Роторный питатель Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение в роторно-конвейерных машинах для поштучной подачи деталей на позицию сборки.

Известен роторный питатель, содежащий барабан, несущий от зоны загрузки в зону выгрузки систематизированный поток деталей и огибаемый бесконечным конвейером с носителями базовой детали |V .

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает комплектность при сборке деталей , что приводит к браку и дополнительным трудозатратам, необходимы для исправления брака (некомплектности) .

Цель изобретения - обеспечение комплектности При сборке.

Указанная цель достигается тем, что роторный питатель, содержащий барабан, несущий от зоны загрузки в зону выгрузки систематизированный поток деталей, и огибаемый бесконечным конвейером с носителями базовой детали, снабжен подпружиненными ползунами с толкателями, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальной плоскости и подпружиненными двуплечими рычагами, смонтированными с возможностью взаимодействия одним плечом с поперечным и продольным пазами, которые выполнены на ползуне, а, другим плечо. - с базовой деталью, расположенной в конвейере, и дополнительно введенным в устройство копиром.

На фиг. 1 изображен ротор питания, общий вид в плане; на Фиг. 2 Разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 3, на фиг. б разрез Д-Д на фиг. I, на фиг. 7 разрез Е-Е на фиг. 1.

Ротор питания содержит вал 1, установленный на подшипниках в корпусе 2, и барабан 3. На вал 1 насажена звездочка 4, огибаемая конвейером 5, в носителях которого расположена базовая деталь 6.- В барабане 3 равномерно по окружности и радиально расположены подпружиненные ползуны 7 с толкателями 8. Привод каждого подпружиненного ползуна 7 выполнен в виде пальца 9 с головкой 10, на который насажен ролик 11, и кольцевого копира 12, установленного на корпусе 2. На головке 1 выполнена лыска 13, контактирующая с радиальным копиром 14, установленным на корпусе 2 в зоне выдачи детали 15 из питателя. Каждая позиция ротора снабжена подпружиненными двуплечими рычагами 16, одно плечо 17 установлено с возможностью взаимодействия с поперечным пазом 18 и продольным пазом 19, выполненными На подпружиненном ползуне 7, а дру5 гое плечо 20 с кулачком 21 или с базовой деталью б, расположенной в конвейере 5.

На корпусе 2 закреплен сектор 22, образующий с барабаном 3 кольцевую

o дорожку 23, основанием которой служит круговая площадка 24 барабана 3. Кольцевая дорожка 23 переходит в паз,связанный с лотком подачи 25. В зоне выдачи детали 15 на позиции

5 сборки расположен фиксатор, ограничивающий перемещение деталей по кольцевой дорожке. Этот фиксатор выполнен в виде подпружиненного Гобразного рычага 26, один конец коQ торого закреплен на корпусе 2, а

другой установлен в кольцевой дорожке 23. С ротора питания толкателем 8 деталь 15 подается в ротор сборки 27 и толкателем 28 ротора сборки

5 переталкивается на позицию сборки комплекта.

.. Ротор питания работает следующим образом.

При вращении вала 1 ротора детали 15 типа колец под напором по

лотку подачи 25 поступают на кольцевую дорожку 23 барабана 3 и транспортируются до упора в конец рычага 26, при этом происходит торможение . предыдущими деталями 15 последующих

5 за ними деталей, в результате чего на кольцевой дорожке создается сплошной поток деталей 15. Ползуны 7 с толкателями 8 в зоне приема и транспортирования деталей 15 отведе0 ны кольцевым копиром 12 в крайнее исходное положение. При этом плечо 20 подпружиненного двуплечего рычага 16 контактирует с кулачком 21, при этом плечо 17 находится в попеа речном п-азу 18. При выходе плеча 17 подпружиненного двупЛечевого рычага 16 с кулачка 21 плечо 20 начинает контактировать с базовой деталью 6, находящейся в конвейере 5, а второе плечо 17 переходит в продольный

.паз 19.

При подходе, ползуна 7 с толкателем 8 в зону выдачи и наличии детали 6 в конвейере 5 ролик 11, установленный на пальце 9, сходит с рациального копира 12, при этом лыска 13 головки пальца. 9 взаимодействует с радиальным копиром 14, и ползун совершает рабочий ход, обеспечивая тем самым выдачу детали 15 в позицию ротора сборки 27, которая переталкивается затем толкателем 26 в зону комплектации.

При отсутствии детали в конвейере 5 и при выходе плеча 17 подпружиненного двуплечего рычага 16 с кулачка 21 плечо 20 остается в поперечном пазу 18 подпружиненного ползуна 7 и при сходе пальца 9 с радиального копира 14 подпружиненный ползун 7 застопорен плечом 20 подпружиненного двуплечего рычага 16,

и подача детали 15 в ротор сборки 27 не происходит.

Такое конструктивное выполнение и взаимодействие подпружиненного ползуна в роторе питания и подпружиненного двуплечего рычага обеспечивает комплектность сборки деталей. t-A

РОТОРНЫЙ ПИТАТЕЛЬ, содержащий барабан, несущий от зоны загрузки в зону выгрузки систематизированный noTQK деталей и огибаег- ый бесконечным конвейером с носителями базрв.ой детали, отличаю щи йс я тем, что, с целью обеспечения комплектности при сборке, он снабжен подпружиненными ползунами с толкателями, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальной плоскости и подпружиненными двуплечими рычагами, смонтированными с возможностью взаимодействия одним плечом с поперечным и продольным пазами, которые выполнены на ползуне, а другим плечом - с базовой деталью, расположенной в конвейере, и дополнительно введенным в устройство копиром.

V

в-в

(ригЛ

д-л

подернуто повернуто

Г- Г повернуто

78

Сриг.5

Фиг. 6

е- Е