Стегальная швейная машина Советский патент 1992 года по МПК D05B11/00 

Изобретение относится к швейной промышленности, а именно к стегальным швейным машинам с программным управлением.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена машина, вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3: на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4.

Машина состоит из несущей рамы 1, имеющей две поперечные балки 2 и 3, расположенные одна под другой. На верхней балке 2 закреплена швейная головка 4, а под ней на балке 3 установлен петлитель 5 (челнок). Игла швейной головки и челнок получают движение от одного общего управляемого привода 6, расположенного на боковой стойке 7 несущей рамы 1, на другой боковой стойке 8 расположен пульт 9 управления с устройством считывания программы.

Под балками 2 и 3 параллельно им на фундаменте расположены направляющие

10, на которых на опорных катках 11 установлена каретка 12. На одной из направляющих 10 установлен конечный выключатель 13, взаимодействующий с кареткой 12 в крайнем ее положении. На каретке 12 параллельно направляющим 10 сбоку закреплена зубчатая рейка 14, в контакте с которой находится выходная шестерня электропривода 15 перемещения каретки, установленного неподвижно на фундаменте под рамой 1. Сверху на каретке 12 едоль ее продольной оси напротив друг друга установлены два кронштейна 16 и 17. Кронштейн 16 закреплен неподвижно, а кронштейн 17 - подвижно на направляющих 18, параллельных рельсам 10. Кронштейн 17 соединен со штоком 18 пневмоцилиндра - 20, закрепленного на каретке 12. На направляющих 18 установлен передвижной упор 21, взаимодействующий с кронштейном 17.

На кронштейнах 16и 17 закреплены роликовые обоймы 22, в которых неподвижно установлены кольца - пяла 23 и 24, охваты- ающие балку 3 с возможностью их поворота

ХГ VI

Ю N Л

вокруг общей теоретической оси, параллельной направляющим 10. На кронштейне 16 установлен конечный выключатель 25, а на кольце 23 - контактная лыжа 26. На кольцах 23 и 24 по их периметру закреплены соответственно бесконечные зубчатые рейки 27 и 28 и установлены зажимы 29. Между кольцами 23 и 24 параллельно их общей оси установлены две телескопические штанги 30 и 31, которые закреплены на кольцах 23 и 24 своими концами и несут на себе зажимы 32 и 33, при этом штанга 31 имеет несколько фиксированных установочных положений по периметру колец 23 и 24.

На кронштейне 17 в подшипниках 34 установлена шестерня 35 с полой ступицей, в которой имеется шпоночный паз 36. На каретке 12 установлен электропривод 37 поворота колец, выходной вал которого соединен с приводным валом 38, установленным в подшипниках 39 на каретке параллельно общей оси поворота колец. На одном конце приводного вала 38 неподвижно закреплена шестерня 40, которая находится в зацеплении с бесконечной зубчатой рейкой 27. а на другом конце вала 38 закреплена шпонка 41 скольжения, и он проходит внутри ступицы шестерни 35. Около направляющих 10 со стороны оператора расположена педаль 42 включения вращения привода 37 для поворота в ручном режиме конец 23 и 24 в направлении на оператора, заготовка обозначена позицией 43.

Зажимы 29 состоят из нижнего захвата 44, закрепленного неподвижно и верхнего подвижного захвата 45, установленного на нижнем на поворотной оси 46. На верхнем захвате 45 размещен ролик 47 с возможностью его вращения вокруг оси 48. Между обоими захватами расположена пружина сжатия 49, концы которой упираются в поворотные пальцы 50 и 51, размещенные соответственно в верхнем 45 и нижнем 44 захватах. При этом пальцы 50 и 51 расположены таким образом, что при закрытом положении зажима 29 направление усилия пружины 49, приложенного к захвату 45, проходит ниже оси 46, что способствует прижатию захвата 45 к захвату 44. В открытом положении зажима 29 направление усилия пружины 49, приложенное к захвату 45 проходит выше оси 46 и фиксирует таким образом захват в открытом положении.

На кронштейнах 16 и 17 в непосредственной близости от колец 23 и 24 расположены приспособления 52 для открывания и закрывания зажимов 29, каждое из которых содержит неподвижный корпус 53, поворотный толкатель 54, размещенный в корпусе 53 на валу 55 с кривошипом 56 на конце его.

и пневмоцилиндр 57 на оси 58, шток 59 которого шарнирно соединен с кривошипом 56.

Машина работает следующим образом.

