Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы Советский патент 1987 года по МПК B66F9/02 

зяйстве. Цель изобретения - повышение надежности погрузчика путем выравнивания нагрузки на его привод. Погрузчик содержит раму 1 с шарнирно закрепленной на ее горизонтальной части стрелой 2, на свободном конце которой шарнирно установлен ковш 3, на боковинах которого шарнирно смонтированы серьги 8 и ограничители 9 поворота, отводящий лоток 21, редуктор 14 с шарнирами на вершинах двуплечего рычага 10, шарнирно закрепленные на вертикальной части рамы. Причем двуплечий рычаг 10 вторым шарниром через связующий элемент 12 присоединен к шарнирно смонтированному на редукторе рычагу 13 с роликом 17, установленному с возможностью контакта с копиром 18, закрепленным на валу 16 редуктора 14, который кривошипно-шатун- ным механизмом 19,20 связан с отводящим лотком 21. На стреле 2 и раме 1 установлены два блока 4,6, через ко1

Изобретение относится к погрузочным машинам и предназначено для погрузки из ям материалов с малым сопротивлением зачерпыванию, в частности полужидкого (безподстилочно- го) навоза в сельском хозяйстве.

Цель изобретения - повьш ение надежности погрузчика путем выравнивания нагрузки на его привод.

На чертеже изображен одноковшовый автоматический погрузчик, вид сбоку,

Одноковшовый автоматический погрузчик содержит раму 1 с шарнирно закрепленной на ее горизонтальной части стрелой 2, составленной из двух продольных балок, связанных между собой одной или более перемычками. Между балками на конце стрелы шарнир но подвешен поворотный ковш 3, На внутренней стороне одной из балок стрелы установлен блок 4, через который перекинута гибкая тяга 5, пропущенная под блоком 6, установленным на кронштейне 7, смонтированном на раме 1, Гибкая тяга 5 одним концом подведена к серьге 8, шарнирно устаторые пропущена гибкая тяга 5 от третьего шарнира треугольного рычага 10 к каждой серьге В. На копире 18 закреплено поворотное звено 23, к свободному концу которого присоединены тяги, причем тяга 24 соединена с рамой 1, а тяга 25 - со стрелой 2. При вращении вала 16 редуктуора 14 стрела

2с ковшом 3 посредством поворотного звена 23 и тяги 25 поднимается. Ковш

3при этом сохраняет горизонтальное положение благодаря копиру 18 с контактирующим роликом 17 и системе, включающей связующий элемент 12, двуплечий рычаг 10, гибкую тягу 5 и сепь- гу 8 с ограничителем 9. Отводящий лоток 21 при этом через кривошипно-ша- тунный механизм 19,20 опускается. В верхнем положении ковш 3 выпивает свое содержимое в лоток 21, который после этого поднимается, а стрела 2

с ковшом 3 опускается. 1 ил.

новленной на боковине ковша 3, на которой закреплен ограничитель 9 поворота серьги 8. Другим концом гибкая тяга 3 подсоединена к двуплечему

рычагу 10, шарниром 11 соединенному с рамой 1. Связующим элементом 12 двуплечий рычаг 10 связан с верхним концом рычага 13 с роликом, шарнирно связанным с корпусом редуктора 14 с

быстроходным валом 15 и тихоходным валом 16. Ролик 17 на конце рычага 13 контактирует с копиром 18, жестко закрепленным на конце тихоход«ого вала 16, противороложньй конец которого

несет кривошип 19, через шатун 20 связанньй с отБОцящкм лотком 21, шар- ниром 22 присоединенным к раме 1. К копиру 18 шарнирно присоединено по- воротное звено 23, к концу которого

подведены тяги 24 и 25, связанные с рамой 1 и стрелой 2, На раме 1 установлен неподвижный лоток 26. Редуктор 14 шарниром 27 связан с рамой 1 и опирается на подушку 28, установ- ленную на раме 1.

Погрузчик работает следующим об- разом.

