Устройство для намотки нескольких размещенных по окружности аксиально укладываемых в пакет магнитопровода статора, связанных межполюсными соединениями катушек или групп катушек Советский патент 1982 года по МПК H02K15/04 

вращения фильеры, так что намоточный провод не может быть зажат, когда он в туго натянутом состоянии проходит от фильеры к шаблону. Он может быть зажат только после того, как съемники перенесут намотанные на шаблон витки провода на приспособление для переноса или втягивания катушек в пакет магнитопровода статора. В свя зи с этим имеется опасность того, что провод не сможет быть захвачен зажимным приспособлением, а это может быть причиной повреждения провода при эксплуатации.Кроме того,известное устройство содержит специальный привод с системой управления для зажимного приспособления, что усложняет конструкцию устройства. Цель изобретения - упрощение конст рукции . Поставленная цель достигается тем что на шаблоне и съемнике выполнены упоры, а зажимные губки установлены на съемнике с возможностью поворота, расположены внутри шаблона и контактируют с упорами. На зажимных губках выполнены рычаг с плечами, контактирующие с упорами, плечи соединены между собой пружиной Кроме того, устройство содержит крючок для захвата провода при измене нии направления вращения фильеры, установленный на шаблоне снаружи за намоточной областью. На фиг. 1 а, б показаны положения намоточного шаблона в различных стадиях намотки; на фиг.. 2 - намоточный шаблон, вид сбоку; на фиг. 3 а,б,в,г последовательность намотки четырехполюсной обмотки, состоящей из четырех групп обмоток; на фиг. i а,б,в,г,д,е поперечные сечения зоны шаблона в раз личных положениях зажимных губок. Устройство содержит одно- или многоступенчатый раздвижной шаблон 1, выполненный из двух частей, съемник 2 подвижный в аксиальном нё1правлении и служащий для съема витков провода 3, намотанных на шаблон с помощью фильеры (.на чертеже не показана). Для того чтобы в намоточном проводе не создавалось острого изгиба в том месте, где провод удерживается с зажимом установленными внутри шаблона 1 зажимными губками k и регулировалась длина соединения провода между отдельными группами обмоток на шаблоне 1 снаружи за намоточной областью установлен крючок 5 выполненный в виде болта ли пластины, вокруг которого при реверсировании направления намотки провод обвивается в виде петли. При изготовлении двух связанных .между собой групп катушек достаточен только один крючок 5. При многократной смене направления требуется два крючка 5, которые устанавливаются с двух сторон несущей зажимные губки части 6, играющей роль съемника. Приспособление 7 для переноса или втягивания катушек в пакет статора магнитопровода расположено под шабло ° зажимные губки t расположены внутри аксиальной проекции окружности, образованной стержнями приспособления 7. Между стержнями приспособления 7 с началом 8 провода располагаются четыре полные группы 9-12 катушек. i Обмоточная фильера при намотке различных групп катушек может находиться в положениях 13-17. Зажимные губки Ц состоят из двух шарнирно связанных между собой рычагов 18 и 19, на каждом из которых выполнено боковое плечо 20 и 21. Между боковыми плечами 20 и 21 установлена пружина 22, нагружающая губки в направлении их смыкания. Рычаги 18 и 19 установлены поворотно вокруг оси 23, с помощью которой они соединены с частью 6, которая может играть роль съемника. В этом случае она жестко связана с приводом ее возвратно-поступательного перемещения ( на чертеже не показан) и может совершать перемещения с частотой движения обмоточной фильеры по окружности. Однако вследствие большой массы зажимных губок k на части 6, рекомендуется выводить часть 6 из возвратнопоступательного движения и производить только съемное движение с длинным ходом в конце намотки гоупп катушек . Крючок Z с упором 25 установлен поворотно на части 6, нагружен пружиной 26 в направлении к зажимным губкам и служит для удержания губок в нейтральном (Положении в пазу шаблона 1. На шаблоне 1 выполнены упоры 27 и 28, а на рычаге 19 - упор 29. Устройство работает следующим образом. Первую группу 9 катушек ( (t)и г. За) наматывают в направлении по часовой стрелке, при этом процесс намотки на чинают на малой ступени шаблона 1. После намотки заданного количества витков на всех ступенях шаблона обмоточная фильера останавливается в заданном положении и крючок 5 перехватывает провод, направленный к фильере. Одновременно с этим за счет перемещения вниз зажимные губки k перемещаются или смещаются из втянутого в шаблон положения наружу на уровень обмоточной фильеры, при этом раскрывается зев зажимных губок. При повороте намоточной фильеры на. полоборота в направлении против часовой стрелки в положение 1 провод укладывается вокруг крючка в зев зажимных губок, (фиг. 1а и За). В следующей рабочей стадии витки прово да группы 9 катушек перемещаются за счет движения вниз съемников 2 и части 6 в зазоры между стержнями при способления 7. Во время этого движе ния съемников закрываются зажимные губки А, точно удерживая обмоточный провод. При этом место зажима нахо.