Гидропривод лебедки Советский патент 1982 года по МПК F15B7/02 

1

Изобретение относится к гидроприводам подземных машин и может быть использовано в гидроприводах лебедок для которых требуется дистанционное управление .

Известен гидропривод лебедки, содержащий насос, соединенный через распределитель и напорные линии подъема и спуска груза с реверсивным, гидродвигателем привода барабана лебедки, гидто роцилиндр одностороннего действия механического тормоза барабана, регулятор потока, установленный в напорную линию, и предохранительный клапан гидродвигателя l.is

г

Недостатком известного гидропривода лебедки, является большое число гидровлических коммуникаций, необходимых для дистанционного управления лебед- 20 кой, особенно в случаях требующегося технологией совмещения подъемно-спуск ных операций при наличии нескольких грузоподъемных механизмов.

Целью изобретения является упрощение управления лебедкой.

Цель достигается тем, что параллельно предохранительному клапану гидродвигателя дополнительно установлен управляющий клапан, входы и выходы которых соединены соответственно с напорными линиями подъема и спуска груза, а последняя соединена с гидроцилиндром механического тормоза барабана и снабжена подключенным к ней напорным золотником управления выключёнием механического тормоза.

На чертеже представлена схема гидропривода лебедки, выполненного согласно описываемому изобретению.

Гидропривод лебедки содержит масляный бак 1, насос 2, с его предохранительным клапаном 3, распределитель , за которым в напорной линии 5 подъема груза размещены регулятор 6 потока и реверсивный гидродвигатель 7. За последним к напорной линии 8 спуска груза подключены гидроцилиндр 9 одностороннего действия механического тормоза 10 барабана 11, напорный золотник 12 управления выключением механического тормоза 10, предохранительный клапан 13 гидродвигателя 7 и обратный клапан 14. Параллельно предохранительному клапану 13, в виде дополнительного его каскада, установлен .управляющий клапан 15, входы 16, 1 и выходы 18, 19 кла панов 13 и 15 соединены соответственно с напорной линией 5 пбдъема груза и напорной линией 8 спуска гру за. Слив жидкости осуществляется через фильтр 20. Устройство работает следующим образом . При среднем положении распределителя давление в гидросистеме лебер ки отсутствует, так как насос 2 через тот же распределитель 4 соединен с масляным баком 1. При этом барабан 11 заторможен усилием пружины в;тидроцилиндре 9 одностороннего действия механического тормоза 10. Такое поло жение гидропривода лебедки используется, например, при перерывах в рабо те лебедки. В крайнем правом (по схе ме) положении распределителя k жидкость поступает к регулятору 6 потока и через него в напорную линию 5 подъема груза и далее в реверсивный гидродвигатель 7. Одновременно жидкость поступает в напорную полость предохранительного клапана 13. При открытом управляющем клапане 15 и соответственно открытом предохранительном клапане 13 жидкость поступает в напорный золотник 12 и в рабочую полость гидроцилиндра 9. В этой позиции распределителя k обратный клапан 14 разобщает полость предохранительного клапана 13, и полость гидроцилиндра 9 от масляного бака 1 и слив в последний осуществля ется через напорный золотник 12. Последний настраивается на перепад дав ления, необходимый для сжатия пружиной гидроцилиндра 9 и растормаживания тормоза 10. Давления в напорной линии 5 подъема груза и в напорной линии 8 спуска груза уравновешиваются и в случае если к канату лебедки подвешен груз, последняя начинает вращаться на спус под действием массы груза. Скорость спуска ограничивается регулятором 6 потока, а давление в напорной линии Э ЙЗ4 начинает определяться внешним крутящим моментом, приложенным к барабану 11. Для уменьшения скорости спуска создается противодавление на выходе регулятора 6 потока путем закрытия управляющего клапана 15. Для подъема груза управляющий клапан 15 настраивается на давление, превышающее сумму давлений в напорной линии 5 создаваемой внешней нагрузкой и перепадом давления на напорном зoлoтниke 12. При этом предохранительный клапан 13 закрывается и жидкость от насоса 2 полностью поступает в реверсивный гидродвигатель 7. Последний вращает барабан 11 на подъем груза, а жидкость после гидродвигателя 7 по напорной линии 8 спуска груза через :напорнь1й золотник 12 поступает в масляный бак 1. При этом перепад давления, имеющийся на напорном золотнике 12, удерживает тормоз 10 в расторможенном положении. Обратный клапан l4 в этом случае также обеспечивает поддержание давления перед напорным золотником 12 требуемого его регулировкой. При равенстве давлений настройки управляющего клапана 15 и суммой давлений от внешней нагрузки и на напорном золотнике 12 барабан 11 находится в состоянии без-; различного равновесия. Этот режим может использоваться при совместной работе лебедки с другим грузоподъемным механизмом. Таким образом, при описанном положении распределителя k управления всеми тремя режимами, а именно, подъем груза, его спуска под действием собственного веса и безразличного равновесия, обеспечивается положением управляющего клапана 15-Обратный клапан 1 и напорный золотник 12 позволяют в описанном положении распределителя 4 удерживать-тормоз 10 в расторможенном состоянии. При крайнем левом (по схеме) положении распределителя осуществляется принудительное вращение барабана 11 на спуск. В этой позиции жидкость от насоса 2 через обратный клапан 14 подается в напорную линию 8 спуска груза и в гидродвигатель 7. При достижении давления, достаточного для растормаживания тормоза 10, гидродвигатель 7, а с ним и барабан 11, начинают принудительно вращаться на спуск. Скорость вращения определя