Рабочий 1ЩКЛ осуществляется за один оборот вала 16 против часовой стрелки.. Копир 18 и кривошип 19 закреплены на валу 16 так, что при его вращении приходу стрелы . в верхнее положение соответствует приход отводящего лотка 21 в нижнее положение с последующим движением их в противоположные стороны. При постановке ковша 3 на нижний уровень материала тяга 25 продолжает освобождаться за счет перемещения поворотного звена 23, связанного с копиром 18. Копир

18, воздействуя на ролик 17, повора- is 3, что приводит к полному повороту

чивает рычаг 13 по часовой стрелке,

I

которьй через связующий элемент 12

заставляет поворачиваться в проти- i воположную сторону двуплечий рычаг 10 и через гибкую тягу 5, серьгу 8, ковш 3 при опускании свободно висит на стреле.

Ограничитель 9 поворота серьги 8 фиксирует ее положение на боковине ковша 3 так, чтобы поддерживалось Требуемое плечо для действия силы от натяжения гибкой тяги 5 относительно оси поворота ковша на стреле. За счет освобождения тяги 25 дальнейшим поворотом копира 18 стрела 2 вместе с ковшом 3 получает возможность опускаться и своим суммарным весом совершать положительную работу по внедрению ковша в материал. Полному поворр- ту ковша 3 и приходу стрелы 2 в нижнее положение соответствует приход конца поворотного звена 23 в положение н. При дальнейщем повороте копира 18 создается натяжение в тяге

25, через которую осуществляется подъ- 40 нее положение. Перед установкой стреем стрелы 2 с ковшом 3, заполненным материалом.

При подъеме стрелы для сохранения своего положения ковш 3 поворачивается относительно стрелы 2 гибкой тягой 5, подсоединенной к серьге 8. При этом рычаг 13 остается неподвижным, так как профиль копира 18 на части своей длины имеет форму окруж- . ности с центром на геометрической оси тихоходного вала 16. Для сохранения горизонтального положения ковша при подъеме стрелы необходимо равенство значений длин плеч ,, а б и т.д., образованных направлением набегающей ветви гибкой тяги 5 на блок 6 при ее втягивании и направлением ее конца, связанного с серьгой 8, относительно.оси стрелы и оси полы 2 в верхнем положении копир 18 освобождает рычаг 13, в результате чего освобождается гибкая тяга 5, ковш 3 под действием своего веса и веса 45 груза поворачивается и происходит разгрузка материала в опущенный лоток 21.

При подъеме лотка 21 стрела 2 с висящим свободно режущей кромкой вниз ковшом 3 делает, полное опускание приблизительно за 1/4 ч оборота вала 16, совершая при этом работу по дополнительному подъему материала в лотке. Черпание материала и начальный подъем стрелы накладываются на окончание подъема лотка. Ввиду малого сопротивления материала зачерпыванию и замедленного совместного подъема стрелы с лотком привод на этих фазах не испы50

55

ворота ковша на стреле соответственно .

В случае стопорения ковша 3 в загружаемом материале через гибкую тягу 5 ограничивается поворот двуплечего рычага 10, При этом поворачивающийся от воздействия копира 18 рычаг 13 во взаимодействии со связую- Щим элементом -12 заставляет подниматься переднюю часть редуктора 14 с поворотом вокруг шарнира 27. В результате этого стрела 2 начинает подниматься, уменьшая нагрузку на ковш

ковша при опускании редуктора 14 до посадки на подушку 28.

При подъеме стрелы из нижнего положения в верхнее конец поворотного

звена 23, связанный с тягами 24 и 25, переходит из положения н в положение в, а тихоходный вал 16 при этом поворачивается приблизительно на 3/4 оборота и основная часть работы в цикле (зачерпывание материала, его подъем стрелой) совершается на существенно большем угле поворота вала 16, в результате чего на углах максимального вьшета стрелы ее ход

замедляется примерно в два раза и в той же степени выравнивается нагрузка на привод. Загруженньй ковш удерживается втянутым внутрь стрелы, и это уменьшает опрокидывающий момент

на погрузчик от силы веса груза с ковшом и дополнительно снижает пиковую загрузку привода.

