Интегрирующий привод переменного тока Советский патент 1982 года по МПК G05B11/01 

(54) ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

1 Изобретение относится к автоматическим устройствам и может быть примеиено в приборах, содержащих прецизионные интеграторы Известен интегрирующий привод переменно го тока, содержащий усилитель, двигатель и тахогенератор 1. Шдостатком данного привода является обеспечение лишь линейной зависимости между скоростью вращения и вькодным напряжением. Однако для ряда устройств требуется произвести перед интегрированием BMcokoTO moe нелинейное преобразование входного сигнала, например извлечение корня п-ой степеии. Наиболее близким к предлагаемому является привод, содержащий усилитель привода, первый вход которого соединен С источником входного сигнала, а выход - с обмоткой управления двигателя, обмотка возбуждения которого подключена к источнику питания, а вал -г кинематически соединен с валом первого тахогенератора 2. Недостатком данного привода является ограниченность его функциональных возможностей. Цель изобретения - расширение функпрональных возможностей привода. Указанная цель дост1п-ается тем, что в и вестный интегрирующий привод введены сумматоры, усилители и тахогенераторы, валы которых кинематически соединены с валом двигателя, первый и второй входы первого сумматора соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения первого тахогенератора и с источником питания, а выход - че.рез первый усилитель со второй обмоткой возбуждения первого тахогенератора, первый и второй входы сумматоров, кроме первого, соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения соответствующего тахогенератора и с генераторной обмоткой предьщущего тахогенератора, а выход через соответствующий усилитель - со второй обмоткой возбуждення соответствующего тахогенератора, причем генераторная обмотка последнего тахогенератора подключена ко второму входу усил теля привода. На чертеже приведена функциональная схе ма привода. Привод содержит источник 1 входного сигнала, усилитель 2 привода, двигатель 3 с обмоткой 3i управления и обмоткой 3i возбуждения, тахогенераторы 4i-4п с первы ми обмотками 5i-5п возбуждения, со вторыми обмотками 6i-6n возбуждения и гене раторными обмотками 7j-7п, сумматоры 8i-8n. усилители 9i-9n, источник 10 питания, выходное напряжение Идх и скорость вращения выходного вала. Привод работает следующим образом. Входной сигнал UBX с источника 1, пройд через усилитель 2, поступает на обмотку дви гателя 3 управления, скорость вращения которого изменяется до тех пор, пока напряжение с выхода обмотки 7п последнего тахо генератора 4п не становится равным входному. Напряжение на выходе каждого i-ro тахогенератора 4; при постоянном и максимал ном напряжении возбуждения 34.S2vk, Т В-Т1 - T1 7 Cf - козффициент передачи между выходным напряжением Uj и скоростью 57i . В связи с тем, что в предлагаемом приво де все тахогенераторы 4, кроме первого, работают при изменяющемся напряжении воз буждения, записываем (1) в виде итГ-(.,)(2) для каждого 1-го тахогенератора выхо равняется , ное напряжение чу U,,«Ugk,, Ue2, .,)W,,fl-UB. kk где i 1 ... n - число тахогенераторов. Если все тахогенераторы 4 одинаковь, то напряжение на выходе последнего 4п u,,-u,k;sz. в прецизионном приводе обеспечивается равенство,,, следовательно, в предлагаемом приводе из (4) и (5) получаем UBx-Ugki;si откуда так как в прецизионных приводах где 0 - измеряемый (обрабатываемый) параметр, например, угол поворота, перемещение, давление и т.п., в результате из (7) получаем И/п . - ( Таким образом, в предаагаемом приводе перед интегрированием осуществляется операция извлечения корня п-ой степени из входной величины (напряжения), что позволяет расширить область применения изобретения Формула изобретения Интегрирующий привод переменного тока, содержащий усилитель привода, первый вход которого соединен с источником входного сигнала, а выход - с обмоткой управления двигателя, обмотка возбуждения которого подключена к источнику питания, а вал - кинематически соединен с валом первого тахогенератора, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей привода, он содержит сумматоры, усилители и тахогенераторы, валы которых кинематически соединены с валом двигателя, первый и второй входы первого сумматора соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения первого тахогенератора и с источником питания, а выходчерез первый усилитель со второй обмоткой возбуждения первого тахогенератора, первый и второй вхрды сумматоров, кроме первого, соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения соответствующего тахогенератора и с генераторной обмоткой предьщущего тахогенератора, а выход через соответствующий усилитель - со второй обмоткой возбуждения соответствующего тахогенератора, причем генераторная обмотка последнего тахогенератора подключена ко второму входу усилителя привода. Источники информащт, принятые во внимание при зкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 602914, кл. G 05 В 11/12, 1976. 2.Фабрикант Е. А. и др. Интегрирующий привод переменного тока. М.-Л., Энергия, 1966, с. 10, рис. 3 (прототип).