Многооперационный станок Советский патент 1990 года по МПК B23Q3/157 

Иаобретение относится к области (. станкостроения, а именно к многооперационным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей станка и упрощение его конструкции.

На фиг.1 изображен многооперацион- ный станок; на фиг.2 - вариант исполнения станка с магазином, вьшол- ненным с платформой и перемещагацимся, по ней корпусом магазина; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - ввд по стрелке Б на фиг.З; на фиг.5 разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5.

Многооперационный станок содержит основание (на чертеже не показано), на котором расположена станина ( на Iчертеже не показано) с шпиндельной бабкой 1, подвижной в вертикальном направлении, подвижный в продольном и поперечном направлении горизонтальный стол 2, инструментальньй магазин, включающий расположенный на основании корпус 3, на котором находятся кассеты 4 с инструмента- ми 5.

4 о со го со

to

15

20

25

3 1469729

На столе 2 рядом со столом-спутиком 6 закреплен, механизм смены кас- сет 7, вьтолненный в виде поворотного рычага 8 с вертикальной осью вращения, несущего кассету 4, в од-- ном из положений которого происходит смена инструмента в пшинделе 9 шпиндельной бабки 1, а в другом - поиск и извлечение ходом стола 2 кассеты 4, Перед станком расположено устройство 10 смены столов-спутников 6. Если хода стола 2 недостаточно для выбора требуемого числа кассет 4 с инструментами 5, то станок снабжается закрепленной на основании платформой 11 и перемещающимся по ней корпусом магазина в виде под ставки 12, несущей кассеты 4 с инструментами 5.

Подставка 12 перемещается на роликах 13 с помощью двухпознционно- го гидроцилиндра 14, корпус которого закреплен на платформе 11, а шток 15 закреплен на подставке 12, несущей также направляющие 16, в которые входят планки 17 и 18, закрепленные на кассетах 4. На вертикальной плоскости кассет 4 закреплен ряд- карманов 19, в которых инструмент 5 может находиться под собственным ве- сом. Для фиксации инструментов от поворота вокруг собственной оси через карманы 19 и кассету 4 проходят штифты 20, взаимодействукяцие с пазами на инструментах 5, На нижней поверхности кассеты 4 перпендикулярно планкам 17 и 18 вьшолнены участки дополнительных направляющих в виде планок 21 и 22, взаимодействующие с захватным элементом поворотного рычага 8 во время переноса кассеты 4 из магазина кассет в позицию смены инструмента в шпинделе станка. В рычаге 8 находится ролик 23, поджатый пружиной 24 к призматической впадине на планке 22-(на чертеже не показана), что обеспечивает фиксацию кассеты 4 в рычаге 8 во время поворота рычага, а во время перехода его от одной кассеты к другой при перемещении подставки 12 или стола 2 ролик 23, сжимая пружину 24, выходит из впадины на планке 22 одной кассеты и в содит в другую.

Рычаг 8 вращается вокруг оси 25. закрепленной в пдите 26 на двух подшипниках 27 с помощью гидроцилиндра 28, корпус которого закреплен с

30

35

40

45

50

55

во а но

ин ви не щи ра ст ДП ви

ча мо по на на че де ет ни

не за на ра во и

ет

из хо за ду ся же ля ни

ме но хо ет да ли со т и н

5

0

5

0

5

0

5

0

5

возможностью качания на плите 26, а шток 29 закреплен также с возможностью качания на рычаге 8.

Дпя поддержки рычага 8 вместе с инструментальной кассетой 4 при провисании во всех положениях рычага в нем закреплен ролик 30, обкатывающийся при повороте по круговой направляющей 31, закрепленной на плите 26. Плита 26 закреплена на столе 2 станка рядом со столом спутником 6 ДПЯ обрабатываемых деталей и независимо от него.

Подставка -.12 состоит из двух частей: заменяемой 32 и незаменяемой 33, сцепленных между собой с помощью пальца 34, закрепленного на заменяемой части 32, и ролика 35, находящегося на оси 36 в ползуне 37, поджатом пружиной 38 к призматической впадине на пальце 34. Под действием пружины 39 упор 40 фиксирует ползун 37. и обеспечивает сцепление частей 32 и 33 между собой.

При перемещении подставки в крайнее переднее положение ролик 41, закрепленный на упоре 40, наезжает на сухарь 42, закрепленный на платформе II, и отводит упор 40 вниз, расфиксируя этим ползун 37 и давая возможность расцепления частей 32 и 33.

Многооперационный станок работает следующим образом.

Во время обработки детали одна из кассет 4 с инструментами 5 находится в механизме смены кассет 7, закрепленном на столе 2. Если следующий требуемый инструмент находится в той же кассете 4, то все движения по смене инструмента осуществляются за счет координатных перемещений станка.

Шпиндель с отработавшим инструментом устанавливается против свободной ячейки в кассете 4, вертикальньм ходом шпиндельной бабки устанавливает отработавший инструмент в кассету, далее ходом вдоль оси шпинделя освобождается от инструмента и устанавливается против ячейки в кассете 4 со следующим требуемым инструментом 5. При повторении в обратном порядке координатных перемещений инструмент устанавливается р шпиндель 9 и извлекается из кассеты 4 для дальнейшей работы на станке.

