Устройство для съема шлифовальных кругов с пресса Советский патент 1985 года по МПК B28B17/00 

1

Изобретение относится к инструментальной промьшшенности и мож;.ет быть использовано в производстве абразивного инструмента, например шлифовальных кругов. .

Целью изобретения является получение кольцевой выточки на поверхности посадочного отверстия сырого шлифовального круга.

На фиг. 1 изображено устройство для съема пшифовальных кругов с пресса в момент выталкивания шлифовального круга из пресс-формы; на фиг. 2 - то же, в момент получения кольцевой выточки на поверхности посадочного отверстия шлифовального круга; на фиг. 3 - инерционная расточная головка; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.

Предлагаемое устройство содержит поворотньй рьгчаг .1 манипулятора, закрепленньй на нем корпус 2с пневмозахватами 3, имеющими эластичные пневмокамеры 4. Поворотньй рычаг 1 установлен на вертикальном валу 5, связанном с механизмом поворота 6. Пневмокамеры 4 прижимаются к бандажу 7 прижимньтми кольцами 8 при помощи шпилек 9 гаек 10. Сжатьй воздух в пневмокамеры 4 подается шлангами 11. На корпусе 2 закреплен привод вращения 12, на валу 13 которого посажена инерционная расточная головка, содержащая ножедержатели 14 с закрепленными на них ножами 15. Ножедержатели 14 установлены в направляющих 16, закрепленных в дискообразных пластинах 17, стянутых шпильками 18. Ножедержатели 14 подпружинены к центру инерционной расточной голов ки пружинами 19. На ножедержателях 14 устаноёлены грузы 20 для регулирования силы инерции в зависимости JOT массы ножедержателя 14. Ножедержатели 14 выполнены с упорами 21, перемещающимися в процессе работы в радиальных .пазах 22 дискообразных пластин 17. Размеры радиальных пазов 22 выбираются исходя из учета величины зазора, достаточного для введения расточной головки в посадочное отверстие шлифовального круга 23 и глубины выбираемой кольцевой выточки 24 что.обеспечивает заданньй, постоянны размер ВЫТОЧКИ по глубине.

Предлагаемое устройство работает Iследующим образом.

04 2

Шпифовальньй круг 23, вытолкнутый из пресс-формы, поступает в устройство и размещается между пневмокамерами 4 пневмозахватов 3.

В пневмокамеру 4 подается сжатьй воздух, в результате чего пневмокамера 4 раздувается, захватывает и центрирует шлифовальньй круг 23 по наружному диаметру относительно оси расточной головки, размещенной в посадочном отверстии шпифовального круга 23. Затем автоматически включается привод вращения 12, которьй приводит во вращение расточную головку. По мере увеличения скорости вращения расточной головки постепенно возрастают силы инерции ножедержателей 14, которые разжимают пружины 19, и начинается постепенное врезание ножей 15 в тело шлифовального круга 23. При этом осуществляется выбирание абразивной массы шлифовального круга 23 и образование кольцевой выточки 24 на поверхности посадочного отверстия шлифовального круга 23. Заглубление ножей 15 в тело шлифовального круга 23 ограничивается величиной хода « упоров 21, которая складьюается из суммы величин кольцевого зазора Ъ и глубины выfoчки с . Глубина выточки

с должна быть на 2-3 мм больше припуска на механическую обработку посадочного отверстия шлифовального круга 23. По окончании образования кольцевой выточки 24 привод вращения 1 автоматически отключается, ножедержатели 14 пружинами 19 возвращаются в исходное положение. По окончании механической обработки абразивного круга поворотньй рычаг 1 вместе с укрепленным на нем корпусом 2 с пневмозахватом 3 поворачивается вокруг вертикального вала 5 механизмом поворота 6 и переносит шпифовальньй круг с позиции выталкивания на позицию укладки. На позиции укладки шлифовальньй круг 23 освобождается пневмозахватами 3 и укладывается на сушильную плиту.

После того, когда абразивньй круг уложен на сушильную плиту, устройство для съема и обработки шлифкругов возвращается на позицию выталкивания шлифкругов из прессформы в исходное положение и цикл повторяется.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ШЛИФОВАЛЬНЫХ КРУГОВ С ПРЕССА, содержащее корпус с пневмозахватами, размещенными на поворотном рычаге манипулятора, отличающееся тем, что, с целью получения кольцевой выточки на поверхности посадочного отверстия сырого шпифовапьного круга, оно снабжено инерционной расточной головкой с приводом вращения, размещенной на корпусе между пневмозахватами и выполненной в виде закрепленных на валу привода вращения дискообразных пластин с направляющими, в которых установлены с возможностью радиального перемещения под действием центробежных сил ножедержатели с ножами, при этом каждый ножедержатель подпружинен в направлении к оси вращения. 2.Устройство ПОП.1, ОТЛНчающе еся тем что ножедержатели снабжены упорами, а дискообразные пластины - радиальными (Л пазами для ограничения перемещения упоров. 3.Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что на каждом ножедержателе смонтирован груз. сп 4 О 4