Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы Советский патент 1986 года по МПК B66F9/02 

Изобретение относится к погрузочным машинам и служит для автоматической перегрузки из ям-накопителей полужидкой массы, например навоза.

Целью изобретения является повышение эффективности работы погрузчика путем облегчения процесса захвата материала и более равномерной загрузки привода.

На чертеже изображен погрузчик, вид сбоку.

К раме 1 погрузчика шарниром 2 подсоединена стрела 3 с поворотным ковшом 4 на конце продольных балок стрелы, связанных между собой перемычками, в частности перемычкой 5, на которой установлен кронштейн 6, несуш,ий блок 7, под которым пропуш,ена гибкая тяга 8, перекинутая через блок 9, установленный на раме 1. Тяга 8 одним концом подсоединена к рычагу 10 на раме, а другим концом к скобе 11, которая концами шарнирно подсоединена к серьгам 12, установленным на боковинах ковша 4, на которых смонтированы упоры 13 для ограничения поворота серег 12. Рычаг 10 связующим звеном 14 шарнирно подсоединен к поворотному рычагу 15 на балке 16, на которой смонтирован редуктор 17 с тихоходным валом 18. Верхний конец рычага 15 несет ролик 19, контактируюший с копиром 20, жестко посаженным на конец тихоходного вала 18, на противоположном конце которого закреплен кривошип 21, через шатун 22 связанный с верхней частью боковой стенки лотка 23, шарнирно присоединенного к раме 1, к которой шарниром 24 присоединена балка 16. Копир 20 тягой 25 связан с плечом коромысла 26, нижнее плечо которого через тягу 27 связано с рамой 1.

Работа погрузчика осушествляется при непрерывном врашении против часовой стрелки тихоходного вала 18 редуктора Г/, связанного с двигателем (не показан). Рабочий цикл осуществляется за один оборот вала 18.

Копир 20 и кривошип 21 закреплены на валу 18 так, что лоток 23 и стрела 3 при врашении вала 18 движутся в противофазах, т.е. при опущенной стреле лоток поднят и наоборот. При постановке ковша 4 на нижний уровень материала тяга 25 продолжает освобождаться копиром 20. Копир 20, воздействуя на ролик 19, поворачивает рычаг 15 по часовой стрелке, который через звено 14 заставляет поворачиваться в ту же сторону рычаг 10 и через тягу 8, скобу 11 и серьги 12 поворачивает ковш 4, при опускании свободно висящий на стреле. Упоры 13 на боковинах ковша ограничивают поворот серег 12 относительно ковша 4 так, чтобы поддерживалось плечо h для действия силы от натяжения в тяге 8 относительно оси в балках стрелы. За счет освобождения тяги 25 дальнейшим поворотом копира 20 стрела 3

0

5

0

5

0

5

0

5

вместе с ковшом 4 получают возможность опускаться и своим суммарным весом совершать положительную работу по внедрению ковша в материал. После полного поворота ковша 4 при дальнейшем повороте копира 20 создается натяжение в тяге 25, которое через коромысло 26 передается на тягу 27 и вызывает подъем стрелы 3 с ковшом 4, заполненным материалом.

При зачерпывании материала ковш 4 поворачивается относительно тяги 8. При подъеме стрелы, для сохранения своего положения, ковш 4 должен поворачиваться относительно стрелы 3 и тяги 8. Для поддержания плеча h при, полном повороте ковша служат элементы 11 и 12, которые взаимодействуют с элементом 13.

В случае стопорения ковша 3 в загружаемом материале через элементы 11 -13 и 8 ограничивается поворот рычага 10 по часовой стрелке. При этом поворачивающийся от воздействия копира 20 рычаг 15 действует во взаимосвязи со звеном 14, заставляет подниматься переднюю часть балки 16 с поворотом вокруг щарнира 24. В результате этого стрела 3 начинает подниматься, уменьшая нагрузку на ковш 4, что приводит к полному повороту ковша при опускании балки 16 до посадки на раму 1.

При передаче через коромысло 26 натяжения тяге 27 от тяги 25 на углах максимального вылета стрелы замедляется ее ход порядка в 1,5 раза и в той же степени выравнивается нагрузка на приводе. При подъеме блок 7 удаляется от блока 9 и загруженный ковш удерживается в горизонтальном положении втянутым внутрь стрелы, что уменьшает опрокидывающий момент на погрузчик от силы веса груза с ковшом и снижает дополнительно пиковую загрузку привода. Форма копира 20 при этом корректирует точность установки ковша.

Отсутствие блоков 7 и 9 привело бы к значительному увеличению размеров копира 20,

После перехода стрелы через горизонтальное положение в результате сближения коромысла 26 с рамой 1 тяга 27 ослабевает, стрела 3 ускоренно поднимается одной тягой 25. При подходе стрелы 3 к верхнему положению лоток 23 опускается в нижнее положение.

Перед установкой стрелы 3 в верхнем положении копир 20 освобождает рычаг 15, в результате чего освобождается тяга 8, ковш 4 под .действием своего веса и веса груза поворачивается и происходит разгрузка материала в опущенный лоток 23.

При подъеме лотка 23 стрела 3 с висящим свободно, черпающей кромкой вниз, ковшом 4 ускоренно опускается на одной тяге 25. С подходом стрелы к горизон31232645д

тальному положению в дейстие вступаетРегулируемое усилие на режущей крем- тяга 27, скорость опускания стрелы умень-ке ковша зависит от весовых характерис- шается. При постановке ковша на проме-тик элементов, связанных с балкой 16. жуточные уровни материала возникает допол- Подсоединение верхнего шарнира шатуна нительная слабина в тягах 25 и 27, после22 к верхней части лотка 23 кинематичес- выборки которой цикл работы погрузчикаки обеспечивает более интенсивное опуска- повторяется. Материал из поднятого лотка 23ние лотка 23 при переходе стрелы через самотеком выгружается сзади погрузчиков вмаксимальные вылеты и приводит к совер- случае прямого лотка или сбоку от погруз-шению им большей положительной работы чика в случае скошенного лотка.по выравниванию загрузки привода.