Устройство для очистки корпуса судна в доке Советский патент 1982 года по МПК B63B59/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КОРПУСА СУДНА В ДОКЕ Изобретение относится к судостроениюи касается устройств для очистки корпусов судов в доке. Известно устройство для очистки корпуса судна в доке, содержащее самоходную тележку, опирающуюся на катки и несущую на себе телескопическую колонну, на которой закреплен очистной орган, гидравлический привод вертикального перемещения очистного органа с системой управления пространственным положением очистного органа 1Г. . Недостатком известного устройства является малый допустимый угол его наклона в сторону борта судна от вертикали, чем ограничивается возможность применения устройства на судах, имеющих больщой угол наклона борта судна от вертикали. Цель изобретения - повыщение производительности путем увеличения предельного угла наклона телескопической колонны автоматической регулировкой силы прижима очистного органа к корпусу судна. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено уравновещивающим механизмом, состоящим из силового цилиндра. ПОЛОСТИ которого гидравлически связаны с полостями телескопической колонны с помощью трехпозиционного золотникового распределителя, гидравлически сообщенного с двумя двухпозиционными золотниковыми распределителями, рейки, закрепленной на штоке порщня силового цилиндра и взаимодействующей с хвостовиками щтоков двухпозиционных золотниковых распределителей, при этом корпус силового цилиндра щарнирно связан с самоходной тележкой, а рейка - с телескопической колонной. На чертеже дано предлагаемое устройство с выдвинутой телескопической колонной, вид сбоку. Устройство содержит телескопическую колонну 1, щарнирно закрепленную на самоходной тележке 2 с катками 3. На верхней секции колонны закреплен очистной орган 4. На стойке 5 тележки щарниром 6 прикреплен уравновещивающий механизм, состоящий из силового цилиндра 7, щток 8 которого щарниром 9 соединен с телескопической колонной, рейки 10 с планками И и 12, закрепленной на щтоке 8 порщня силового цилиндра 7. На уравновешивающем

механизме закреплены трехпозиционный золотниковый распределитель 13,гидравлически связывающий полости телескопической колонны 1 с полостями А и Б силового цилиндра 7. Трехпозиционный золотниковый распределитель 13, занимающий положения 1, II и III, гидравлически сообщен с двухпозиционными золотниковыми распределителями 14 и 15, занимающими соответственно положения IV, V и VI, VII, хвостовики штоков которых взаимодействуют с рейкой 10. Двухпозиционные золотниковые распределители 14 и 15 и полости А и Б силового цилиндра 7 гидравлически сооби1ены с масляным баком 16 гидропривода 17.

Устройство работает следующим образом.

Катки 3 тележки 2 устанавливают на рельсы, свободнолежацхие на стапель-палубе дока. Гидроприводом 17 подают рабочую жидкость в телескопическую колонку, поднимая ее на необходимую высоту.

В этом положении колонны и в положении IV двухпозиционного золотникового распределителя 14 трехпозиционный золотниковый распределитель 13 становится в положение I, которое обеспечивает сообщение полостей телескопической колонны 1 с полостью А силового цилиндра 7, а другой его полости Б - с масляным баком 16 гидропривода 17 и, таким образом, телескопическая колонна 1 удерживается в вертикальном положении. При смещении золотникового распределителя 14 в положение V трехпозиционный золотниковый распределитель 13 устанавливается в положение II, а полости А и Б силового цилиндра 7 сообщаются с полостями телескопической колонны -1 и давление в них выравнивается, но при имеющейся разности площадей в полости Б создается больщее усилие, на порщень, чем в полости А, и равнодействующая этих сил приводит в движение телескопическую колонну 1, которая наклоняется в сторону борта судна.

При угле наклона 3-4° планка 11 рейки 10 смещает двухпозиционный золотниковый распределитель 15 в положение VI, а трехпозиционный золотниковый распределитель 13 смещается в положение III и в результате полость В силового цилиндра 7 будет сообщена с полостями телескопической колонны 1, а полость А - с масляным баком 16 гидропривода 17. Таким образом, при угле наклона телескопической колонны 1 на 3-4° обеспечивается необходимая сила прижима очистного органа 4 к корпусу судна.

При угле наклона телескопической колонны 12-15°, когда реакция опор очистного органа 4 возрастает до 400-500 кгс, планка 12 рейки 10 смещает двухпозиционный золотниковый распределитель 14 в положение IV, а трехпозиционный золотниковый распределитель 13 устанавливается в положение II и сообщает полости А и Б силового цилиндра 7 с полостями телескопической колонны 1. Это приводит к уменьшению силы реакции опор очистного органа 4 до 100 кгс.

При угле наклона телескопической колонны 28-30°, когда реакция опор очистного органа возврастает за счет сил тяжести очистного органа 4 и телескопической колонны 1 до 400-500 кгс, щток 8 двухпозиционного золотникового распределителя 15 смещается с планки 11, что приводит к смещению двухпозиционного золотникового распределителя 15 в положение VII, а управляемого им трехпозиционного золотникового распределителя 13 - в положение III, и в результате полость А силового цилиндра 7 сообщаются с полостями телескопической колонны 1, а полость Б - с масляным баком 16 гидропривода 17. Это приводит к уменьщению реакции на опоре очистного органа до 100 кгс. На предельном угле наклона 40° реакция опор очистного органа 4 возрастает до 400-500 кгс.

Предлагаемое устройство позволяет автоматически регулировать силы прижима очистного органа в зависимости от угла наклона телескопической колонны, исключает необходимость многократного перемещения

рельс в сторону борта судна по мере увеличения угла наклона телескопической колонны.

Формула изобретения

Устройство для очистки корпуса судна в доке, содержащее самоходную тележку, опирающуюся на катки и несущую на себе телескопическую колонну, на которой закреплен очистной орган, гидравлический привод вертикального перемещения очистного органа с системой управления пространственным положением очистного органа, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем увеличения предельного угла наклона телескопической колонны автоматической регулировкой силы прижима очистного органа к корпусу судна, оио снабжено уравновешивающим механизмом, состоящим из силового цилиндра, полости которого гидравлически связаны с полостями телескопической колонны с помощью трехпозиционного золотникового распределителя, гидравлически сообщенного с двумя двухпозициониыми золотниковыми распределителями, рейки, закрепленной на штоке поршня силового цилиидра и взаимодействующей с хвостовиками щтоков двухпозициоииых золотниковых распределителей, при этом корпус силового цилиндра шарнирно связан с самоходной тележкой, а рейка - с телескопической колонной.

Источники ииформации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 393150, кл. В 63 В 59/10, 1970 (прототип).