дится внутри окружности, образованно стержнями приспособления 7, т.е. вну (ри группы катушек. В процессе съема провод выдвигается из крючка 5- Посл съема всех витков группы 9 катушек и вывода их из зоны приспособления 7 последнее поворачивается на 9R° по часовой стрелке. После съема группы катушек шаблон 1, съемник 2 и часть возвращаются в исходное положение, в котором при вращении фильеры витки провода укладываются на малую ступен шаблона. При этом зажимные губки k остаются закрытыми. При изготовлении четырехполюсной обмотки следующая группа 10 катушек без обрыва провода наматывается в на правлении против часовой стрелки. По скольку при повороте обмоточной фильеры зажимные губки k еще закрыты, получается петля провода (фиг. За) между зажимными губками 4 и крючком Петля соединяет две группы 9 и 10 катушек. После намотки нескольких витков провода( витков.) на малую ступень шаблона раскрывается зев зажимных губок А, поскольку витки провода на шаблоне могут воспринимать усилие натяжения провода. После раскрытия зева зажимных губок съемники перемещаются короткими ходами с частотой вращения фильеры и снимают большую часть витков вниз, располага 76 их между стержнями приспособления 7 в процессе намотки. Однако на каждой ступени шаблона остается несколько витков, которые перемещаются в приспособление 7 -при длинном ходе съемников 2. После получения заданного числа витков в группе 10 катушек обмоточная фильера находится перед шаблоном в положении 15 . ЗбЛ После опускания шаблона другой крючок 5 охватывает направляемый к обмоточной фильере провод и образует свободную петлю провода при последующем обратном ходе обмоточной фильеры,на полоборота в направлении по часовой стрелке, когда провод снова укладывается в открытый зев зажимных губок k. Теперь обмоточная фильера находится в положении 16 и сохраняет его в течение последующего процесса съема витков группы 10 катушек с шаблона 1. Затем включается поворот приспособления, и группы 9 и 10 катушек переходят в положение фиг. Зв. После этого аналогично группе 9 катушек наматывается группа 11 катушек, и после переключения шага приспособления 7 наматывается четвертая группа 12 катушек в том же направлении, что и группа 10. В конце намотки фильера останавливается в положении 17 и конец провода обрезается. Длину петли между зажимными губками 4 и крючком 5 можно изменять, закрепив крючки на разных расстояниях от зажимных губок (.фиг. 1а,б). При запуске обмоточной фильеры петля освобождается без острого излома провода. Если группы катушек на.матываются в одном направлении, то необходимость в остановке крючков отпадает, поскольку в этом случае расстояние между группами катушек по окружности обычно имеет такую же величину, как и окружная зона, занятая каждой группой. Кроме того, возможно изменение длины коммутационного соединения между группами катушек за счет выдвижения зажимных губок за период закрывания зева на некоторое расстояние из шаблона 1 или за счет удаления от передней кромки съемника 2. В процессе намотки зажимные губки 4 находятся в нейтральном положении в продольном пазу шаблона 1, а намоточная фильера совершает синхронные осевые перемещения относительно приспособления 7 в соответствтии с движением съемников с длинным ходом в конце намотки группы катушек, в результате чего остается постоянная длина провода между зажимными губками и намоточной фильерой в промежуточных фазах во время съема и перехода на последующую группу катушек без возникновения рывков при новом запуске фильеры. Съемники 2 и часть 6 могут проходить короткий путь между стержнями приспособления 7 независимо от того насколько погружен шаблон в процессе намотки в приспособление 7 Глубина проникновения шаблона 1 в приспособление 7 может составить 5 15 мм. Находящиеся на шаблоне остальные витки провода 3 снимаются тогда, когда съемники 2 находятся в самом нижнем осевом положении, а шаблон 1 выводится из своего занятого в процес се намотки самого нижнего положения вверх через переднюю кромку съемников 2. Таким образом экономятся осевые длины и пути как на сторонах шаблона, так и