Устройство для укладки изделий в картонные ящики Советский патент 1987 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к упаковке предме тов и может быть использовано для ук- лалчки пустых и наполненных банок в картонные ящики.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства и обеспечение плотности укладки изделий.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - укладка банок в гофрированный ящик подпружиненными вакуум- присосами; на фиг. 5 - отделение щетками ка)тонной прокладки; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство состоит (см. фиг. 1) из конвейера 1 с приводом 2, отсекателя 3 потока банок, ступенчатой накопительной площадки 4 (фиг. 2) для банок, механизма подачи картонных ящиков, выполненного в виде со- верщающей возвратно-поступательное движение в изогнутых в вертикальной плоскости дугообразных направляющих кассеты 5, которая снабжена закрепленными на ней зажимами в виде плоских пружин 6 (фиг. 6), удерживающими картонный ящик в кассете 5 и раздвигающими его стенки до определенного размера, пневмоцилиндра 7 (фиг. 6), обеспечивающего возвратно-поступательное движение кассеты 5, магазина 8 прокладок со щетками 9 (фиг. 5), за- крепленны.ми в его верхней части, отделяющими по одной прокладке от стопы, размещенной над ними каретки 10, соверщаю- щей возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости под действием нневмоцилиндра 11. На каретке 10 вертикально закреплены пневмоцилиндр 12 (фиг. 4), соединенный с подпружиненными вакуумприсосами 13 для банок на полых подъемно-опускных щтоках 14 (фиг. 4). и пневмоцилиндр 15 (фиг. 5) с подпружи- ненными вакуумприсосами 16 для прокла- док на полых штоках 17. Количество ва- куумприсосов 13 соответствует количеству банок в одном слое, укладываемом в ящик.

Машина снабжена системой управления, включающей укрепленные на ступенчатой накопительной площадке 4 (фиг. 2) бесконтактные датчики 18, фиксирующие момент завершения формирования слоя банок и дающие команду на перемещение каретки 10 в горизонтальной плоскости и движение вниз и вверх вакуумприсосов 13 и 16 в нужной последовательности, датчики (не показаны), фиксирующие крайние положения штоков иневмоцилиндров 7, 11, 12 и 15. В электрошкафу 19 размещено все элекрообо- рудование и счетное устройство, подсчиты- ваюш,ее заданное на пульте 20 угфавления количество слоев банок, необходимых для укладки в ящик..

Устройство снабжено вакуум- и пневмо- системой. Вакуумприсосы 13 и 16 соединены

с вакуумным насосом 21, а сжатый воздух к пневмоцилиндрам подводится через коллектор 22, соединенный с магистралью. Устройство работает в автоматическом режиме.

Устройство работает следующим образом. На пульте 20 управления задается количество слоев банок, необходимое для укладки в ящик, включается вакуумный насос 21

и конвейер 1. Кассета 5 при установке в нее гофрированного картонного ящика находится под углом 45° к горизонтальной плоскости. Устанавливаемый в кассету 5 ящик удерживается в ней плоскими пружинами 6, которые, кроме того, раздвигают стенки ящика до определенного размера и фиксируют их в этом положении в момент укладки в него банок. На пульте 20 управления нажимается кнопка «Пуск. Кассета 5 с пустым ящиком пневмоцилиндром 7 подается под укладку банок. Банки на конвейере-делителе

1 делятся на заданное количество рядов и поступают на ступенчатую накопительную площадку 4. Ступени на накопительной площадке выполнены так, что фланец каждой банки соприкасается с цилиндрической

частью соседней банки. Таким образом уменыпаются габариты сформированного слоя банок и становятся меньше внутренних размеров ящика, поэтому слой банок свободно входит в последний. При полностью набранном слое банок на приемном

ступенчатом столе срабатывают бесконтактные датчики 18 и дают сигнал на опускание вакуумприсосов 13. Одновременно с опусканием вакуум-присосов 13 отсекателем 3 отделяются банки, находящиеся на накопительной площадке 4, от банок, находящихся на конвейере-делителе 1. Слой банок захватывается вакуумприсосами 13, каретка 10 перемещается, совмещая захваченный слой банок с ящиком и опуская его в последний. При обратном движении каретки 10 ва- куумприсосы 16 переносят захваченную

картонную прокладку из магазина 8 и укладывают ее на уложенный в слой банок. С целью предотвращения захвата ва- кууиприсосами 16 нескольких прокладок в магазине 8 закреплены щетки 9. Цикл работы машины повторяется и продолжается до тех пор, пока не будет уложено в ящик заданное на пульте 20 количество слоев банок. Полностью заполненный ящик автоматически подается па приемный стол, а кассета 5 занимает исходное положение под уг«IOM 45°.

В ящик можно укладывать банки любого типоразмера по высоте и любое количество слоев. Это обеспечивается за счет сжатия пружины штока 14 вакуумприсосов 13 при постоянном ходе штока пневмоцилиндра 12. Работа вакуумприсосов 16 аналогична работе вакуумприсосов 13.

Предложенная машина высокопроизводительна, выполняет все операции в автоматическом режиме, обслуживает ее один человек. С ее помощью можно укладывать как пустые, так и наполненные банки из любого материала, любой высоты и диаметра, причем в ящик можно уложить задаваемое количество рядов. Устройство обеспечивает надежную и плотную укладку банок в картонные гофрированные ящики, исключая сминание последних. Благодаря использованию пневматики для движения рабочих органов и вакуума для переноса банок машина имеет небольшие габариты и проста по конструкции.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки изделий в картонные ящики, включающее конвейер

для подачи изделий, накопительную площадку, механизм подачи ящиков, магазин прокладок и расположенную над ними в горизонтальных направляющих каретку с подъемно-опускны.ми щтоками и подпружиненными пневмоприсосами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения плотности укладки, накопительная площадка выполнена ступенчатой, а

механизм подачи ящиков содержит кассету с зажимами для ящиков, установленную с возможностью перемещения в дугообразных направляющих, изогнутых в вертикаь- ной плоскости.

2. Устройство по п. 1 отличающееся тем,

что магазин прокладок снабжен щетками, закрепленными в его верхней части.

вид б

фиг. 2

К-4 ±т

gjue.s

Изобретение относится к упаковке предметов и может быть использовано для укладки банок в картонные ящики. Цель изобретения - повышение надежности работы и обеспечение плотности укладки. Банки с конвейера 1 поступают на ступенчатую накопительную площадку 4. Ступени на накопительной площадке 4 вполнены так, что фланец каждой банки соприкасается с цилиндрической частью соседней банки. Габариты сформированного слоя банок уменьшаются и становятся меньше внутренних размеров ящика, поэтому слой банок свободно входит в последний. Ящик устанавливается в кассете 5 с зажимами, смонтированной с возможностью перемещения в дугообразных направляющих. 1 з.п. ф-лы. 6 ил. В (Л 27 п 19 со со

/////J /

J2

O/fe/y/

,

/Л

.16

/ a/T /raJ/fa

фиг.4

/

a/f/rat na

,

фаг. 5

срие.6