Гидравлический следящий привод Советский патент 1983 года по МПК F15B9/02 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, связанный с ним эталонный винт, исполнительный гидродвигатель и золотник, гидравлически связанный с насосом, баком и полостями исполнительного гидродвигателя, а через последовательно соединенные тягу и рычаг - с подпружиненными основным и вспомогательным щупами, взаимодействующими с винтом, при этом тяга снабжена профилированным пальцем, закрепленным пружинящей скобой в криволинейной проточке, а рычаг - кулачком для взаимодействия с конечным выключателем 1.

Недостатком известного привода является низкая надежность вследствие возможности повреждения эталонного винта при заклинивании золотника.

Цель изобретения - повыщение надежности.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, связанный с ним эталонный винт, исполнительный гидродвигатель и золотник, гидравлически связанный с насосом, баком и полостями исполнительного гидродвигателя, а через последовательно соединенные тягу и рычаг - с подпружиненными основным и вспомагательны щупами, взаимодействующими с винтом, при этом тяга снабжена профилированным пальцем, закрепленным пружинящей скобой в криволинейной проточке, а рычаг кулачком для взаимодействия с конечным выключателем, снабжен подключенным к полостям гидродвигателя гидромотором обратной связи с поворотным и установленным с возможностью осевого перемещения выходным валом, выполненным заодно с рычагом, в торце которого выполнена расточка, и промежуточным валиком, на одном конце которого выполнена криволинейная проточка, а на другом - опора вращения, установленная в расточке рычага, при этом тяга жестко соединена с золотником и выполнена в виде плоской пружины.

На фиг. I изображена схема гидравлического следящего привода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Привод содержит задающее устройство, например, в виде щагового электродвигателя 1, связанный с ним эталонный винт 2, исполнительный гидродвигатель 3 с полостями

4 и 5, золотник 6, гидравлически связанный с насосом 7, баком 8 и полостями 4 и 5, а через последовательно соединенные тягу 9 и рычаг 10 - с подпружиненными пружиной 11 основным и вспомагательным щупами 12 и 13 соответственно, взаимодействующими

с винтом 2, и гидромотор 14 обратной связи.

Тяга снабжена профилированным пальцем 15, закрепленным пружинящей скобой 16 в криволинейной проточке 17, выполненной на одном конце промежуточного валика 18, на другом конце которого выполнена опора 19 вращения, установленная в расточке 20, выполненной в торце рычага 10. Рычаг 10 снабжен кулачком 21 для взаимодействия с конечным выключателем 22, электрически связанным с электродвигателем 1 и приводом 23 насоса 7. Тяга 9 соединена с золотником 6 и выполнена в виде плоской пружины. Рычаг 10 выполнен заодно с выходным валом гидромотора 14 и установлен с возможностью вращения и осевого перемещения.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом. При подаче входного сигнала на щаговый электродвигатель 1 перемещаются винт 2, щуп 12, рычаг 10, валик 18, тяга 9 и золотник 6.

В полостях 4 и 5 и на гидромоторе 14 возникает перепад давлений. Гидродвигатель 3 выполняет рабочий ход, а гидромотор 14 поворотом рычага 10 возвращает золотник 6 в исходное положение. Г1ри этом рычаг 10 поворачивается на опоре 19, а щуп 12 перемещается по винтовой поверхности винта 2.

В случае заклинивания в процессе работы золотника 6 винт 2 продолжает перемещать рычаг 10, при этом палец 15, перемещаясь по криволинейной проточке 17, разрывает кинематическую связь золотника как с винтом 2, так и с гидромотором 14 обратной связи.

При дальнейщем движении рычага 10 щупы 12 и 13 выводятся из зацепления с винтом 2, а кулачок 21 воздействует на конеч5 ный выключатель 22, отключающий электродвигатель 1 и привод 23 насоса 7.

Использование данного изобретения в гидросистемах станков с числовым программным управлением позволит повысить их надежность.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающее устройство, связанный с ним эталонный винт, исполнительный гидродвигатель и золотник, гидравлически связанный с насосом, баком и полостями исполнительного гидродвигателя, а через последовательно соединенные тягу и рычаг - с подпружиненными основным и вспомогательным щупами, взаимо.и,,/ 1 Г, действующими с винтом, при этом тяга снабжена профилированным пальцем, закрепленным пружинящей скобой в криволинейной проточке, а рычаг - кулачком для взаимодействия с конечным выключателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен подключенным к полостям гидродвигателя гидромотором обратной связи с поворотным и установленным с возможностью осевого перемещения выходным валом, выполненным заодно с рычагом, в торце которого выполнена расточка, и промежуточным валиком, на одном конце которого выполнена криволинейная проточка, а на другом - опора вращения, установленная в расточке рычага, при этом тяга жестко соединена с золотником и выполнена в виде плоской пружины. (Л ел N5 Г