Стегальная швейная машина Советский патент 1982 года по МПК D05B11/00 D05B21/00 

(54) СТЕГАЛЬНАЯ ШВЕЙНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к швейной промышленности, а именно к стегальным швейным машинам с программным управлением.

Известна стегальная швейная машина, содержащая смонтированные на раме швейную головку, стежкообразующий орган, каретку, расположенную на направляюш,и1с под швейной головкой, держатель, выполненный в виде пялец с зажимами для продольного и поперечного натяжения изделия, смонтированный на каретке и связанный с копиром 1.

Известна также стегальная швейная машина, содержащая смонтированные на раме швейную головку, стежкообразуюш.ий орган, каретку; расположенную на направляющих под швейной головкой, держатель в виде пялец с зажимами для продольного и поперечного натяжения изделия, смонтированный на каретке, привод и программоноситель, выполненный в виде копира с канавкой, соответствующей рисунку 2.

Однако известные швейные машины малопроизводительны и имеют ограниченные технологические возможности, так как используют копир по величине равный величине пялец, что не дает возможности изменять рисунок в процессе стежки изделия. Цель изобретения - повышение производительности и расширения технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в стегальной щвейной машине, содержащей смонтированные на раме швейную головку, стежкообразующий орган, каретку, расположенную на направляющих под щвейной головкой, держатель с зажимами для продольного и поперечного натяжения изделия, смонтированный на каретке, привод и программоноситель, держатель состоит из расположенных на горизонтальной оси двух

соосно установленных колец, связанных с индивидуальным приводом, управляемым программоносителем , и двух телескопических штанг, смонтированных на кольцах, причем одно из колец установлено с возможностью осевого перемещения, при этом зажимы для поперечного натяжения изделия расположены по периметру колец, а зажимы для продольного натяжения изделия - на телескопических штангах.

На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на )})иг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - зажим; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4.

Машина состоит из несущей рамы 1, имеющей две поперечные балки 2 и 3, расположенные одна под другой. На верхней балке 2 закреплена швейная головка 4, а под ней на балке 3 установлен петлитель 5 (челнок). Игла швейной головки и челнок получают движение от одного общего управляемого привода 6, расположенного на боковой стойке 7 несущей рамы 1, на другой боковой стойке 8 расположен пульт 9 управления с устройством считывания программы.

Под балками 2 и 3 параллельно им на фундаменте расположены направляющие 10, на которых на опорных катках 11 установлена каретка 12. На одной из направляющих 10 установлен конечный выключатель 13, взаимодействующий с кареткой 12 в крайнем ее положении. На каретке 12 параллельно направляющим 10 сбоку закреплена зубчатая рейка 14, в контакте с которой находится выходная шестерня электропривода 15 перемещения каретки, установленного неподвижно на фундаменте под рамой 1. Сверху на каретке 12 вдоль ее продольной оси напротив друг друга установлены два кронштейна 16 и 17. Кронштейн 16 закреплен неподвижно, а кронштейн 17 - подвижно на направляющих 18, параллельных рельсам 10. Кронштейн 17 соединен со штоком 19 пневмоцилиндра 20, закрепленного на каретке 12 На направляющих 18 установлен передвижной упор 21, взаимодействующий с кронщтейном 17.

На кронштейнах 16 и 17 закреплены роликовые обоймы 22, в которых подвижно установлены кольца-пяла 23 и 24, охватывающие балку 3 с возможностью их поворота вокруг общей оси, параллельной направляющим 10. На кронштейне 16 установлен конечный выключатель 25, а на кольце 23- контактная лыжа 26. На кольцах 23 и 24 по их периметру закреплены соответственно бесконечные зубчатые рейки 27 и 28 и установлены зажимы 29. Между кольцами, параллельно их общей оси установлены две телескопические щтанги 30 и 31, которые закреплены на кольцах 23 и 24 своими концами и несут на себе зажимы 32 и 33, при этом штанга 31 имеет несколько фиксированных установочных положений по периметру колец 23 и 24.

