и 2). Затем обрезиненный корд 20 прижимается дублировочными роликами захватов 6 и 7 к сборочному барабану 2, губки захватов 6 и 7 раздвигаются, высвобождая край обрезиненного корда 20, после чего дублировочные ролики 18 и 19 крепят край обрезиненного корда 20 на сборочном барабане 2, прокатываясь по его поверхности. После этого захваты 6 и 7 отводятся манипуляторами 4 и 5, а сборочный барабан 2 делает один оборот, наматывая на себя слой обрезиненного корда 20, Затем фиг, 6 и 7) захват 6 захватывает губками 8 и 9 край обрезиненного корда 20, а захват 7 перемещается так, что его нож 12 разрезает корд 20 начиная с края, расположенного в прорези 13 захвата 6, а ролик 10 стыкует отрезанную часть обрезиненного корда 20, Ролики 10 захватов 6 и 7 после окончания стыковки используются для прикатки стыка. При сборке браслета на сборочном барабане 3 для перемещения края обрезиненного корда 20 от питателя 22 к сборочному барабану 3 используются губки и 15 захвата 6 и губки 1б и 17 захвата 7, а для отрезки и стыковки обрезиненного корда 20 испольщуются губки 8 и 9 и сквозная прорезь 13 захвата 7, нож 11 и ролик 10 захвата 6. Использование, двух сборочных бара банов позволяет снизить простои мани пуляторов, например, благодаря тому, что в то время, как один из сборочных барабанов делает полный оборот или меняет свою позицию на поточной линии сборки, манипуляторы используются для сборки браслета на другом сборочном барабане, а также позволяет обеспечить возможность сборки на одной позиции браслетов из обрезиненного корда как с радиальным, так и с диагональным расположением нитей. 92 Формула изобретения Устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан по авт. св. № бОбЦб, отличающеес я тем, что, с целью расимрения его эксплуатационных возможностей, каждый манипулятор снабжен по меньшей мере одним связанным с тем же звеном манипулятором, что и имеющийся захват, дополнительным захвато с подвижной и неподвижной губками, а ножи для резки корда-расположены на имеюдемся захвате в зоне между рабочими кромками его губок и его дублировочным роликом.

игЪ

6{1

W

15

//W

Фиг. 5

1д

W