В исходном состоянии игла швейной головки 4 находится в крайнем верхнем положении, каретка 12 - в крайнем левом положении до срабатывания конечного выключателя 13, штанга 31 закреплена от

штанги 30 на расстоянии, равном длине заготовки, замеренном по окружности колец 23 и 24, кольца-пяла 23 и 24 повернуты в исходное положение до срабатывания конечного выключателя 25 от взаимодействия

с лыжей 26, при этом штанга 30 находится в верхнем положении, зажимы 29, 32 и 33 открыты, кронштейн 17 приближен к кронштейну 16 на установочное расстояние, несколько меньшее ширины заготовки,

ограниченное упором 21, при этом шток 19 втянут в пневмоцилиндр 20. Шток 59 пнев- моцилиндра 57 выдвинут, поворотный толкатель 54 развернут вниз под углом навстречу ролику 47.

Заготовка 43 подается к машине со стороны, обратной пульту 9 управления, где находится оператор, и ее передний край закрепляется на штзнге 30 зажимами 32, а боковые кромки заготовки ложатся на внешнюю сторону колец 23 и 24.

Нажатием педали 42 включается привод 37 синхронного поворота колец по направлению к оператору.

По мере поворота колец 23 и 24 на них

укладывается заготовка 43 и своими боковыми кромками ложится на захваты 44, а захваты 45 своими роликами 47 встречаются с поворотным толкателем 54, наклоненным к траектории их движения под углом.

Ролики 47, перекатываясь на наклонному толкателю 54 вверх, поворачивают захваты 45 вокруг оси 46 и закрывают их, а. пружина 49 фиксирует зажимы 29 в закрытом состоянии и зажимает заготовку 43. При подходе

заднего края заготовки вращение колец останавливается и он закрепляется на штанге 31 зажимами 33. Затем с пульта 9 управления включается в работу пневмоцилиндр 20. При этом шток 19 выдвигается и перемещает кронштейн 17, а вместе с ним - и кольцо 23, т. е. раздвигает кольца - пяла 23 и 24, а следовательно, растягивает заготовку 43, придавая ей цилиндрическую форму.

Далее педалью 42 вновь включается привод 37 поворота колец до остановки штанги 30 в исходном верхнем положении, что определиться при срабатывании конечного выключателя 25 при взаимодействии его с лыжей 26.

Далее машина включается в работу в автоматическом режиме. При этом по программе включаются в работу электроприводы 37 поворота колец 15 и перемещения каретки, которые перемещают и устэнавли- вают заготовку 43 напротив иглы швейной головки в требуемой (начальной) точке рисунка, далее вместе с приводами 15 и 37 одновременно включается в работу привод 6 швейной головки 4 и челнока 5. Произво- дится выстегивание рисунка, определенного программой.

После окончания выстегивания каретка 12, кольца 23 и 24 возвращаются по программе в исходное положение, соответст- венно до конечных выключателей 13 и 25, при этом шток 59 втягивается в лневмоци- лиьдр 57 и поворачивает толкатель 54 в вер- хнее положение, установив его под противоположным углом навстречу движе- нию ролика 47, а кронштейн 17 придвигается к кронштейну 16 до упора 21 (обрезание нитей производится либо автоматически - при наличии соответствующего устройства, либо производится вручную их обрыв).

Затем отстегивают на штанге 30 зажимы 32, нажатием педали 42 включают поворот колец 23 и 24 в сторону оператора и, по мере их вращения, ролики 47. встречаясь с толкателем 54 перекатываются по нему вниз и поворачивают захваты 45, открывая зажимы 29, а пружина 49 фиксирует их в открытом состоянии, освобождая боковые края изделия 43. При подходе штанги 31 отстегивают зажимы 33 и снимают готовое изделие.

Формула изобретения Стегальная швейная машина, содержащая смонтированную на раме швейную головку, держатель изделия с зажимами для поперечного его натяжения и приспособление для открывания и закрывания зажимов при перезаправке изделия с копиром, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, копир приспособления для открывания и закрывания зажимов выполнен в виде поворотной пластины и установлен с возможностью изменения положения относительно траектории перемещения зажимов посредством управляемого привода.

Изобретение относится к стегальным швейным машинам с программным управлением и позволяет упростить ее конструкцию. Стегальная машина содержит приспособления для открывания и закрывания зажимов при перезаправке изделия, которые установлены на каретке машины в зоне перемещения зажимов поперечного натяжения, и средства для их фиксации в заданном положении. Каждое приспособление содержит толкатель и привод, обеспечивающий два положения толкателя, характеризующиеся противоположными углами наклона к траектории перемещения зажимов поперечного натяжения, при этом зажимы снабжены упругим элементом, обеспечивающим фиксацию их в открытом и закрытом положениях. 5 ия.

/ & 43 6 4

сриг./

ff 3

6

/О7

« Я

Oi

Јb

Dl 01

-j

to

w ел .fc.

W

5

24

Фиг Л

Фиг. 5