При подходе стрелы 2 к верхнему положению лоток 21 переходит в нижлы 2 в верхнем положении копир 18 освобождает рычаг 13, в результате чего освобождается гибкая тяга 5, ковш 3 под действием своего веса и веса 5 груза поворачивается и происходит разгрузка материала в опущенный лоток 21.

При подъеме лотка 21 стрела 2 с висящим свободно режущей кромкой вниз ковшом 3 делает, полное опускание приблизительно за 1/4 ч оборота вала 16, совершая при этом работу по дополнительному подъему материала в лотке. Черпание материала и начальный подъем стрелы накладываются на окончание подъема лотка. Ввиду малого сопротивления материала зачерпыванию и замедленного совместного подъема стрелы с лотком привод на этих фазах не испы0

5

тывает перегрузок. Несовпадение фаз npHxo;ja стрелы в нижнее положение и лотка в верхнее положение обусловлено тем, что лоток поднимается и опускается приблизительно за каждые полоборота вала 16, в то время как для стрелы это составляет приблизительно 3/4 и 1/4 оборота вала 16. Такое смещение фаз улучшает рабочую устойчивость погрузчика, поскольку при разработке и выемке материала из ямы от- водяпщй лоток 21 как противовес выносится назад.

Материал из поднятого лотка 21 поступает в неподвижный лоток 26 по которому отводится в кузов транспортного средства.

Регулирование усилия на режущей кромке ковша 3 зависит от весовых характеристик элементов, кинематически связанных с тихоходным валом 16.

Формула изобретения

Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы, содержащий ;раму с шарнирно соединенными, с ней с возможностью поворота в вертикальлой с поворотным ковшом на кон редуктор с закрепленным на нем гом, который посредством ролик зан с копиром, установленным н ном конце тихоходного вала ред другой конец которого кривошип тунньпч механизмом соединен с о щим лотком, причем указанный р

10 подсоединен звеном к одному пл двуплечего рычага, который зак на раме, к другому плечу котор шарнирно подсоединена связанна ковшом гибкая тяга тросо-блочн

15 темы, два блока которой устано соответственно на стреле и рам зоне крепления стрелы, серьги, нирно смонтированные на бокови ковша с возможностью ограничен

20 поворота упорами, закреппенным боковинах, а стрела посредство воротного звена с присоединенн нему двумя тягами кинематическ зана с копиром, причем одна из

25 связана с рамой, отличаю с я тем, что, с целью повышен дежности путем выравнивания на на его привод, указанное повор звено закреплено на указанном

нбй плоскости отводящим лотком, стре- 30 ре, а вторая тяга - на стреле,

Редакт9Р М.Циткина Заказ 4091/20

Составитель В.Феликсов Техред Л.Олийнык

Корректор

Тираж 720Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4.

лой с поворотным ковшом на конце, редуктор с закрепленным на нем рычагом, который посредством ролика связан с копиром, установленным на одном конце тихоходного вала редуктора, другой конец которого кривошипно-ша- тунньпч механизмом соединен с отводящим лотком, причем указанный рычаг

подсоединен звеном к одному плечу двуплечего рычага, который закреплен на раме, к другому плечу которого шарнирно подсоединена связанная с ковшом гибкая тяга тросо-блочной системы, два блока которой установлены соответственно на стреле и раме в зоне крепления стрелы, серьги, шарнирно смонтированные на боковинах ковша с возможностью ограниченного

поворота упорами, закреппенными на боковинах, а стрела посредством поворотного звена с присоединенными к нему двумя тягами кинематически связана с копиром, причем одна из тяг

связана с рамой, отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежности путем выравнивания нагрузки на его привод, указанное поворотное звено закреплено на указанном копиКорректор С.Шекмар

Изобретение относится к погрузочным машинам и предназначено для погрузки из ям материалов с малым сопротивлением зачерпыванию, в частности полужидкого навоза в сельском хо2f (/ 00 00 00 ел