Устройство позиционирования подвижного органа Советский патент 1982 года по МПК G05G21/00 

Изобретение относится к мгшмнбстроению и мржет быть использЬвано в п (луавтоматических и автоматичес ких линиях.

Известно устройство позиционирования подвижного органа, которое содержит основание, выполненное в виде сегмента-винта, и расставленные на заданном расстоянии друг от друга фиксаторы, выполненные в виде сегмен та-гайки, которые поочередно взаимодействуют с откидным упором |,13

Недостатком этого устройства является TOf что оно не обеспечивает высокой разреоиклцей способности позиционирования подвижного органа.

Известно устройство для позиционирования длинномерных заготовок, содержащее основание с расположенными в нем в ряды гнездами, переставные упоры установленные в гнездах каждого ряда, подпружиненные упоры по числу рядов гнезд, размещенные в кассете, закрепленной в корпусе подвиж ного органа с возможностью качения оси, перпе„ндикулярной направлению движения подвижного органа, привод перемещения подпружиненных упоров, выключатель двигателя подвижного органа, установленный в плоскости качания кассеты ,

Недостатком этого устройства является то, что переставные упоры и упоры подвижного органа при их соприкосновении испытывают значительные ударные нагрузки, что снижает надежность его работы.

Цель изобретения - повышение на10дежности путем обеспечения безударной работы устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройстве позиционирования подвижного органа, содержащем основание с рас15положенными в нем в ряды гнездами, переставные упоры, установленные в гнездах каждого ряда, подпружиненные упоры по числу рядов гнезд, размещенные в кассете, закрепленной в корпусе

20 подвижного органа с возможностью качания на оси, перпендикулярной направлению движения подвижного орЬана, привод перемещения подпружиненных упоров, выключатель двигателя подвиж25ного органа, установленный в плоскости качания кассеты, установлен переключатель скорости двигателя подвижного органа, связанный через рычаг с подпружиненными упорами кассеты, а

30 перед упорами установлены поедупоры изменения скорости двигателя подвиж ного органа. На фиг. 1 изображено описываемое устройство, на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство позиционирования подвижного органа содерлсит основание 1 с расположенными в нем в ряды 2 гнездами 3, переставные упоры 4, установленные в гнездах 3 каждого ряда 2, подпружиненные упоры 5 по числу рядов 2 гнезд 3, размещенные в кассете 6, закрепленной в корпусе 7 подвижного органа (не показан) с возможностью качания на, оси 8, перпендикулярной направлению движения подвижного органа, привод 9 пер мещения подпружиненных упоров 5, выключатель 10 двигателя (не по казан) подвижного органа, уста новленный в плоскости качания кассе ты 6. В устройстве установлен переключатель 11 скорости движения подвижного органа, связанный через ры чаг 12 с подпружиненными упорами 5 кассеты б, а перед упорами 4 устано лены предупоры 13 изменения скорост двигателя подвижного органа. Упоры поджаты пружинами 14, Кассета б под жата к корпусу 7 пружиной 15. Привод 9 связан с подпружиненными упорами , через рычаг 16 и планку 17. Устройство работает следующим образом. Предварительно, в соответствии с заданной программой в соответствующи гнезда 3 основания 1 вставляются переставные упоры 4 с предупорами 13. При движении корпуса 7подвижного ор гана вдоль основания 1 один из подпружиненных упоров наезжает на предупор 13 и под воздействием последнег сжимая пружину 14, поднимается вверх и через рычаг 12 воздействует на переключатель 11, пружина 15, при этом удерживает кассету б от поворота вокруг оси 8. Переключатель 11 переключает двигатель подвижного органа (не показан) на замедленную скорость перемещения подвижного органа. Продолжая замедленное движение, подпружиненный упор 5 перемещается по поверхности предупора 13, упирается в переставной упор 4. Кассета б повора чивается вокруг оси 8 и, сжимая пружину 15, воздействует На выключатель 10, который отключает двигатель подвижного органа. Для дальнейшего перемещения подвижного органа дается командаприводу 9, который через рычаг 16 и планку 17 поднимает в верхнее положе ние подпружиненные упоры 5, сжимая пружину 14. При этом, подпружиненный упор 5 взаимодействующий с переставным упором 4, освобождается, кассета б под действием пружины 5 поворачивается вокруг оси 8 и выходит из взаимодействия с выключателем 10, включается двигатель подвижного органа на замедленную скорость перемещения-подвижного органа. При последующем опускании планки 17 приводом 9 один из подпружиненных упоров 5, находящийся перед этим во взаимодействии с переставным упором 4, опускается на верхний торец переставного упора 4, остальные подпружиненные упоры 5 возвращаются в исходное положение. По прохождении верхнего торца переставного упора 4 скользящий по нему подпружиненный упор 5 под действием пружины 4 опускается в исходное положение и через рычаг 12 и переключатель 11 переключает двигатель на ускоренное перемещение подвижного органа. Цикл повторяется. Применение предлагаемого в устройстве переключателя скорости двигателя и предупоров повьшает надежность устройства. Формула изобретения Устройство позиционирования подвижного органа, содержащее основание с расположенными в нем рядами гнездами, переставные упоры, установленные в гнездах каждого ряда, подпружиненные упоры по числу рядов гнезд, размещенные в кассете, закрепленной в корпусе подвижного органа с возможностью качания на оси, перпендикулярной направлению движения подвижного органа, привод перемещения подпружиненных упоров, выключатель двигателя подвижного орга-, на, установленный в плоскости качания кассеты, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в нем установлен переключатель скорости двигателя,. связанный через рычаг с подпружиненными упорами кассеты, а перед упорами установлены предупоры изменения скорости двигателя подвижного органа. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . 1, Авторскоесвидетельство СССР 307839, кл. В 21 D З/Об, 1970 2. Авторское свидетельство СССР по заявке W 2639307/25-27, кл. В 21 D 43/06, 1979 (прототип).

//

/f

to

V г V -

CpueZ