Устройство для регулирования скорости шахтной подъемной машины Советский патент 1982 года по МПК B66B1/26 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в I частности к устройствам для регулирования скорости шахтной подъемной машины.

Известно устройство для регулирования скорости шахтной подъемной машины, содержащее исполнительный элемент, кинематически связанный посредством рычага, оснащенного роликом,с профилированным кулачком, установленным на валу, связанном посредством зубчатой передачи с выходным валом подъемной машины l.

Однако в таком задатчике радиус профиля с уменьшением скорости уменьшается, что приводит к снижению точности срабатывания задатчика скорости..

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

Для достижения поставленной цели зубчатая передача выполнена планетарной, включает сате.ш1иты и центральную шестерню, причем кулачок свободно смонтирован на оси сателлитов, и кинематически связан через пару зубчатых колес с валом центральной шестерни .

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема.

Устройство для регулирования скорости содержит кулачок 1, одну половину которого занимает профиль разгона, а другую - профиль замедления (при изменении направления вращения они изменяют свое назначение), рычаг

10 2 с роликом 3 и исполнительный элемент 4.

Кулачок 1 свободно установлен на оси 5 сателлитов 6 и 7 планетарной передачи, состоящей/ помимо назван15ных, также из центральной шестерни 8, ее вала 9, неподвижного колеса 10 и водила 11. Вал 9 соединен с валом подъемной машины. На валу 9 также закреплено зубчатое колесо 12, а на

20 диске 1 - зубчатое колесо 13, образующие зубчатую пару.

Устройство работает следующим образом.

В начале цикла подъема ролик 3

25 рычага 2 отжат профилем кулачка 1 в крайнее нижнее положение, соответствующее самой малой скорости подъема,

При разгоне машины вращение от ее вала через вал 9 передается центральной шестерне и от нее - сателлитам 6 и 7. При этом сателлит 7, обкатываясь по неподвижному колесу 10 сообщает круговое движение водилу 1 оси 5 и, соответственно, центру дис ка 1. Одновременно через закрепленные на валу 9 и диске 1 зубчатые колеса 12 и 13 приводится во вращение диск 1. Числа зубьев колес 12 ti 1.3 выбраны таким образом, что диск 1 за время разгона совершает около половины оборота относительно неподвижной сис темы. Ролик 2 в период разгона катит ся по профилю кулачка 1, задавая неЬбходимый закон движения. В период равномерного движения ро лик находится в крайнем верхнем положении за счет возвратного механизма исполнительного элемента,что соответствует максимальной скорости подъема. Кулачок 1 продолжает вращаться . Однако профили не касаются ролика 3 исполнительного элемента. В конце равномерного движения подъемной машины кулачок 1 приближается к ролику 3 исполнительного элемента, в момент начала замедления профиль кулачка 1 соприкасается с роликом 1 ч отжимает его вниз, задавая необходимый закон замедления. Предлагаемое устройство повышает его точность срабатывания при отклонении фактических размеров профилей от теоретических- при их изготовлении и износе. Формула изобретения Устройство для регулирования скорости шахтной подъемной машины, содержащее исполнительный элемент, кинематически связанный посредством рычага, оснащенного роликом с профилированным кулачком, установленным на валу, связанном посредством зубчатой передачи с выходным валом подъемной- машины, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, упомянутая зубчатая передача выполнена планетарной, включаем сателлиты и центРсшьную шестерню, причем кулачок свободно смонтирован на оси сателлитов и кинематически связан через пару зубчатых колес с валом центральной шестерни. Источники информации, принятые во внимание .при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 232489, кл. В 66 В 1/26, 1965 (прототип).