На кронштейне 17 в подшипниках 34 установлена шестерня 35 с полой ступицей, в которой имеется шпоночный паз 36. На каретке 12 установлен электропривод 37, поворота колец, выходной вал которого соединен с приводным валом 38, установленным в подшипниках 39 на каретке параллельно общей оси поворота колец. На одном конце приводного вала 38 неподвижно закреплена шестерня 40, которая находится в зацеплении с бесконечной зубчатой рейкой 27, а на другом конце вала 38 закреплена шпонка 41 скольжения, и он проходит внутри ступицы 35 шестерни. Около направляющих 10 со стороны оператора расположена двухпозиционная педаль 42 включения вращения в обе стороны привода 37

0 поворота колец для его работы в ручном режиме, заготовка обозначена позицией 43. Конструкция зажимов 32 и 33 одинакова и состоит из центрального большого зажима 44, нескольких малых зажимов 45, расположенных по обе стороны от зажима 44

и цилиндрических пружин 46 равной жесткости, расположенных между зажимами. Причем все зажимы подвижно установлены на штанге 30 или 31 с возможностью их продольного перемещения вдоль штанги,

которая в свою очередь состоит из двух соосных балок 47 и 48, консольно и неподвижно закрепленных своими концами соответственно на кольцах 23 и 24, при этом суммарная длина балок 47 и 48 немного короче суммарной длины зажимов 44 и 45, которая, в свою очередь, несколько меньше минимальной ширины заготовки (для удобства заправки последней). В исходном положении кольца 23 и 24 сближены, соответственно сближены навстречу друг другу балки

0 47 и 48 и, сидящие на них равнорасположенные (благодаря пружинам равной жесткости 46) зажимы 44 и 45. Величина сближения колец 23 и 24 определяется шириной закрепляемой заготовки и обычно меньше последней на 100...150 мм. После закрепления заготовки производится ее натяжение путем раздвижки колец 23 и 24. При этом балки 47 и 48 выдвигаются из зажима 44, а зажимы 45 самораспределяются на высвободившейся длине балок 47 и 48, удерживая заготовку 43.

Машина работает следующим образом. В исходном состоянии игла швейной головки 4 находится в крайнем верхнем положении, каретка 12 - в крайнем левом положении до срабатывания/ конечного выключателя 13, штанга 3 1 закреплена от штанги 30 на расстоянии, равном длине заготовки, замеренном по окружности колец 23 и 24 кольца-пяла 23 и 24 повернуты в исходное положение до срабатывания конечного выключателя 25 от взаимодействия с лыжей 26, при этом штанга 30 находится в верхнем положении, зажимы 29. 32 и 33 открыты , а кронштейн 17 приближен к кронштейну 16 на установочное расстояние, несколько меньшее ширины заготовки, ограниченное упором 21, при этом шток 19 втянут в пневмоцилиндр 20.

