Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы Советский патент 1989 года по МПК B66F9/02 

ми своим концом к нижней части ков- ша 3, а средней частью посредством жесткой тяги 10 - к кронштейнам 9 на балках 2. Причем вторая тяга 8 подъема стрелы 2 присоединена к эксцентрику 7, закрепленному на поворот ном валу, установленном на стреле 2 в ее средней части, который через блок 6 и тягу 5 связан с жестко закрепленным на боковине ковша, блоком 4. При непрерывном вращении тихоходного вала 24 редуктора 22 задается

70656

последовательность движений лотку 29 для отвода материала, стреле 2, ковшу 3 и граблям 11. При опускании стрелы 2 ковш 3 входит в массу вертикально, затем принимает горизонтальное положение. При этом грабли 11 совершают вертикальное и в направлении, ковша 3 перемеп1ения. Ковш 3 поднимается в горизонтальном положении. При этом лоток 29 опускается, и содержимое ковша выгружается в него путем поворота ковша. 3 ил.

Изобретение относится к погрузочным машинам и предназначено для погрузки из широких траншей материалов с малым сопротивлением зачерпывания, в частности, полужидкого (бесподстилочного) навоза в сельском хозяйстве. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем увеличения зоны разработки. Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы снабжен дополнительными граблями 11, шарнирно присоединенными своим концом к нижней части ковша 3, а средней частью посредством жесткой тяги 10-к кронштейнам 9 на балках стрелы 2. Причем вторая тяга 8 подъема стрелы 2 присоединена к эксцентрику 7, закрепленному на поворотном валу, установленном на стреле 2 в ее средней части, который через блок 6 и тягу 5 связан с жестко закрепленным на боковине ковша блоком 4. При непрерывном вращении тихоходного вала 24 редуктора 22 задается последовательность движений лотку 29 для отвода материала, стреле 2, ковшу 3 и граблям 11. При опускании стрелы 2 ковш 3 входит в массу вертикально, затем принимает горизонтальное положение. При этом грабли 11 совершают вертикальное и в направлении ковша 3 перемещения. Ковш 3 поднимается в горизонтальном положении. При этом лоток 29 опускается и содержимое ковша выгружается в него путем поворота ковша. 3 ил.

1

Изобретение относится к погрузочным машинам, предназначено для погрузки из широких траншей материалов с малым сопротивлением зачерпыванию, в частности полужидкого {бесподстилочного) навоза в сельском хозяйстве, и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1337345.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем увеличения зоны разработки.

На фиг.1 показан погрузчик, вид сбоку; на фиг.2 - поясняющая схема к механизму привода ковша; на фиг.З - ковш с граблями.

Одноковшовый автоматический погрузчик содержит раму 1 с шарнирно подсоединенной к ее горизонтальной части стрелой 2, образованной из двух продольных балок, связанных между собой одной или более перемычками Между концами балок подвешен ковш 3, на одной из боковин которого жестко закреплен блок 4, соединенный дополнительной гибкой.тягой 5, с другим блоком 6, который жестко смонтирован на валу, установленном с возможность поворота в средней части стрелы. На валу жестко закреплен эксцентрик 7, связанный с второй тягой 8 подъема стрелы.

На к.ронштейнах 9 на балках стрелы 2 шарнирно закреплены жесткие тяги 10, подсоединенные к средней части граблей 11, шарнирно подсоединенных своим концом к нижней части ковша 3.

На второй боковине ковша шарнирно установлена серьга 12, контактирующа

с ограничителем 13 ее поворота и« соединенная с гибкой тягой 14, пропущен- ной через блоки 15 и 16, установленные соответственно на внутренней стороне одной из балок стрелы 2 и

крбнштейне 17 на раме погрузчика, и подведенной к двуплечему рычагу 18, шарниром 19 соединенному с рамой 1. Связующим элементом 20 двуплечий

рычаг 18 соединен с верхним концом рычага 21 с роликом, шарнирно связанного с корпусом редуктора 22, имеющего быстроходный 23 и тихоходный 24 валы. Ролик 25 на конце рычага 21

контактирует с копиром 26, жестко

закрепленньм на конце тихоходного вала 24, противоположный конец которого несет кривошип 27, через шатун 28. связанный с отводящим лотком 29, шар ниром 30 присоединенным к раме 1. К копиру 26 шарнирно присоединено поворотное звено 31, к концу которого подведены тяга 32, связанная с рамой 1, и тяга 8. На раме 1 установлен неподвижный лоток 33. Редуктор 22 шарниром 34 присоединен к раме 1 и опирается на подушку 35, установленную на раме 1.