Если следующий требуемый инструмент находится в другой кассете, то после установки отработавшего инструмента в кассету происходит смена кассет. Ры- чаг 8 под действием гидроцилиндра 28 поворачивает кассету 4 так, чтобы ось инструмента 5, находящегося в кассете, была перпендикулярна оси

шпинделя. Ходом вдоль оси шпинделя стол 2 перемещает кассету 4, находящуюся в рычаге 8, в положение, соответствующее свободному гнезду в корпусе 3. Далее ходом, перпендикулярным оси шпинделя, устанавливает ее в стеллаж, при этом планки 17 и 18 кассеты 4 входят в направляющие 16. Выбор требуемой кассеты осуществляется ходом стола вдоль оси шпин- деля, а если его недостаточно, то подставка 12 под действием гидроцилиндра 14 перемещается по платформ 11 и вводит в зону действия стола новую группу кассет. При этом захватный элемент рычага 8 проходит вдоль планок 21 и 22, закрепленных на кассетах 4, а ролик 23 переходит от одной призматической впадины в планках 22 к другой. После выбора требуемой кассеты рычаг 8 ходом стола, перпендикулярным оси шпинделя, извлекает кассету 4 из гнезда накопителя и с помощью гидроцилиндра 28 поворачивает ее к шпинделю. Установка нужного инструмента 5 в шпиндель 9 осуществляется уже описанной последовательностью движений.

Если во время обработки требуется один или несколько инструментов, отсутствующих в магазине станка, то с помощью транспортного средстЕЗ (на чертеже не показано), доставляющего столы-спутники на станок, возможна также замена части инструментального магазина. Для этого без нарушения .цикла обработки на станке гидроцилиндр 14 перемещает подставку 12 в крайнее переднее положение, в котором ролик 41 наезжает на сухарь 42 и отводит упор 40 вниз, расфиксируя этим ползун 37 и давая возможность расцепления частей 32 и 33. При этом транспортное средство с помощью своего механизма перемещения спутников может, сжимая пружину 38, снять заменяемую часть 32 платформы с кассетами и заменить на новую.

Перемещениями рычага 8 вдоль и перпендикулярно оси шпинделя возмож1469729

,

0

на перестановка кассет с заменяемой части 32 на незаменяемую часть 33 и замена;таким образом всех кассет в инструментальном магазине. Формула изобретения

1. Многооперационный станок, содержащий основание, на котором расположена станина с вертикально подвижной шпиндельной бабкой с горизонтальным шпинделем, подвижньй в поперечном и продольном направлении горизонтальный стол, инструментальный магазин, включающий корпус, кассеты с вертикально расположенными гнездами под инструмент с горизонтальными осями, выполненные на корпусе параллельно оси гнезд, направляющие под кассеты и механизм смены кассет и инструментов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции станка за счет обеспечения смены инструмента шпинделем станка, корпус магазина расположен на основании, меха-, низм смены кассет и инструментов вьтолнен в виде рычага с захватным элементом, установленным с возмож- 0 ностью поворота вокруг вертикальной оси, а на кассетах выполнены участки дополнительных направляюитх под захватный элемент рычага, причем захватный элемент рычага снабжен подпру5

0

5

жиненным роликом, а в дополнитель

ных направляющих каждой кассеты выполнена впадина, расположенная с возможностью фиксации кассеты роликом относительно рычага, при этом кассеты расположены в направляющих корпуса с воэможнос тью совмещения дополнительных направляющих под захватный элемент рычага, а рычаг выполнен с возможностью размещения осей гнезд кассеты в захватном элементе параллельно оси шпинделя в одном из крайних положений этого рычага.

2.Станок поп,1, отличающийся тем, что он снабжен закрепленной на основании платформой с нaпpaвw яющими, на которых с возможностью перемещения параглельно оси шпинделя установлен корпус магазина.

3.Станок по пп.1 и 2, о т л и - , чающий ся тем, что корпус магазина вьтолнен из двух частей с возможностью их фиксации-расфикса- ции в одном из крайних положений корпуса на платформе4

1469729

Изобретение относится к станкостроению, а именно - к многооперационным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Целью изобретения является расширение технологических возможностей стайка и упрощение его конструкции. Многооперационный станок содержит основание, на котором расположена станина со шпиндельной бабкой 1, подвижной в 2 вертикальном направлении, подвижный в продольном и поперечном направлении стол 2, инструментальный магазин, включающий расположенную на основании платформу П, по которой перемещается корпус магазина в виде подставки 12, несущей кассеты 4 с инст- pyikfeHTHMH 5. На столе станка 2 рядом со столом-спутником 6 закреплен механизм смены кассет 7, вьтолненный в виде рычага 8 с вертикальной осью вращения, несущего кассету 4, в одном из положений которого происходит смена инструмента в шпинделе 9 шпиндельной бабки , а в другом - поиск и извлечение ходом стола 2 кассеты 4 с подставки 12. Корпус магазина выполнен КЗ двух частей с возможностью фиксации-расфиксации в одном из крайних положений корпуса на платформе. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. § (Л

Фиг./

Фиг. 2

t ял я

И -

ФиН

Фиъ.5

f//////7//////////.

Редактор О. Филиппова Техред М.Ходанич

Заказ 3335 Тираж 671 N Подписное

ВНИИПИ Гбсударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

15

-fS

e.ff

Корректор С. П1евкун