Автоматическая линия для изготовления деталей Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

2. Линия ПОП.1, отличающаяся тем, что механизмы шагового перемещения выполнены в виде храпового колеса, закрепленного на валу, подпружиненного фиксатора и храповой собачки, смонтированных на шестерне с возможностью взаимодействия с хра- повык колесом, упора и злектромагни- та, установленных на основании с возможностью взаимодействия с храповой собачкой, датчика наличия деталей в захватах подающего конвейера, электрически связанного с электромагнитом и расположенного перед первым по технологической после- довательности передающим ротором.

i

Изобретение относится к области I холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей и их сортировки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей линии за счет разделения общего потока детачей на сплошные потоки по одинаковой степени точности их изготовления.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия для изготовления деталей; на фиг. 2 - ралрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - стрелке Б на фиг.2; на фиг. 4 -.разрез В-Б на фиг. 2;на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2.

Автоматическая линия состоит из основания 1, на котором установлены в технологической последовательности кинематически связанные между собой ротор 2 загрузки, транспортный ротор 3, технологический ротор 4 первой штамповки, транспортный ротор 5,технологический ротор .6 второй штамповки и транспортный ротор 7, передаю- щий детали 8 .в захваты 9, имеющие отверстия 10 подающего конвейера 11, огибающего звездочки 12-17, передающие роторы 18, приемные конвейеры 19 имеющие держатели 20, вьшолненные в виде подпружиненных стержней.

Ведущая часть роторов 18 включает установленный в стакане 21, жестко

3.Линия rton.l, отличаюая с я тем, что механизмы фикса- ции вьтолнены в виде кулачка, закреп ленного на шестерне, диска, смонтированного на валу и несущего расположенные по окружности штыри, дополнительного подпружиненного вала, не- . сущего два рычага, один из которых закреплен с возможностью взаимодействия со штырями,а другой-с кулачком.

4.Линия по п.1, отличающая с я тем, что в звездочках по-акнцего конвейера, закрепленных на барабане, вьтолнены отверстия, штоки установлены в отверстиях с возмож- ностью взаимодействия с захватами подающего конвейера.

закрепленном на основании 1 на радиальных подшипниках 22, барабан 23, в котором размещен ползун 24 с закрепленным , на одном его конце штоком 25, имеющим конус С. Шток 25 расположен в сквозном отверстии Д, выполненном в насаженной на барабан 23 звездочке 17 подающего конвейера 11. Ползун 24 имеет привод возвратно- поступательного осевого перемещения, вьшолненный в виде закрепленного на другом конце ползуна ролика 26, взаимодействующего с пазовым кулачком 27. К верхнему торцу барабана 23 прикреплена шестерня 28, связанная с приводом его поворота (не показано).

К ведомой части роторов 18 относятся вал 29, один конец которого закреплен в основании 1, а другой - в корпусе барабана 23 посредством радиальных подшипников 30. На валу 29 под приемным конвейером 19 расположен диск 31, в котором размещены ползуны 32, совершаюпще возвратно-поступательные перемещения от радиальных кулачков 3.3, по которым обкатываются ролики 34, закрепленные на ползунах 32. За одно целое с валом 29 вьшол- нена звездочка 35 приемного конвейера 19, Число ползунов 32 в диске 31 соответствует числу позиций ротора 6 второй штамповки, а шаг между ползунами 32 соответствует шагу цепи между звеньями подающего конвейера 11.

С шестерней 28 ведущей части ротора 18 передачи кинематически связан механизм шагового перемещения приемного конвейера 19, механизм шагового перемещения выполнен в виде жестко закрепленного на валу 29 ротора 18 передачи храпового колеса 36, и шар- нирно установленной на шестерне 28 храповой собачки, выполненной в виде двуплечего рычага 37. Одно плечо двуплечего рычага 37 храповой собачки имеет возможность взаимодействия с зубом храпового колеса 36. В шестерне 28 смонтирован подпружиненный фиксатор 38.

На основании 1 смонтированы упор .39 и электромагнит 40 с якорем 41, управляемьй посредством расположенного на подающем конвейере 11 перед первым ротором 18 передачи датчика 42 регистрации наличия деталей 8 и запоминающего устройства 43.

Приемный конвейер 19 имеет механизм фиксации в заданном положении относительно подающего конвейера 11, выполненный в виде жестко насаженного на вал 29 ротора 18 передачи диска 31, на периферии которого расположены штыри 44, рычаг 45, один конец которого размещен с возможностью взаимодействия со штырями 44, а другой жестко закреплен на подпружненном валу 46, установленного на основании 1 с возможностью качательног перемещения посредством взаимодействия ролика 47, установленного на рычаге 48 и жестко закрепленного на валу 46 с кулачком 49, установленным на шестерне 28.

