Устройство для очистки и окраски корпуса судна Советский патент 1980 года по МПК B63B59/00 B60S3/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ И ОКРАСКИ КОРПУСА СУДНА

1 ,

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для очистки и окраски корпуса судна.

Известно устройство для очистк1:1 и окраски корпуса судна, содержащее самоходную тележку с телескопической мачтой, на которой размещена площадка с очистной рабочей головкой и силовым гидроцилиндром, и следящую IQ систему 1 .

Однако нанесение покрытий на корпуса крупнотонажных судов требует увеличения размеров устройства что затрудняет применение его в доках. При переходе к нанесению покрытий с одного участка поверхности на другой необходима перенастройка устройства, вследствие чего не обеспечи- 20 вается непрерывность процесса нанесения покрытий, что снижает производительность устройства. При эксплуатации устройства затруднено осуществление автоматического управления25 движением тележки.

Цель изобретения - увеличение производительности устройства при обработке поверхностей сложной кривизны.30

Для этрго устройство снабжено мо.ментным гидроцилиндром, расположенным на. направляющих, выполненных на площадке, причем силовой и моментный гидроцилиндфы имеют общий шток, при этом рабочая головка содержит две независимо подвешенные рамки, выполненные с возможностью поворота относительно друг друга во взаимно перпендикулярных плоскостях.

Кроме того, очистная рабочая головка может быть снабжена шариковыми опорами.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг 2 очистная рабочая головка; на фиг. 3гидравлическая схема устройства.

Устройство содержит самоходную тележку 1 с телескопической мачтой 2, на конце которой установлена площадка 3 с блоком подачи, состоящим, из силового двухштокового гидроцилиндра 4 и моментного гидроцилиндра 5, связанных между собой общим штоком 6, проходящим через спору 7 с направляющими 8. На конце штока 6 с помощью оси. 9 крепится несущая рамка 10 очистной рабочей головки.

Поворот несущей рамки 10 относи тельно оси 9 в вертикальной плоское-. ти. ограничивается упором 11.. К несущей рамке 10 пОЙвёшиваются с, rioMOщью пальцевых соединений 12, 13 две подающие рамки 14, 15, К каждой подающей рамке подвещиваются с помощью пальцевых соединений по две опорные рамки 16 с шариковыми опорами 17 и распылителями 18 краски. Крепление распылителей 18 к опорным рамкам 16 обеспечивает постоянное расстояние между поверхностью и распылителями, а также перпендикулярность факелов к поверхности. Распылитель 19 крепится к несущей рамке 10 и используется в качестве дополнительного при окраске вогнуты поверхностей. Для обеспечения плавности поворо та опорных рамок 16 используются пружины 20. Подающие рамки 14, 15 м гут поворачиваться относительно осе на угол 25 а опорны X, X и Xjj Х, рамки 16 -, относительно осей ОУ и ОУ на угол Ю. Устройство снабжено гидравлической системой, состоящей из следящей сйй ёмы по управлению направлением движений тележки и ориентации рабочего органа для окраски (очистки) относительно обрабатываемой поверхности и системы управления выдвижением телескопической мачты и блоком подачи. Гидравлическая следящая система СОСТОИТ из управляющего гидроцилинд ра 21, в штоке поршня которого расположен следящий золотник 22, силового гидроцилиндра 23 поворота коле са и двухпозйционного распределителя 24, а также регулируемых дросселей 25 и 26, за счет которых происходит изменение расхода масла/ по тупающего в полости управляющего ги роцилиндра 21 и силового гидроцилин ра 23 поворота колес, что позволяет согласовать движение поршней гидроцилиндров 21 и 23. Сигнал об изменении кривизны поверхности передает ся золотнику 22 и от него к гидроцилиндру 23 поворота колес. Гидравлическая система управлени выдвижением телескопической мачты и блоком подачи состоит из телескопической мачты 2, моментного гидроцилиндра 5, силового гидроцилиндра 4 и трех трехпозиционных распредели лей 27-29. Устройство работает следующим образом. Самоходная тележка 1 подъезжает к корпусу судна 30 и после чего включением распределителя 27 производится подача и прижим силовым гидроцилиндром 4 рабочего органа для окраски (очистки) к корпусу суд на. ,- V у:Блок подачи служит для прижима.рабочего органа к обрабатываемой поверхности,- а также для поворота рабочего органа на . относитель но оси штока гидроцилиндра 4. Поворот рабочего органа для окраски (очистки) необходим во время движения самоходной тележки вдоль корпуса судна в обратном направлении при переходе с одной полосы окраски (бчистки) поверхности на другую. Прижим рабочего органа для окраски (очистки) осуществляется поршнем силового гидроцилиндра 4, а поворот моментным гидроцилиндром 5,поршень KOTOpotO жестко связан со штоком силового гидроцилиндра 4. Моментный гидроцилиндр 5 перемещается поступательно по направ 1яющим 8 при поступательном движении поршня силового гидроцилиндра 4. Затем блок подачи отключается и включается распределителем 28 гидравлическая следящая система, одновременно включается привод передвижения самоходной тележки 1. Рабочий процесс осуществляется при одновременном передвижении самоходной тележки 1 с постоянной скоростью и окраске (очистке) поверхности. Поворот колес самоходной тележки 1 во время ее движения вдоль корпуса судна обеспечивает контакт и необходимую ориентацию рабочей головки по отношению к обрабатываемой поверхности. Поворот самоходной тележки 1 во время передвижения вдоль обрабатываемой поверхности осуществляется автоматически. Функции оператора заключаются в контроле за работой устройства. После того, как устройство произведет окраску - очистку - полосы на корпусе 30 судна по его длине, самоходная тележка 1 останавливается. Гидравлическая следяшая система отключается и включением распределителя 28 производится поворот рабочего органа для окраски (очистки) на 180 моментным гидроцилиндром 5 относительно оси штока силового гидроцилиндра 4. Затем, включением р спредедителя 29, осуществляется подъем (опускание) рабочего органа телескопической мачтой 2 на необходимую высоту. В дальнейшем рабочий процесс аналогичен, но окраска (очистка) поверхности и движение самоходной тележки 1 производится в обратном направлении . Ограничение углов поворота рамок связано с взаимодействием рамок рабочего органа в процессе его прижима и перемещения по окрашиваемой поверхности 30. Благодаря независимой подвески рамок 14, 15 и шариковым опорам 17 рабочий орган способен перемещаться по выпуклой или вогнутой поверхности корпуса судна сложной кривизны.

Формула изобретения

Источники информации,

0 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2357522/27-11, кл. в 63 В 59/00, 1976.