Погрузчик для выемки неслежавшихся материалов Советский патент 1982 года по МПК E02F5/00 

ковшом 22, шаряирно присовдин-енным к концу стрелы 23, которая другим концам присоединена шарнирно к раме 1. Гибкая оттяжка 24 через податливый элемент 25, например лружину, присоединена к стреле 23, а другим концом присоесшинена к точке О к двуплечему рычагу 26, который закреплен к тихоходному валу 5 редуктора 2. Между оттяжкой 24 и сярелой 23 установлена распорка 27. Рычаг 26 по концам имеет профильные плечи-копиры, которыми QH контакт1иру1ет с роликом 19.

На кронштейне 28 рамы 1 смонтирован шарнирно рычаг 39, несуш.ий на одном конце блок 30, а другим концом через гибкую тягу 31 связанный с боковой стенкой ковша 22. На боковой части кронштейна 28 установлен блок 32, служащий для отклааения гибкой тяш 31, которая охватывает его снизу. Двухручьевой блок 33 шарнирно присоединен к кронштейну 28 и служит для отклонения оттяжки 24 и гнбкой тяги 21, которые встуш ают во вэалмоиействие с ним .попеременно, причем оттяжка 24 накладывается на блок 33 сверху, а тяга 21 снизу. Сверху кронштейна 28 установлены ушоры 34, огранич|йвающие поворот рычага 29, б)алка 12 связана вертикальной цапфой 35 с передвижной платформой 36. Между, передней частью балки 12 и передв)ижной платформой 36 расположены тела качения 37, образующие с ними (поворотный ceKfrop.

Pa6oTia погрузчика заключается в следующем. - Цикл работы погрузчика совершается за один оборот вала 5 редуктора 2, приводимого во вращение двигателем 3 через лередачу 4. Вал 5 вращается против часовой стрелки. Кривошип 6 и двуплечий рычаг 26 закреплены еа концы вала 5 под таким углом друг к другу, что связанные сни1милоток9 и стрела 23 движутся в противоположных направлениях при подвимании и опускании.

При том положении рычага 26, когда точка О присоединения оттяжки 24 з анимает положение а, профильный конец рычага 26 взаимодействует с роликом 19, отклоняя кронштейн 17 в верхнее положеНве, который через тягу 2.1 повор ачивает ковш 22 в сторону разгрузки, при этом материал из ковша высьшается в опущенный лоток 9.

При дв|Ижени и 26 и перемещеНИИ точки О От положения а в положение б плечо рычага 26 выходит из контакта с роликом 19, кронштейн 17 под действием силы тяжести 01пускается в нижнее положение, а гибкая тяга 21 ослабляется, при этом ковш 22 под действием силы тяжести поворачивается, так что его, центр тяжеспи занимает нижнее «положение отнооителыно шарниров присоадинения ковша к стреле 23.

При пер еходе точки О из положения б в положение в оттяжка 24 при опускании стрелы накладывается на блоки 30 и 33. Под действием оттяжки 24 на блок 30 рычаг 29 пе|рево|дится из одного крайнего положения в другое между упор.ам,и 34. Задний конец рычага 29, поднимаясь вверх, через гибкую тягу 31, охватывающую снизу блок 32, переводит ковш 22 в исходное для зачерпывания материала, которое соответствует ВХ01ДУ ковша в зону разработки материала. При встрече ковша с поверхностью материала опускание стрелы прекращается и в оттяжке 24 образуется слабина.

Приход точки О в положение в соответствует (Приходу стрелы в нижнее положение. При этом плечо рьщага 26 вступает в контакт с роликом 19 и на чинает поднимать его в верхнее положение. Через гнбкую тягу 21, проведенную под блоком 33, кронштейн .17 будет позорач1ивать ковш, производя зачерпывание материала. При этом ковш опирается на поверхность материала под действ1ием собственного веса и приведенного в ковш веса . При движ9нии О от в к г после выборки слабины в оттяжк;е 24 начнется подъем стрелы. Плечо рычага 26 будет блокировать ролик 19 до выхода ковша из зоны разработки (Материала, не дозволяя ковшу опрокидываться в сторону разгрузки при воздействиях на него со стороны забоя. После выхода ковша из забоя рычаг 26 выходит из контакта с роликом 19, ковш свободно висит в проушинах стрелы, которому теперь соответствует нахожД|ение точки О в месте г. При движении, точки О от положения г к положению а производится подтягивание стрелы к опускающемуся лотку и выгрузка материала из ковша в лоток, после чего цикл повторяется. Причем выгрузка материала самотеком из поднимающегося лотка будет соответствовать ф.азам цикла, когда стрела опускается.

В случае перегрузок, препятствующих повороту ковша при черпании, через тягу 21 ограничивается поворот кронштейна 17 относительно элемента 15. Но (при этом под воЗ(действием ;плеч,а рычага 26 на ролик 19 кронштейн 17 и элемент 15 начнут общий поворот вокруг шарнира 16 по часовой стрелке, поскольку такое перемещение тяга 21 кинематически ие ограничивает. Б результате опирания элемента 15 на ролик И стойки 13 передняя часть рамы 1 начнет подниматься, а caMia рама 1 (будет совершать поворот относительно балки 12 в шарнире 11. При этом мощность ПрИВО ДНОГО

двигателя будет расходоваться «а подъем рамы 1 с установленным(И на ней узлами.

Поворот рамы и поворот рычага 26 вокруг своих осей вращения вызовут ускоренлый лодъем стрелы и выглублен е ковша, что снизит налрузку на ковш, который на