Устройство для разбраковки радиодеталей с гибкими выводами Советский патент 1982 года по МПК H01L21/66 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ С ГИБКИМИ ВЫВОДА/ 1И

1

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства полупроводниковых приборов, в частности для измерения параметров и разбраковки транзисторов, выводы которых обладают повьь шечной гибкостью, и могут по этому свойству быть отнесенными к гибким нитям.

Известно устройство для разбраковки радиодеталей, содержащее узел ориентированной поштучной разгрузки радиодеталей в узел их перемещения, узел разделения выводов радиодеталей, выполненный в виде гребенки с веерообразно расположенными зубьями, контактный и соединенный с ним измерительные блоки 1.

Однако эта устройство не работоспособно с радиодеталями, выводы которых имеют малое сопротивление изгибу и поэтому признаку аналогичны гибким нитям. Такие выводы за счет трения о направляющие и ножи отклоняются в направлении, противоположном направлению транспортирования транзистора, и не попадают на контактные площадки.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для разбраковки радиодеталей с гибкими выводами, содержащее кольцевой транспортирующий ротор с гнездами для радиодеталей и пазами для их выводов, в котором эксцентрично установлен ротор для разделения выводов, разделительную гребенку, выполненную в виде

5 закрепленных на основании параллельных друг другу серповидных пластин, контактный и соединенный с ним измерительные блоки. Это устройство работоспособно с радиодеталями, гибкие выводы которых достаточ,Q но жестки для восприятия без изгиба поперечных нагрузок при их трении о гребенку узла разделения 2.

Однако известное устройство не работоспособно для радиодеталей, гибкие выводы

15 которых наподобие нитям имеют ничточное сопротивление изгибу, приводящее к их прогибам от малых поперечных сил (например, к провисанию под действием собственного веса). Такие выводы в устройстве отгиба2Q ются в сторону противоположную направлению перемещения транзистора и /из-за этого не подключаются к контактным устройствам.

Цель изобретения - повыщение надежности и качества разбраковки. Эта цель достигается тем, что в устройстве для разбраковки радиодеталей с гибкими выводами, содержащем кольцевой транспортирующий ротор с гнездами для радиодеталей и пазами для их выводов, в котором эксцентрично установлен ротор для разделения выводов, разделительную гребенку, выполненную в виде закрепленных на основании параллельных друг другу .серповидных пластин, контактный и соединенный с ним измерительные блоки, транспортирующий ротор снабжен упорами для выводов, выполненными в виде параллельно закрепленных, размещенных между пазами для выводов пластин, располож енных в промежутках между серповидными пластинами, а эксцентрично установленный ротор выполнен в виде звездообразных пластин, каждая из которых расположена в плоскости соответствующей серповидной пластины, и верщинами зубъев сопряжена с ее внутренней поверхностью.f На фиг. .1 изображено устройство для разбраковки радиодеталей с гибкими выводами, в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг.1. Устройс :во состоит из кольцевого транспортирующего ротора 1 с гнездами 2 для корпусов радиодеталей, в чаетности транзисторов 3 с однонаправленными выводами повыщенной гибкости, из которых два крайних вьшода 4 лежат в одной плоскости (в номинальном положении) симметрично отстоящему от них среднему выводу 5. Гнезда имеют боковые стенки 6 и 7 и базирующую опору 8, служащую совместно с опорой 9, расположенной на позиции загрузки, для придания исходного положения транзистору в роторе. Для прелотвращеия выпадания транзисторов из ротора вокруг ротора имеется неподвижное ограждение 10 с окнами 11, выполненными на позициях выгрузки транзисторов в разбраковочную тару. Для предотвращения недопустимых отклонений выводов при транспортировании и подключении транзисторов устройстве внутри транспортирующего ротора между пазами для выводов укреплены (с помощью своих кольцевых частей 12-14) параллельные пластины 15-17 с гнездами 18.для прохода выводов. Поверхности 19 этих пластин направлены вдоль выводов и выполняют роль упоров, предотвращающих отклонение выводов. Пластины 15-17 размещены параллельно друг другу в промежутках между неподвижным опорным кольцом 20 и между параллельными ему пластинами: серповидными 21-23 и звездообразными 24, образующими разделитель выводов. При этом серповидные пластины образуют гребенку, а звездообразные на валу 25 - разделительный внутренний ротор, эксцентричный транспортирующему. За счет точного изготовления и подвижных посадок серповидных пластин на штырях 26, а звездообразных - на шпонке 27, они совместно с упомянутыми им параллельными пластинами 15-17 и опорным кольцом 20 образуют единый пакет пластин, прижатых друг к другу параллельными поверхностями и опирающихся на основание 28. .Зубья 29 звездообразных пластин своими вершинами сопряжены без зазоров с внутренними дуговыми поверхностями 30 серповидных пластин. Для предотвращений перекосов звездообразных пластин на валу 25 они опираются на упругие кольца 31. Серповидные зубья 21-23 служат яля разделения выводов и изоляции их на позиции контактирования. Они имеют заходные заостренные концы 32, участки с электроизоляционным покрытием 33 на позиции контактирования и гнезда для установки модулей 34-36 контактного устройства. Модуль 37 установлен в кольце 20. Звездообразные зубья 24 служат для восприятия и предотвращения передачи на пластины 15-17 нагрузок при разделении спутанных или перехлестнутых друг с другом выводов. Этим указанные пластины предохраняются от поломок и заклиниваний, а их упорные поверхности 19 - от быстрого износа. В контактном устройстве на каждый вывод транзистора приходится по два упругих контакта 38, установленных навстречу друг другу со смещением вдоль вывода и закрепленных (припаянных) на проводниках 39, размещенных в электроизоляционных корпусах модулей. Для уменьшения износа контактов от трения о пластины 15- 17, в последних выполнены кольцевые канавки 40 для свободного прохода контактов. Проводники от контактного устройства выведены через окна 41 в серповидных пластинах и электрически соединены с измерительным блоком. Устройства выгрузки транзисторов в разбраковочную тару могут быть выполнены в виде крючков или присосов, захватывающих транзисторы за корпус для вытаскивания их через окно 11. При работе устройства транзисторы вручную ориентиоуют и поштучно загружают на позиции загрузки в гнезда 2 транспортирующего ротора. Загрузка производится до упора корпусом транзистора в базирующую опору 9, а начальными участками выводов - в опору 8 и в стенки 6 и 7 гнезда. Выводы транзистора ориентировочно располагают вдоль гнезда 18, предусмотренного в параллельных пластинах 15-17. Оба ротора одновременно совершают шаговые повороты против часовой стрелки, перемещая в том ее направлении транзистор. При этом заходные концы 32 серповидных зубьев узла разделения выводов заходят в промежутки между выводами в непосредственной близости от корпуса транзистора, разделяя их друг от друга, а корпус сдвигается с опоры 9 и заходит в ограждение 10. Выводы от трения отклоняются в сторону упорных поверхностей 19 пластин 15- 17 и прижимаются к ним. С этого момента начинается операция разделения выводов и ограничения их отклонений от номинального направления, что необходимо для надежного контактирования. При последующих поворотах роторов серповидные зубья 21-23 все более и более заходят между выводами, расчесывая их по всей длине и способствуя укладке на упорные поверхности . Зубья 29 разделительного ротора, сопровождающие выводы с небольшим опережением, определяемым заданным соотнощением шагов гнезд 2 и зубьев 29, тоже заходят между выводами своими верщинами, перемещающимися без зазоров по дуговым поверхностям 30 серповидных зубьев. Такое сочетание позволяет расчесывать сцепляющиеся выводы без передачи усилий на упорные электроизоляционные поверхности 19.