Погрузчик работает следующим об30

разом.

Рабочий цикл погрузчика осуществляется за один оборот вала 24 против часовой стрелки. Копир 26 и кривошип 27 закреплены на валу 24 так, что при его вращении приходу сфрелы 2 в верхнее положение соответствует приход отводящего лотка 29 в нижнее

положение с последующим движением их в противоположные стороны.

Йри подъеме стрелы 2 с груженым ковшом 3 второй тягой 8 к опускающемуся лотку 29 в результате обкатывания роликом 25 копира 26 через элементы 20, 18, 14j 13 и 12 ковш освобождается для поворота на разгрузку материала в лоток 29 под действием собственного и веса выгружаемого материала. Под действием веса стрелы С элементами на ней эксцентрик 7 стремится поворачиваться так, чтобы выстроиться с второй тягой 8 в одну линию. Однако при освобожденной тяге 14 поворот эксцентрика 7 вызывает через дополнительную гибкую тягу 5 поворот ковша 3 против часовой стрелки с подъемом его центра тяжести и центра тяжести присоединенных к нему граблей 11, В конечном результате система стрела - ковш должна устанавливаться так, чтобы ее центр тяжести занимал низшее из возможных положе- ние (принцип минимума потенциальной энергии). При этом эксцентрик 7 принимает отклоненное положение от направления второй тяги 8, в результате чего поддерживается плечо р действия .натяжения второй тяГи 8 относительно оси поворота эксцентрика 7. Численное значение р определяется из условия равенства моментов от натяжения тяг

5и 8 относительно этой оси, а сами эти натяжения определяется из уравнений моментов от весов элементов относительно осей присоединения стрелы

2 к раме Г и ковша 3 к стреле 2 соответственно. Величины эксцентриситета и плеча р малы и не зависят от размеров блоков 4 и 6 (фиг.2).

При равенстве диаметров обоих блоков, охватываемых дополнительной гибг кой тягой 5, эксцентрика 7 вместе с блоком 6 не имеет угловых поворотов. Если блок 4 повернуть на определенный угол, на тот же угол повернутся блок

6и эксцентрик 7.

С учетом приблизительного постоянства ориентации второй тяги 8 при подъеме и опускании стрелы 2, постоянства плеча р из-за приблизительного постоянства натяжения во второй тя

ге 8 при опускании стрелы ввиду того, тяги 14 на блок 16 при ее втягивании

что на максимальных вылетах стрелы плечо действия натяжения второй тяги 8 относительно оси качания стрелы максимально, а на минимальных - мии направлением ее конца, связанного с серьгой 12, относительно оси поворота стрелы и оси поворота ковша на стреле.

10

15

202530

,с 40

70656

нимально, при опускании стрелы 2 поддерживается постоянство ориентации ковша 3 ввиду постоянства ориентации эксцентрика 7, т.е. назначением длины дополнительной гибкой тяги 5 можно задать ковшу 3 ориентацию режущей кромкой вниз при опускании стрелы 2. Тяга 14 при этом ослаблена.

При постановке ковша на нижний уровень материала вторая тяга 8 продолжает освобождаться за счет перемещения поворотного звена 31 копиром 26. Последний, воздействуя на ролик 25, поворачивает рычаг 21 по часовой стрелке, который через связующий элемент 20 заставляет поворачиваться в противоположную сторону двуплечий рычаг . 18 и через элементы 14, 12. и 13 ковш 3. При повороте ковша 3 совершают подгребающее движение граб- ли 11, связанные с ним, побуждая слабосвязный материал растекаться и перемещаться к зоне работы ковша.

Присоединение ковша 3 к стреле 2 верхней частью приводит к тому, что при той же длине стрелы 2 он отсекает материал с большей глубины.

При дальнейшем .повороте копира 26 создается натяжение во второй тяге 8, через которую осуществляется подъем подъем стрелы 2 с заполненным ковшом 3. При подъеме стрелы 2 ковш 3 для сохранения своего положения поворачивается относительно стрелы 2 гибкой тягой 14, подсоединенной к серьге 12. На основании указанной (фиг.2) закономерности вместе с ковшом 3 совершае т поворот относительно стрелы 2 эксцентрик 7, сохраняя свое (условное) горизонтальное положение, (в носительном движении ковш 3 с блоком 4 неподвижны, вокруг них поворачивается стрела 2, совершая переносное 45 движение блока 6 с эксцентриком 7).