на сторонах приспособления 7. В процессе намотки крючок 2 удерживает зажимные губки в нейтральном положении в осевом пазу шаблона 1. В конце процесса намотки, когда обмоточный провод, идущий к фильере должен захватываться зажимными губками, шаблон 10 опускается относительно части 6 настолько, что упор 27 сначала нажимает на задние концы двух рычагов 18 и 19 (фиг. 46), в результате чего зев губок 4 отклоняется наружу по окружности шаблона 1 (фиг.) Для облегчения взаимодействия упора 27 с концами рычагов 18 и 19 зажимных губок 4 концы рычагов выполнены скругленными. К началу отклонег1 ния рычагов фиксация их крючком 2k снимается, так как упор 27 сначала взаимодействует с рычагом 19 зажимных губок, боковое плечо которого 21 не зафиксировано крючком . Начальное вращение рычага 19(Фиг, б) обес печивает взаимодействие бокового плеча 21 с упором 25 крючка 2, в резуль тате чего он отжимается и освобождает зафиксированное боковое плечо 20 рычага 18. В конечном положении упор 27 (фиг. 4В располагается между задним концом рычага 19 и боковым пле чом 20 таким образом, что зев зажимных губок t раскрывается под воздейст вием пружины 22. В этом положении об978 моточный провод может укладываться в открытый зев зажимных губок 4. Провод находится ниже передней кромки съемника 2 и части 6 на уровне плоскости намотки благодаря движению фильеры из положения 13 в положение 14 или из положения 15 в положение 16. При перемещении части 6 рычаги освобождаются от контакта с упором 27, и под действием пружины 22 губки закрываются и зажимают провод. При дальнейшем съеме витков частью 6 рычаг 18 контактирует с упором 28 (фиг. k г} и зажимные губки поворачиваются вокруг оси 23 в положение, показанное на фиг. 4д. В таком положении губки удерживают провод внутри окружности наименьшей ступени шаблона. В этом положении губки остаются до конца съема витков и в процессе обратного хода съемников 2 и части 6 относительно шаблона 1 до начала процесса намотки на малую ступень шаблона. Таким образом, зажимные губки Ц удерживают провод в момент запуска фильеры при намотке его на меньшую ступень шаблона. Чтобы переместить большую часть витков в приспособление 7 с малой ступени шаблона в процессе намотки, губки должны освободить провод, как только намотано достаточное количество витков на малой ступени шаблона. Для этого после нескольких оборотов фильеры шаблон перемещается вниз и упор 28 через упор 29 поворачивает рычаг 19-против часовой стрелки, а рычаг 18 удерживается в фиксированном положении крючком 2k, входящим в зацепление с его боковым плечом 20. При этом зажимные губки раскрываются (фиг.е). Зажимные губки остаются раскрытыми до тех пор пока упор 28, расположенный в зоне малой ступени шаблона, не войдет в контакт с упором 29. При дальнейшем осевом перемещении шаблона к съемникам 2 и части 6 во Ьремя обматывания самой большой ступени шаблона зажимные губки k переходят в положение, показанное на фиг. ka. Предлагаемое техническое решение обеспечивает короткие межполюсные соединения при помощи простого зажимного устройства, не требующего специального управляемого привода и работающего с большой надежностью. формула изобретения 1. Устройство для намотки нескольких размещенных по окружности, аксиально укладываемых в пакет магнитопро вода статора, связанных межполюсными соединениями катушек или групп катушек, содержащее одно- или многоступен чатый раздвижной шаблон, выполненный из двух частей, обмоточную фильеру с приводом ее вращения, приспособление для переноса или втягивания катушек в пакет магнитопровда статора со стержнями, расположенными по окружности , зажимные губки для фиксации

провода на участках межполюсных соединений, расположенные внутри окруж-Источники информации,

ности, образованной аксиальной проек-принятые во внимание при экспертизе цией стержней, и подвижный в акси-1. Патент CIUA № 36720i 0,

альном направлении съемник, о т л и- 20кл. 29-596, опублик. 1972. чающееся тем, что, с целью2. Патент США № 3510939,

упрощения конструкции, на шаблоне и 93

кл. 29-605, опублик. 1970. 10 съемнике выполнены упоры, а зажимные губки установлены на съемнике с возможностью поворота, расположены внутри шаблона и контактируют с упорами. 2.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что на зажимных губках выполнены рычаги с плечами, контактирующими с упорами, а плечи соединены между собой упорами. 3.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что содержит крючок для захвата провода при изменении направления вращения фильеры, установленный на шаблоне снаружи за намоточной областью.

Фиг./

ф|/&/

Фаъ.З