Устройство для укладки в тару штучных изделий Советский патент 1976 года по МПК B65B5/12 

держателя фиксируется болтом 15. Стойка 2 при помощи пружины 16, связанной со скобой 1/, доводится до упора на держателе 8. Поворот стойки 2 осуществляется рычагом 18, взаимодействующим с упором 19, связанным тягой 20 с электромагнитом 21. Управление электромагнитом происходит через бесконтактный выключатель диском, установленным на валу 22. Шланги 23 соединяют вакуум-ирисосы 4 через щтуцеры 12 с коллекторами 9 и 10. Коллектор 9 соединяет стойки 2 щлангом 24 с трехходовым краном 25. Кран управляется через планку 26 и рычаг 27 сидящим на оси 28 кулачком 29, установленным на распределительном валу 22. Коллектор 10 соединяет держатели 8 шлангом 30 с трехходовым краном 31. Кран управляется через нланку 32, рычаг 33 кулачком 34, установленным на распределительном валу 22. Краны 25 и 31 соединяют коллекторы 9 и 10 с вакуумной системой. Перемещение захватной головки в вертикальном направлении осуществляется посредством четырех щтоков 35, расположенных в направляющих 36 и соединенных в продольном направлении двумя рейками 37, по которым перемещается на катках 38 головка 1, а в поперечном направлении - стяжками 39. Штоки 35 совершают возвратно-ностунательное движение при помощи рычажно-кулачковой системы, в которую входят рычаги 40-43 и кулачок 44, установленный на управляющем валу 45. Силовое замыкание этой системы осуществляется пружиной 46. Горизонтальное перемещение головки осуществляется рычажно-кулачковой системой, включающей рычаги 47-49 и кулачок 50, установленный на управляющем валу 45. Транспортер 5 для нодачи изделий имеет барабаны 51 и 52, соответственно приводной и натяжной, ленту 53, направляющие 54 и толкатель, состоящий из штока 55, планки 56 и упора 57 и служащий для досылания комплекта изделий в позицию их захвата. Транспортер 6 подачи лотков содержит: пары приводных звездочек 58, расположенных на валу 59; натяжных звездочек 60; цепи с толкателями 61; механизм переменного щага, выполненный в виде храпового колеса 62 с защелкой 63 и щитком 64, перекрывающим часть зубьев храпового колеса. Храповое колесо 62 получает прерывистое движение через рычажно-кулачковую систему, состоящую из рычагов 65 и 66; пружины 67 и кулачка 68, установленного на валу 22. Через пару шестерен 69 и 70 движение передается приводным звездочкам 58. Величина шага транспортера определяется размерами комплекта изделий, укладываемых в лоток за один рабочий ход головки и обеспечивается соответствующим профилем кулачка 68. Шиток 64 получает прерывистое движение через систему рычагов 71 и 72 от кулачка 73, установленйого на валу 22. Благодаря, наличию щитка 64, перекрывающего часть зубьев храпового колеса 62, последнее соверщает прерывистое движение различной продолжительности, что дает возможность транспортеру б двигаться с переменным шагом. Величина переменного шага обеспечивается соответствующим профилем кулачка 73. Приемный стол 7 служит для создания комплекта изделий. Для контроля наличия изделий на столе служит иодпружиненпая планка 74, подающая сигнал через бесконтактный выключатель /и на электромагнит /6, управляющий однооборотной муфтой, установленной на приводном валу 77. Движение на вал 77 передается через цепную передачу 78 от привода 79. С вала 77 движение через однооборотную муфту и щестерни 80-83 иередается на раснределительный вал 22. С вала 77 через ценную нередачу 84 движение передается на управляющий вал 45, откуда через цепную передачу 85 на приводной барабан 51 транснортера 5. Устройство работает следующим образом. Изделия непрерывно движущимся ленточным транспортером 5 передаются на стол 7. Толкатель щтоком 55 досылает комплект изделий до упора в подпружиненную планку 74. При этом нанор изделий преодолевает усилие пружины и поворачивает планку 74 по часовой стрелке, выводя ее из прорези бесконтактного выключателя 75, размыкающего цепь электромагнита 76. Обесточенный электромагнит 76 иод действием пружины включает однооборотную муфту, которая через две пары шестерен 80, 81 и 82, 83 передает движение с непрерывно вращающегося вала 77 на распределительный вал 22. Кулачки 68 и 73, установленные на валу 22, через рычажную систему и механизм переменного шага сообщают прерывистое движение транспортеру 6, который подает лоток на один шаг в позицию укладки изделий. При этом захватная головка 1 онускается вакуумприсосами 4 на изделие. Одновременно краны 31 и 25 через рычажно-кулачковую систему соединяют коллекторы 9 и 10, а через них и вакуум-присосы с вакуумной системой. После этого головка 1 с захваченными изделиями поднимается вверх и перемещается к лотку. В случае отсутствия лотков или изделий срабатывает блокировка, и вакуум-присосы не подключаются к вакуумной системе. В позиции укладки головка 1 опускается над лотком. Кран 31 отключает от вакуумной системы держатели 8, и изделия укладываются в лоток. Б это же время диск, установленный на валу 22, через бесконтактный выключатель размыкает цепь электромагнита 21. При этом под действием пружины сердечник электромагнита перемещается вверх, рычаг 18 поворачивается вокруг оси, и воздействуя на тягу 20, поворачивает стойку 2 с изделием таким образом, что оно располагается над зоной лотка. Кран 25 отключает от вакуумной системы захваты, и изделие укладывается на лоток, перекрывая предыдущий ряд. После этого головка 1 возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.

При уКладкё последнего ряда транспортер 6 подает лоток па укороченный щаг в позицию укладки. В результате этого изделия укладываются «внахлест на предыдущий ряд, и лоток заполняется с максимальным использованием площади.

Формула изобретения

Устройство для укладки в тару щтучных изделий, например булочек, содержащее

трансг10ртеры для Г1одачи изделий и тары и захватную головку с укрепленными на стойках вакуум-присосами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата и укладки изделий различного ассортимента в тару определенного типоразмера, вакуум-присосы на стойках установлены попарно при помощи пластин, на которых они укреплены с возможностькз регулирования их положения по высоте один относительно другого и относительно оси стойки, при этом крайние стойки захватной головки шарнирно укреплепы и подпружинены.

,, / 4i 45 50 1 1 7 J7 72,