Устройство для прореживания и прополки растений Советский патент 1985 года по МПК A01B41/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для формирования густоты растений, посеянных в ряд.

Известно устройство для прореживания и окучивания растений,включающее секции рабочих органов, имеющие гидравлический привод рабочих органов от гидромотора,«источник гидравлического питания,напорную и сливную магистрали, гидрораспределители, управляющие гидромоторами , датчики обнаружения растений, связанные через блок обработки сигналов с электрогидравлическими распределителями ll .

Недостатками известного устройства являются низкое качество выполнения технологического процесса при высоких скоростях движения из-за различных физико-механических свойств почвы .в рядах ра- , стений, что приводит к нарушению синхронности при одновременном, срабатывании нескольких рабочих органов прореживающих секций.

Известно устройство для прорелсивания и прополки растений, включающее источник гидравлического питания, Е апорную и сЛивную магистрали и прореживающие секции, имеющие гидраэзлический-аккумулятор с устройством , питания, рабочие органы, приг(одш- ые от гидромоторов, электро гидравлически е распределители гидромохорами 2J ,

Недостатком известного устройств также является низкое качество прореживания при высоких скоростях ДВИ

женип из-за различного сопротивления почвы, приложенного к двум или более рабочим органам при-одновременном выполнении ими рабочего цикл

Цель изобретения - повышение качества выполнения технологического процесса при высоких скоростях движения .

Цель достигается снаб кением прореживающих секций пневмогидравлическим акку лятором, причем входной канал электрогидрораспределителя каждой секции параллельно подсоединен к аккумулятору и свя- зан через параллельно соединенные между собой дроссель и обратный клапан, с напорной магистралью.

На чертеже схематично йзображено предлагаемое устройство для прореживания и прополки растений.

Устройство содержит источник гидравлического питания If напорную 2 и сливную 3 магистрали, пневмогидравлическнв аккумулятора 4, подсоединенные к напорной магистрали 2 блок 5 обработки сигналов и прореживающие секции б, включающие один или несколько рабочих орханов 7,

механически связанных с гидромоторами 8 периодического действия с гидравлическим торможением в конце хода, электрогидравлические распределители 9 управления , выходные каналы которых параллельно подсоединены к сливной магистрали/ а входные каналы электрогидравлических распределителей 9 каждой neper живающей секции при помощи трубопровода 10 параллельно подсоединены к, пневмогидравлическому аккумулятору 11 с эластичной разделительной диафрагмой и связаны с напорной магистралью 2. через параллельно

соединенные дроссель 12 и обратный клапан ГЗ, пропускающий жидкость из напорной магистрали 2 к гидромоторам 8, а также для каждого рабочего органа датчик 14 обнаруЖения растений, электрически связанный через блок обработки сигналов с соответствующим электрогидравлическим распределителем 9.Устройство работает следующим

образом.

От источника гидравлического питания 1 жидкость-под давлением поступает в напорную магистраль 2, При этом происходит заполнение

жидкостью ПОД давлением пневмогидравлических аккумуляторов 4 к 11. Рабочие органы 7 прореживающих секций б находятся Б .правом или левом исходном положении, зависящем от

положения золотника соответствуюи его электрогидрораспределителя 9. При обнаружении датчиком 14 растения управляющий сигнал поступает в блок 5 обработки сигналов, и золотник электрогидравлического распределителя 9 при помощи электромагнита перемещается в положение,противоположное предыдущему. Гидромотор 8 проворачивает рабочий орган 7 из исходного положения в противоположное и фиксируется в нем,. благодаря чему происходит обработка обнаруженного растения. При обнаружении датчиком следующего растения рабочий цикл повторяется.

При торможении рабочего органа импульс давления от гидромотора 8 Через электрогидравлический распределитель 9 поступает в трубопровод 10 и частично гасится в пневмогидравлическом аккумуляторе 11.

Обратный клапан 13 препятствует

проникновению этого импульса в напорную магистраль 2 и на дросселе 12 гасится основная его часть. Поэтому иглпульсы давления, возникающие при торможении рабочего органа 7 не влияют на работу остальных гндромоторов 8„ Кроме того, рабочие органы 7, расположенные в каждой прореживающей секции 6 находятс:я в одинаковых условиях

работы, т.е.сопротивления со стороны почвы, приведенные к рабочим органам 7 секции близки по величине и при возможном одновременном срабатывании скорости их движения будут равры. Рабочие органы 7, расположенные в разных прореживающих секциях 6, могут находиться в неодинаковых условиях работы, так как сопротивления со сторойы почвы, приведенные к ним, могут быть разЛичиы. Но в этом случае при возможном одновременном срабатывании рабочих органов 7, распбложенных в -разных прореживающих секциях 6, питание гидромоторов 8 может осуществляться за счет жидкости, находящейся в пневмогидравлических акJ yмyлятoI ax 4 и 11, аотток ее в напрряую магистраль 2 прикЕ(атковрегленном понижении в последней давлений ограничен обратным клапаном 13 и сопротивлением дросселя 12потоку жидкости.

Использование предлагаемого изобретения в сравнении с известным устройством обеспечивает повышение качества выполнения технологического процесса при высоких скоростях движения за счет обеспечения одинаковых скоростей срабатывания рабочих органов при одновременном включении гидромоторов нескольких прореживающих секций и гашения импульсов дав0ления, возншсакяцих : при остановке гйдромоторов. Так, применение предлагаемого изобретения на опытной установке б-рядного прореживателя показёшо возможность прореживания при рабочих ckopocтяx До 7 км/ч с

5 высоким качеством выполнения технологического процесса, в то время как известное устройство имеет рабочую скорость не более 3,0 км/ч, увеличение которой приводит к рез0кому ухудшению качества прореживания.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОРЕЖИ ВАНИЯ И ПРОПОЛКИ РАСТЕПИЙ, вклю 8ГРГО 4 .( . о ,« щее источник гидравлического питания,, напорную и сливную магистрали и прореживающие секции с рабочими органами, приводимыми от гидромотрра, упраъляемого электрогидрораспределитем, отлич а. гога е е с я тем, что, с целью повышения качества выполнения технологического .процесса при высоких скоростях движения, променивающие секции снабжены пневмогидравлическим аккумулятором, причем вход- i ной канал электрогидрораспределите.ля каждой секции параллельно подсоединен к аккумулятору и связан через параллельно соединенные между -собой дроссель и обратный клапан с напорной магистралью.