Ограничитель скорости шахтной подъемной установки Советский патент 1982 года по МПК B66B5/06 

(54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам и может быть использовано для контроля скорости под-ь емных машин шахтнЬ1Х подъемных установок. Известен ограничитель скорости шахтной подъемной установки, содержащий поводковый редуктор с входными и выходными поводками и профилированные кулачки, взаимодействующие с датчиками заданной скорости и оборудованные пружиной возврата профилированных кулачков 1 . Недостатками указанного устройства являются наличие на валу поводкового ре дуктора отдельного диска для размешёния профилированных ретардирующих дисков, взаимодействующих с датчиками заданной скорости, что усложняет конст рукцию устройства, а также невысокая точность настройки кинематической передачи поводкового редуктора, коэф«§ициент передачи которого определяется количесгр вом поводков, и кратный лишь целому числу их ступеней. Целью изобретения является упрощ&ние конструкции. Указанная цель достигается тем, что профилированные кулачки и пружина воэврата установлены непосредственно на корпусе поводкового редуктора, входной поводок которого связан с валом редуктора, а выходной - с его корпусом. Кроме того, редуктор снабжен спаренными с выходным поводком двумя взаимно подвижными зацепами, расположеннъ:ми в одной рабочей плоскости, один из которых закреплен на корпусе редуктора, а другой связан с корпусом редуктора, посредством зубчатой пары, имеющей, снаружи корпуса редуктора бесступенчатр регулируемый фиксатор углового положения зацепов. На чертеже изображена кинематическая схема ограничителя скорости. Ограничитель скорости содержит профилированные ретардирующие кулачки 1 и 2, размешенные на корпусе 3 поводкового редуктора и контактирующие с соответствующими им датчиками 4 н 5 заданной скорости, связанными с устройством сравнения заданной и действительной скорости, имеющим выход в цепь защиты или регулирования скорости подъемной мащины (не показано). Корпус 3 поводкового редуктора свободно посажен на валу 6 и снабжен пружиной 7 возврат ного поворота. Внутри корпуса 3 на вал 6 имеются жестко закрепленный на нем входной поводок 8, свободно посаженные передаточные поводки 9, зацеп выходного поводка 1О, жеспоэ закрепленного на корпусе редуктора, зацеп второго выходного поводка 11, имеющего зубчатый венец 12, сцепленный с шестерней 13, закрепленной на валу 14 в корпусе редуктора. Вал 14 снаружи корпуса редуктора оснащен устройством 15бесступенчатой фиксации его углового положения. Вал 6 поводкового редуктора посредством соединительного звена 16кинематически связан с валом под-ьемной машины. Ограничитель -работает следующим образом. Вал 6 поводкового редуктора посредством соединительного звена 16 получает вращение от вала подъемной машины либо непосредственно, либо через редукторное устройство. Одновременно с валом 6 совершает вращательное движение связанный с ним входной поводок 8. Пос ле одного оборота вала 6 входной поводок 8 вовлекает во вращение следующи за ним свободно посаженный на валу 6 один из передаточных поводков 9.После: каждого последующего оборота вала 6 во вращательное движение вовлекаются последовательно все один за другим остальные передаточные поводки 9. При этом корпус 3 поводкового редуктора, и следовательно, расположенные на нем профилированные ретардщэуюшие кулачки (дорожки) 1 и 2 остаются неподвижным Корпус 3 редуктора начинает вращаться только тогда, когда вовлекаются во вращательное движение последние за пер&даточш11ми поводками 8 выходные поводки 10 или 11 (в зависимости от нййрав ления рращения вала), жестко связанные с корпусом 3 редуктора. Этот савмест ный оборот вала 6 с корпусом 3 и профилированными ретардирующими кулачка ми 1 и 2 является последни;м оборотом поводкового редуктора за полный цикл работы подъемной машишл. 98 Функционально выходы датчиков 4 и 5 заданной скорости разделены и они работают избирательно, каждый лищь в одном направлении движения подъемной машины, Этим исключается ограничение форсированного разгона подъекшой машины в начале цикла с ускорением большим, чем замедление, ограничиваемое датчиками заданной скорости на контролируе- мом участке пути. Соответственно этому, каждый датчик заданной скорости взаимодействует с одним из двух профилированных ретардирующих кулачков 1 и 2, так, что в начале цикла работы на датчик, например 4, parбочего направления его ретардирующий кулачок 1 не воздействует, а другой нерабочий датчик 5 находится под воздействием своего ретардируюшего кулачка 2. По мере движения подъемной машины корпус 3 редуктора под воздействием пружины 7 поворачивается на половину оборота и тем выводит ретардирующий кулачок 2 из контакта с датчиком 5, при этом ретардирующий кулачок 1 еще не вступает в контакт со своим датчиком 4 заданной скорости.- В таком положении корпус 3 редуктора и профилированные ретардирующие кулачки 1 и 2 удерживаются пружиной 7 в течение всего пооледугощего движения подъемной машины. В конце рабочего цикла поводковой передачей от вала 6 редуктора вращение передается корпусу 3 редуктора, который при этом завершает свой рабочий оборот и на участке пути контролируемого замедления подъемной машины ретарди- рующим кулачком 1 воздействует на да-рчик 4 заданной скорости. При очередном цикле работы подъемной машины работа элементов огранич теля скорости повторится в обратной последовательности с той разницей, что функционально рабочими при этом являются датчик 5 заданной скорости и воздействующий на него профилированный ретардирующий кулачок 2. Бесступенчатая настройка величины коэффициента передачи поводкового р&дуктора в диапазоне от нуля до единицы осуществляется путем регулировочного поворота вала 14. При этом шестерней 13 через зубчатый венец 12, вращение передается выходному поводку 11 и тем задается расчетный угол (раствор) сцепления зацепов выходных поводков 10 и 11 с последним передаточным поводком 9 редуктора Рабочее положение , выходного поводка 11 в корпусе 3 р&