Натягиваемые этими усилиями выводы отходят от малопрочных поверхностей 19 и усилия разделения выводов воспринимаются только зубьями 29 и серповидными зубьями , выполненными из износостойкой высокопрочной стали.

При дальнейшем перемещении транзистор подается на позицию контактирования в зону размещения модулей 34-37 контактного устройства, а каждый из выводов транзистора, опирающихся на упорные поверхности 19, попадает между соответствующей ему парой встречных упругих контактов 38 и защемляется ими. Происходит контактирование и измерение параметров транзистора. Поскольку в каждой паре взаимное смещение упругих контактов вдоль вывода незначительно и сравнимо с диаметром вывода, повышенная гибкость выводов не является помехой контактированию.

По результатам измерений парметров транзистора измерительный блок выдает команду на включение одного из устрой:ств

выгрузки, установленного в районе соответствующего окна 11. При совмещении транзистора с этим окном он выгружается в тару соответствующей группы разбраковки.

Выполнение набора пластин 15-17 и зубьев 21-24 в виде единого пакета лежащих друг на друге параллельных пластин обеспечивает автоматическую выборку зазоров между их параллельными плоскостями, сохраняющую работоспособность устройства при износе. Кроме того, такая конструкция обеспечивает легкость и быстроту разборки устройства при обслуживании и ремонтах.

Формула изобретения

Устройство для разбраковки радиодеталей с гибкими выводами, содержащее кольцевой транспортирующий ротор с гнездами для радиодеталей и пазами для их выводов, в котором эксцентрично установлен ротор для разделения выводов, разделительную гребенку, выполненную в виде закрепленных на основании параллельных друг другу серповидных пластин, контактный и соединенный с ним измерительные блоки, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и качества разбраковки, транспортирующий ротор снабжен упорами для выводов, выполненными в виде параллельно закрепленных, размещенных между пазами для выводов пластин, расположенных в промежутках между серповидными пластинами, а эксцентрично установленный ротор выполнен в виде звездообразных пластин, каждая из которых расположена в плоскости соответствующей серповидной пластины и вершинами зубьев сопряжена с ее внутренней поверхностью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2870022, 18.01.80. Фиг.1