Заготовка 43 подается к машине со стороны обратной пульту 9 управления, где находится оператор, и ее передний край закрепляется на штанге 30 зажимами 32, а боковые кромки заготовки ложатся на внешнюю сторону колец 23 и 24. Нажатием педали 42 включается привод 37 синхронного поворота колец по направлению к oneратору. По мере поворота колец 23 и 24 на них укладывается заготовка 43 своими боковыми кромками и закрепляется зажимами 29. Задний край заготовки закрепляется на штанге 31 зажимами 33. С пульта 9 управления включается в работу пневмоцилиндр 20. При этом шток 19 выдвигается и перемещает кронштейн 17, а вместе с ним - и кольцо 23, т. е. раздвигая кольца-пяла 23 и 24, а следовательно, растягивая заготовку 43, придавая ей цилиндрическую форму. Далее педалью 42 включается привод 37 поворота колец в обратную сторону (до возврата штанги 30 в исходное верхнее положение) оно определится при срабатывании конечного выключателя 25 при взаимодействии с лыжей 26. Закладывается программоноситель в устройство считывания программы на пульте 9 управления и включается пуск машины в работу в автоматическом режиме. При этом по командам от программоносителя включаются в работу электроприводы 37 поворота колец и 35 перемещения каретки, которые перемещают и устанавливают заготовку 43 напротив иглы швейной головки 4 в требуемой (начальной) точке рисунка, далее вместе с приводами 15 и 37 одновременно включается в работу привод 6 швейной головки 4 и челнока 5. Производится выстегивание рисунка, определенного программой. После окончания выстегивания каретка 12, кольца 23 и 24 возвращаются по программе в исходное положение, соответственно до конечных выключателей 13 и 25, а кронштейн 17 придвигается к кронштейну 16 до упора 21 (обрезание нитей производится либо автоматически - при наличии соответствующего устройства, либо производят вручную их обрыв). Отстегивают на штанге 30 зажимы 32, нажатием педали 42 включают поворот колец 23 и 24 в сторону оператора и по мере их вращения отстегивают зажимы 29 и далее, при подходе балки 31 - установленные на ней зажимы 33. Изделие снимают. Педалью 42 поворачивают кольца-пяла 23 и 24 в исходное положение. Наличие в предлагаемой стегальной машине кольцевых пял позволяет сворачивать заготовку в процессе её обработки в цилиндр и перемещать этот цилиндр только по одной координате - вдоль его оси в отличие от известных машин, где заготовка в развернутом виде перемещается в плоскости по двумя координатам. В предлагаемой машине размеры производственной площади уменьшаются более чем в 6 раз. Если принять, что а - длина заготовки, а b - ширина заготовки, то плош,адь занимаемая заготовкой при перемещении ее по двум координатам в известных машинах составит РИЗВ 4 аЬ. В предлагаемой машине площадь, занимаемая заготовкой свернутой в цилиндр, составляет FI. , а при ее перемещении по одной координате,. ,2F -предл. - 1-д. Из сравнения итоговых площадей получимFMJB Aik б 28 Гпредл2аЬ Программоносителем предлагаемой машины является бумажная перфолента или перфокарта. Программа на ней записана в виде комбинации отверстий, расположенных в несколько строк, причем та или иная комбинация кодирует определенное число электрических импульсов, которые подаются на электропривод исполнительного механизма (в данном случае - на привод каретки или привод врацгения колец-пял). При подаче каждого электрического импульса выходная шестерня редуктора привода поворачивается на определенный угол, а значит, перемещает каретку или поворачивает кольцо-пяло тоже на определенную величину. Зная величину этого элементарного перемещения, можно легко запрограммировать (закодировать на перфоленте) необходимое количество импульсов для перемещения заготовки на определенную велияину по той или другой координате. Считывание программы с перфоленты и ее дешифровка производится специальным электронным управляющим устройством, размещенным либо в самой машине, либо в отдельной стойке управления. Наличие кольцевых пял и устройства их взаимного перемещения вдоль общей оси поворота позволяет механизировать процесс растяжки заготовки и осуществлять ее полную заправку, не сходя с места, что уменьшает время подготовительных работ, а следовательно, увеличивает производи тельность труда по сравнению с известными машинами. Формула изобретения Стегальная швейная машина, содержашая смонтированнь1е на раме швейную гоовку, стежкообразующий орган, каретку, расположенную на направляющих под швейной головкой, держатель с зажимами для продольного и поперечного натяжения издеия, смонтированный на каретке, привод и программоноситель, отличающаяся тем, что.

с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, держатель состоит из расположенных на горизонтальной оси двух соосно установленных колец, связанных с индивидуальным приводом, управляемым программоносителем и двух телескопических штанг, смонтированных иа кольцах, причем одно из колец установлено с возможностью осевого перемещения, при этом зажимы для поперечного натяжения изделия расположены по периметру колец, а зажимы для продольного натяжения изделия - на телескопических штангах.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

SS

33

(pus.Z

21/. 22 П 30

Z8

I

т

f г г

17

/

15

21

/7

32

25

26

7J 23

. вВ