Рычаг 21 при подъеме стрелы 2 остается неподвижным, так как профиль копира 26 на части свой длины имеет форму окружности. Для сохранения горизонтального положения ковша при подъеме стрелы необходимо равенство текущих значений плеч, образованных направлением набегающей ветви гибкой

и направлением ее конца, связанного с серьгой 12, относительно оси поворота стрелы и оси поворота ковша на стреле.

При верхнем положении стрелы 2 и опущенном ковше 3 грабли 11 переходят за вертикальное положение. При том же положении ковша и нижнем поло- жении стрелы грабли 11 приходят к горизонтальному положению. Поэтому на промежуточных положениях стрелы в зоне разработки материала грабли 11 уменьшают исходный наклон с увели- 10 чением глубины выемки, производя последовательное разрушение откоса ма-; териала двумя движениями: ходом вниз и перемещением в сторону ковша 3 при его повороте что увеличивает зону 15 разработки и тем самым расширяет функциональные возможности.

В случае стопорения ковша 3 граблей 11 в разрабатываемом материале через гибкую тягу 14 ограни- 20 чивается поворот двуплечего рычага 18. При этом от воздействия копира 26 рычаг 21 с элементом 20 заставляют подниматься переднюю часть редуктора 22 с поворотом вокруг шарнира 25 34. В результате этого стрела 2 начинает подниматься, уменьшая нагрузку на ковш 3 или грабли 11, что приводит к полному повороту ковша при опускает в неподвижный лоток 33, по котор му отводится в кузов транспортного средства.

Регулирование усилий на режущей кромке ковша зависит от весовых характеристик элементов, кинематическ связанных с тихоходным валом 24.

Сочленение дополнительной гибкой тяги 5 с блоками 4 и 6 конструктивн может быть выполнено по-разному, на пример с помощью серег, накладывае-мых на ограничители их поворота.

Грабли 11 могут применяться на о дельных операциях для предварительн го перемещения материала или переме щения оставшейся массы из средней части к краям траншеи. Ковш 3 при этом как промежуточное кинематическ звено может быть заменен более легким с аналогичными присоединительны ми элементами. Для таких операций подъем стрелы 2 может быть уменьшен переносом точки присоединения тяги 32 вверх по раме 1.

Формула изобретени Одноковшовый автоматический понии редуктора 22 до посадки на подуш- 30 грузчик полужидкой массы по авт.св.

ку 35.

Основная часть работы в цикле - зачерпывание материала и подъем груженого ковша - завершается приблизительно на 3/4 оборота вала 24. За остальную 1/4 часть оборота стрела 2 опускается, совершая работу по подъему материала в лотке 29. Ход лотка 29 вверх и вниз совершается МР приблизительно за каждые полоборота вала 24, На таком смещении фаз при выемке материала из ямы лоток 29, как противовес, выносится назад, улучшая рабочую устойчивость погрузчика. Ма№ 1337345, отличающийся тем, что, с целью расширения функци нальных возможностей путем увеличения зоны разработки, он снабжен гра

35 лями, шариирно соединенными своим концом с нижней частью ковша, а сре ней частью посредством жесткой тяги с кронштейном, который закреплен на стреле, и смонтированньп в ее сред40 ней части валом, на котором закрепл эксцентрик, связанный с второй ука-f занной тягой, при этом на валу и на боковине ковша жестко смонтированы блоки, связанные между собой дополн

териал из поднятого лотка 29 поступа 45 тельной гибкой тягой.

ет в неподвижный лоток 33, по которому отводится в кузов транспортного средства.

Регулирование усилий на режущей кромке ковша зависит от весовых характеристик элементов, кинематически связанных с тихоходным валом 24.

Сочленение дополнительной гибкой тяги 5 с блоками 4 и 6 конструктивно может быть выполнено по-разному, например с помощью серег, накладывае- мых на ограничители их поворота.

Грабли 11 могут применяться на отдельных операциях для предварительного перемещения материала или перемещения оставшейся массы из средней части к краям траншеи. Ковш 3 при этом как промежуточное кинематическое звено может быть заменен более легким с аналогичными присоединительными элементами. Для таких операций подъем стрелы 2 может быть уменьшен переносом точки присоединения тяги 32 вверх по раме 1.

Формула изобретения Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы по авт.св.

№ 1337345, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем увеличения зоны разработки, он снабжен граблями, шариирно соединенными своим концом с нижней частью ковша, а средней частью посредством жесткой тяги - с кронштейном, который закреплен на стреле, и смонтированньп в ее средней части валом, на котором закреплен эксцентрик, связанный с второй ука-f занной тягой, при этом на валу и на боковине ковша жестко смонтированы блоки, связанные между собой дополниФИ2.3