Количество роторов 18 передачи в ЛИ1ШИ соответствует количеству позиций ротора 6 второй штамповки (технологического ротора). Так, в предложенной конструкции (фиг.1) технологического ротора 6, позиций должно быть 8, этому же количеству соответствует, количество роторов передачи, огибаемых приемными конвейерами. Такое соотношение обеспечивает накопление на приемном конвейере 19 дета- лей 8, например свинцовых пуль для {пневматического орзгжия, только с одной определенной позиции технологического ротора. Поскольку пули в дальнейшем передаются на упаковку, то в каждой упаковке (коробочке) они имеют одинаковые параметры как по га

баритам, так и по весу, что дает одинаковую кучность при стрельбе и определяет качество инструмента определенной позиции ротора первой и второй штамповки.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Детали 8 из ротора 2 загрузки (фиг.1) поступают в транспортный

ротор 3, который передает детали к технологическому ротору 4 первой штамповки и затем посредством транспортного ротора 5 к технологическому ротору 6 второй штамповки. Далее детали 8 захватываются транспортным ротором 7 и передаются в захваты 9 подающего конвейера 11, который транспортирует их к роторам 18 передачи,последние осуществляют передачу деталей

8 только с определенных захватов 9 (позиций) подающего конвейера 11 в каждьй держатель 20 приемного конвейера 19. Приемные конвейеры 19 транспортируют детали 8 на очередную

технологическую операцию, например упаковку, сборку и т.п.

Наличие либо отсутствие деталей 8 в нужном захвате 9 приемного конвейера 11 определяют работу роторов 18 подачи. При наличии детали 8 в нужном захвате 9 подающего конвейера, что регистрируется датчиком 42, электромагнит 40 не включен, якорь 41 его находится в крайнем нижнем положении (фиг.2, положение) и взаимодействует с одним концом двуплечего рычага 37, зафиксированного в таком положении фиксатором 38 (фиг.З, положение 7 ). Второй конец двуплечего рычага 37 заходит в зацепление с зубом храпового колеса 36 и поворачивает его вместе с валом 29 и прием- ным конвейером 19 на один шаг до взаимодействия с упором 39.

В то же врБмя рычаг 45 -занимает положение Т (фиг.4), т.е. освобождает ведомую часть ротора 18 передачи от фиксации. Ролик 47 верхнего рычага 48 взаимодействует с кулачком 49, а вал 46 поворачивает рычаг 45 влево. Приемный 19 и подающий 11 конвейеры перемещаются синхронно, при этом гашние ползуны 32, взаимодействуя с кулачком 33, поднимают штыревые держатели 20 приемного конвейера

19 до шшнего уровня деталей 8, рас - положенных в захватах 9 подающего конвейера 11. Верхний ползун 24 со итоком 25 с небольшим отставанием пе

ремещаётся вниз под действием радиальных кулачков 27, осуществляя одновременно фиксацию и раскрытие губок держателей 9 подаклцего конйейера 11 относительно держателей 20 приемного конвейера 19. Происходит перекладка деталей 8 из подающего конвейера 11 в приемньй 19.

При дальнейшем вращении ротора . 18 передачи нижние ползуны 32 и держатели 20 приемного конвейера 19 возвращаются в исходное положение, а верхний ползун 24 со штоком 25 поднимают, предоставляя возможность подающему конвейеру 11 выписаться из ротора 18 т редачи. При зтом двзгплечий рычаг 37 взаимодействует с неподвижным упором 39, освобождает храповое колесо 36 и анимает фиксированное положение Ш (фиг.З). В этот момент (фиг. 4, положение J ) ролик 47 с кулачка -49, вал 46 поворачивается по часовой стрелке. Рычаг 45 занимает крайнее правое положение и взаимодействует со штырями держателями 20, в результате чего происходит фикса1щя ведомой части ротора и он останавливается. Этот цикл происходит при перемещении

приемного конвейера 19 на один шаг, соответствующий .углу передачи с (см.фиг.7).

При отсутствии деталей 8 в нужной позиции подающего конвбйера 11 якорь 41 электромагнита 40 занимает крайнее верхнее положение (фиг.2), освобождая двуплечий рычаг 37 от контакта, тем самым вьшодит его из зацепления с зубом храпового колеса 36 (фиг.3). В этот момент осуществляется останов (фиксация) приемного конвейера 19 посредством рычага 45, управляемого валом 46 и кулачковой парой. Ведомая часть ротора 18 передачи, а вместе с ним приемный конвейер 19 не поворачивается до тех

пор, пока на электромагнит 40 не поступит сигнал от датчика 42 и запоминающего устройства 43 о наличии детали 8 в нужном держателе (например, первом, если съем производится ротором передачи только с 1-й позиции) подающего конвейера 111 При поступлении такого сигнала якорь 41 электромагнита 40 занимает крайнее нижнее положение Г. фиг.2 и цикл работы повторится.

А-А

.фиг.2

1207580

Вид Б Ж.

фиг. 2 В-В

ЧЧ

„ фцг.

25 9

11

вниипи

Тираж 783

Заказ 92/9 Подписное

(риг,5

Филиал ГШП Патент, Г.Ужгород, ул.Проектная, 4