Устройство для регулирования плоскостности полосы Советский патент 1982 года по МПК B21B37/28 B21B39/08 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОСКОСТНОСТИ ПОЛОСЫ

1

Изобретение относится к прокатному производству., а точнее к станам холодной прокатки, и может быть использовано для получения плоского проката из черных и цветных металлов.

Наиболее близким к изобретению является устройство для регулирования плоскостности полосы, включающее раму, секционный ролик-стрессометр с осью, основными и дополнительными подшипниковыми опорами, гидроцилиндр изгиба ролика, связанный с дополнительными подшипниковыми опорами tl .

Однако стационарное размещение на раме подшипниковых опор ролика не позволяет при его изгибе перераспределять удельное натяжение по ширине полосы с сокращением его средней величины, кроме того, не позволяет перераспределять натяжение при несимметричном его распределении.

Цель изобретения - повышение точности регулирования путем сохранения среднего напряжения при распределении натяжения по ширине полосы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, включающее раму, секционный ролик-стрессометр с осью, основными и дополнительными подшипниковыми опорами, гидроцилиндр из10 (Гиба ролика, связанный с дополнительными подшипниковыми опорами, снабжено ползунами и гидроцилиндрами их подъема-опускания относительно рамы, а основные подшипниковые опо15ры ролика и гидроцилиндры изгиба ; смонтированы на ползунах.

На фиг. I показана схема установ- . ки предлагаемого устройства в прокатном стане , на фиг. 2 - роликfoстрессометр, продольный разрез; на фиг. 3 - эпюра распределения натяжения по ширине полосы, форма и перемещение изогнутой оси ролика в процессе регулирования распределения натяжения. Устройство для регулирования плоскостности полосы предназначено дла, установки в стане холодной прокатки, который включает рабочую клеть 1, размещенные с входной и выходной сторон моталки 2, перегибной ролик 3, и выполнено в виде распрложенного на раме узла мнбгосекционного ролика-стрессометра 5 смонтированно- . го своими измерительными секциями с магнитострикционными датчиками с первичной и вторичной обмотками (не показаны) на оси 6, установленной на двух подшипниковых опорах 7, жестко закрепленных на ползунах 8, установленных с возможностью перемещения по вертикальным направляющим в раме Ц с помощью гидроцилиндров 9 двухсто роннего действия. Сигналы от вторичных обмоток датчиков всех зон измерения натяжений выведены в схему регулирования плоскостности прокатываемой полосы с по мoщью контактного скользящего устрой ства с контактными кольцами 10, закрепленными на оси 6 ролика-стрессометра. Ось 6 ролика имеет выступающие за пределы корпусов подшипниковых опор 7 консоли с закрепленными на их концах корпусами 11 с разделительными подшипниками. Корпуса 11 шарнирно связаны со штоками цилиндров 12 двухстороннего действия, жест ко установленных на ползунах 8. Устройство работает следующим образом. В первоначальном положении прокатываемая полоса 13 натянутая моталкой 2 с определенным технологическим обусловленным средним натяжением приподнимается роликом-стрессометром 5 с помощью ползунов 8, перемещаемых гидроцилиндрами 9, над расположенными на одном уровне нижним рабочим валком клети и роликом 3 с образова нием перегиба на углы о1 , изменяющие ся в пределах 2-10 В момент запуска стана роликстрессометр 5 фиксирует фактически возникающий в полосе закон распределения натяжейия, имеющий в случае отклонения от требуемой формы образующей рабочего валка U или п-образный, обычно симметричный, характер со средним значением возникающего натяжения cp(вoзмoжeн также и несим 3 4 метричный характер распределения натяжения) . Данные индикации распределения натяжения поступают в управляющую вычислительную машину (не показано.) вырабатывающую сигналы для управления гидроцилиндров 12 и зависимые от них сигналы для управления цилиндрами ЭПоскольку и-образное распределение натяжения означает, что пережата середина полосы, а п-образное,. что пережаты края, то оси ролика стрессометра с помощью цилиндров 12 в первом случае придается положительная кривизна, во втором - отрицательная, вызывающие изменение распределения натяжения по ширине полосы в сторону более равномерного, которое в свою очередь изменяет форму образующей рабочего валка в сторону более соответствующей равномерному распределению частных вытяжек, т.е. в сторону повышения плоскостности полосы. Процесс регулирования продолжается до обеспечения заданной разности натяжений между минимальным и максимальным значениямиудельных натяжений.. Так как при соответствующем изгибе оси ролика требуется только нераспределить удельные натяжения, то при придании ей кривизны чисто геометрически возникает необходимость поднять или опустить его опоры с тем, чтобы среднее, .заданное моталкой, натяжение полосы осталось неизменным. Это дополнительное перемещение расчитывается по геометрическим зависимостям УВМ, вырабатывающей сигнал на отработку его ци-линдрами 9, управляемыми по пути в зависимости от перемещения подвижного элемента, цилиндра 12, изгибающего ось ролика-стрессометра 5. Как видно из схемы (фиг. 3) в случае, например выпуклой эпюры,для того, чтобы обеспечить снижение величины удельных натяжений в средней части полосы с шириной 6 и увеличение на краях, необходимо изгибать прокатываемую с натяжением полосу так, чтобы точки М и N (проекции точек М и N эпюры, соответствующие среднему напряжению в полосе) сохраняли свое положение в течение всего времени регулирования. Поскольку при изгибе оси, ролика с сохранением первоначального положения опор образующая ролика займет положение , то для соблюдения условия сохранения среднего напряже ния в полосе необходимо образующую, а следовательно, и опоры ролика переместить на величину S.

Соответствующие перемещения гидроцилиндров, изгибающих ось ролика и перемещающих его опоры, расчитываются по исходной ожидаемой или измеренной эпюре распределения натяжения в полосе по схеме с обеспечением полного или частичного выравнивания напряжения в полосе до величины, равной или приближенной к величине б-Формула изобретения

Устройство для регулирования плоскостности полосы, включающее .раму.

секционный ролик-стрессометр с осью, основными и дополнительными подшипниковыми опорами, гидроцилиндр изгиба ролика, связанный с дополнительными подшипниковыми опорами, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения точности проката путем сохранения среднего напряжения при распределении натяжения по ширине полосы, оно снабжено ползунами и гидроцилиндрами их подъемагопуекания относительно рамы, а основные подшипниковые опоры ролика и гидроцилийдры изгиба смонтированы на ползунах. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Черная металлургия, М., 1977 W 12, с. 23-26.