Устройство для съема шлифкругов Советский патент 1982 года по МПК B28B17/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ШЛИФКРУГОВ

1

Изобретение относится к инструментальной промышленности, а более конкретно к производству абразивного инструмента, и может быть применено при производстве изделий из керамики.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для съема шлифкругов, содержащее закрепленный на рычаг корпус с пневмосъемниками и механизм поворота рычага 1,

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает контроль веса в изготавляемых шлифкругах одновременно со съемом.

Цель изобретения - обеспечение одновременного съема и контроля шлифкругов.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для съема шлифкругов, содержашее закрепленный на рычаге корпус с пневмосъемниками и механизм поворота рычага, снабжено средством для взвешивания шлифкругов, выполненным в виде закрепленных на рычаге тензорезисторных датчиков, электрически соединенных с прибором и взаимодействуюш,их с тензорезисторными датчиками регулируемых опор, смонтированных на корпусе.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит рычаг 1, закрепленный на нем корпус -2 с пневмосъемника5 ми 3 и 4, каждый пневмосъемник включает наружный корпус 5, внутренний корпус 6, наружную 7 и внутреннюю 8 резиновые камеры, штуцера 9 и 10, шланги 11 и 12, по которым подводится воздух из сети в рези,Q новые камеры 7 и 8. Наружная и внутренняя резиновые камеры прижимаются соответственно к наружному 5 и внутреннему 6 корпусам прижимными кольцами 13 и прижимными фланцами 14 с помощью шпилек 15, гаек 16 и стяжки 17. К корпусу 2

15 крепятся кронштейны 18, в которые ввернуты регулируемые опо{)ы 19, штуцер 20 и шланг 21, по которым подводится углекислота в колокол, служащая для продувания и тем самым упрочнения сырых щлифкру2Q гов во время переноса их с позиции выталкивания на позицию укладки. С помощью кронштейнов 18 и регулируемых опор 1.9 корпус 2 с пневмосъемниками 3 и 4 устанавливается и взаимодействует на силоизмерительные тензорезисторные датчики 22, например, типа САП, которые служат для получения и передачи информации о величине усилия сжатия (веса) шлифкругов по проводам 23 и прибору 24, укрепленному на кронштейне 25. Тензорезисторные датчики 22 закреплены на рычаге 1, который установлен на вертикальном валу 26. Рычаг 1 вместе с укрепленными на нем корпусом 2, пневмосъемниками 3 и 4, между которыми зажат шлифкруг кронштейнами 18, регулируемыми опорами 19, тензорезисторными датчиками 22 поворачивается с позиции выталкивания на позицию укладки кругов вокруг вертикального вала 26 механизмом, поворота 27 и переносит при этом шлифкруги. Информация веса от шлифкругов передается через Тензорезисторные датчики 22, провода 23 к прибору 24 во время удержания шлифкруга пневмосъемниками 3 и 4 и переноса его с позиции выталкивания на позицию укладки. Устройство работает следующим образом. Вытолкнутые из пресс-формы шлифкруги поступают в устройство и размеш;аются между наружным пневмосъемником 3 и внутренним 4. После того, как шлифкруги введены выталкивателем в устройство, на жимается конечный выключатель, (не показан), который дает команду на подачу воздуха в наружную и внутреннюю резиновые камеры пневмосъемников 3 и 4. Под действием воздуха шлифкруг зажимается и удерживается наружным и внутренним пневмосъемниками. После того, как круг зажат пневмосъемниками, дается команда на поворот устройства с позиции выталкивания на позицию укладки. Поворачиваясь, устройство переносит шлифкруги. Вес шлифкруга, удерживаемого пневмосъемниками 3 и 4, передается через корпус 2, кронштейны 18, регулируемые опоры 19 на Тензорезисторные датчики 22, а от тензорезисторных датчиков информация усилия (веса) передается по проводам 23 на прибор 24 стрелка которого и показывает величину веса каждого шлифкруга. На позиции укладки шлифкругов нажимается соответствующий конечный выключатель (не показан), который дает команду на освобождение шлифкруга пневмосъемниками. Освобожденный пневмосъемниками щлифкруг укладывается на сушильную плиту. После того, как шлифкруг уложен на сушильную плиту, устройство для съема и взвешивания шлифкругов поворачивается на позицию выталкивания (в исходное положение) и цикл повторяется. Предлагаемое устройство позволяет не только снимать отформованные шлифкруги, но и одновременно взвешивать их при съеме и переносе, сокращает брак шлифкругов на 3-5%. Формула изобретения Устройство для съема шлифкругов, содержащее закрепленный на рычаге корпус с пневмосъемниками и механизмы поворота рычага, отличающееся тем, что, с целью обеспечения одновременного съема и контроля шлифкругов, оно снабжено средством для взвешивания щлифкругов, выполненным в виде закрепленных на рычаге тензорезисторных датчиков, электрически соединенных с прибором и взаимодействующих с тензорезисторными датчиками регулируемых опор, смонтированных на корпусе. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Чертеж № ПР-41.04.00, Волжский абразивный завод, Волжск, 1975.

.f

22

jiy, jfh.

Ш

26

23

2f

X

/

27

f

2

ir