Устройство для укладки пластин в кассету с ячейками Советский патент 1982 года по МПК B65B5/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПЛАСТИН В КАССЕТУ

С ЯЧЕЙКАМИ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов, и может быть применено, например, в приборостроении и радиоэлектронной промышленности. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для укладки пластин в кассету с ячейками, которое содержит питатель для пластин, механизм для подачи пластин и держатель для кассеты. Принцип работы устройства основан на шаговом перемешении кассет этажерного типа, заключающемся в кинематическом взаимодействии пары винт-гайка. При загрузке кассета устанавливается на основание, связанное с подвижной гайкой. После включения двигателя начинает вращаться винт, установленный на одной оси (или параллельно ей) с валом электродвигателя. При совершении одного оборота винта гайка, а следовательно, и кассета, установленная на основании, перемещается на шаг винта. Одновременно поступает сигнал с фотоэлемента на остановку электродвигателя и пластина с помощью дополнительного приводного механизма загружается в кассету. Таким образом, цикл повторяется такое число раз, какое число в кассете 1. Недостатками известного устройства являются низкая производительность, обусловленная поштучной загрузкой пластин в технологическую кассету, и сложность конструкции из-за наличия фотодатчиков и сложной электрической схемы блока управления. Эти недостатки обусловлены необходимостью обеспечения прерывистого вращения ротора электродвигателя при щаговом перемещении механизма подачи для поштучной загрузки пластин в кассету. Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения групповой укладки пластин в кассету. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки пластин в кассету с ячейками, содержащем питатель для пластин, механизм для подачи пластин и держатель для кассеты, механизм для подачи пластин состоит из двух полых полуцилиндров, распо.и-женных горизонтально и шарнирно соединенных между собой в верхней части, при этом полуцилиндры закреплены на горизонтальном валу и на их внутренней поверхности образована винтовая канавка с шагом, соответствующим шагу ячеек кассеты.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, аксонометрия; на фи1. 3 - схема загрузки пластин в кассету.

Устройство для загрузки изделий состоит из .механизма для подачи пластин, выполненного в виде накопителя 1, состоящего из двух полых цилиндров 2 и 3, щарнирно соединенных между собой с помощью оси 4 с пружиной 5, на которой установлен кронщтейн 6 с центральной осью 7, а на внутренней поверхности полуцилиндров 2 и 3 выполнена общая винтовая трапецеидальная канавка 8. Устройство также содержит лоток 9 для пластин 10, к которому подвещен штуцер 11, кассету 12 и шток 13 привода 14.

Устройство работает следующим образом.

При групповой загрузке пластины 10 (в частности, тонкие, хрупкие пластины) поступают по направляющему лотку 9 в накопитель 1, состоящий из двух полуцилиндров 2 и 3, приведенный во вращение электродвигателем (не показан) вокруг центральной оси 7. Пластины 10 прижимаются к выступу винтовой канавки сжатым воздухом, поступающим от щтуцера 11 через отверстие в направляющем лотке 9, и при вращении накопителя 1 поочередно поступают в него, перемещаясь с щагом, соответствующим тагу кассеты 12.

После заполнения всего объема накопителя 1 пластинами (он определяется количеством винтовых канавок в накопителе) вращение его на последнем обороте затормаживается щтоком 13 привода 14, зацепленного за один из цилиндров 2 или 3, и накопитель 1 начинает раскрываться (фиг. 3). Происходит групповая загрузка в те.хнс1Л(яч)ческую-кассету 12. После заполнени 1 кассета снимается со своего держателя (не показан) на рабочей позиции и на .место становится другая свободная от пластин кассета. Полуцилиндры накопителя возвращаются в исходное положение, т. е. накопитель закрывается с помощью пружины 5 (фиг. 2).

Предлагаемая конструкция устройства загрузки пластин в технологическую кассету позволяет повысить производительность и упростить электрическую схему блока управления.

Повыщение производительности устройства в 3 раза позволяет получить экономию 42400 руб.

Формула изобретения

Устройство для укладки пластин в кассету с ячейками, содержащее питатель для пластин, механизм для подачи пластин и держатель для кассеты, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения групповой укладки пластин в кассету, механизм для подачи пластин состоит из двух полых полуцилиндров, расположенных горизонтально и щарнирно соединенных между собой в верхней части, при этом полуцилиндры закреплены на горизонтальном валу и на их внутренней поверхности образована винтовая канавка с щагом, соответствующим щагу ячеек кассеты. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 4141458, кл. В 65 В 21/02, опублик. 1979.

.-6