Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы Советский патент 1989 года по МПК B66F9/02 

(Л

хозяйстве. Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение нагрузок на привод, Погрузчик содержит раму 1, на переднем конце которой установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрела 2 с ковшом 3 на конце. На вертикальной части рамы 1 закреплены также с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычаг 10 с роликом 16, привод с редуктором 13 и отводящий лоток 20. Ролик 16 связан с копиром 17, закрепленным на тихоходном валу 14 редуктора 13. Этот же вал 14 через кривошипно-шатунный механизм связан с лотком 20. Рьгчаг 10 соединен гибкой тягой 5 с ковшом 3, а поворотное звено 22, шарнирно установленное на копире, - со стрелой 2. При непре

0

0

рывном вращении тихоходного вала 14 редуктора 13 задается согласованная последовательность движений отводящему лотку 20, стреле 2 и поворотному ковшу 3 на ней с периодичностью за один оборот вала-14. Автоматическое .регулирование усилий черпания материала осуществляется взаимодействием копира 17 с роликом 16 на рычаге 10, поворот которого ограничивается при стопорении в материале связанного с ним ковша 3, в результате чего вызывается подъем передней части редук- 5 тора 13 и выглубление недовернутого ковпа 3 с последующим опусканием редуктора 13 по мере снижения нагрузок на ковше 3 и его окончательным доворо- том под действием веса редуктора 13 и элементов, связанных с ним. 1 ил.

Изобретение относится к погрузочным машинам и предназначено для погрузки из ям материалов с малым сопротивлением зачерпыванию, в частности полужидкого навоза в сельском хозяйстве. Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение нагрузок на привод. Погрузчик содержит раму 1, на переднем конце которой установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрела 2 с ковшом 3 на конце. На вертикальной части рамы 1 закреплены также с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычаг 10 с роликом 16, привод с редуктором 13 и отводящий лоток 20. Ролик 16 связан с копиром 17, закрепленным на тихоходном валу 14 редуктора 13. Этот же вал 14 через кривошипно-шатунный механизм связан с лотком 20. Рычаг 10 соединен гибкой тягой 5 с ковшом 3, а поворотное звено 22, шарнирно установленное на копире,- со стрелой 2. При непрерывном вращении тихоходного вала 14 редуктора 13 задается согласованная последовательность движений отводящему лотку 20, стреле 2 и поворотному ковшу 3 на ней с периодичностью за один оборот вала 14. Автоматическое регулирование усилий черпания материала осуществляется взаимодействием копира 17 с роликом 16 на рычаге 10, поворот которого ограничивается при стопорении в материале связанного с ним ковша 3, в результате чего вызывается подъем передней части редуктора 13 и выглубление недовернутого ковша 3 с последующим опусканием редуктора 13 по мере снижения нагрузок на ковше 3 и его окончательным доворотом под действием веса редуктора 13 и элементов, связанных с ним. 1 ил.

Изобретение относится к погрузочным мащинам и предназначено для погрузки из ям материалов с малым сопротивлением зачерпыванию, в частности полужидкого навоза в сельском хо- зяйстве.

Пель изобретения - упрощение конструкции и облегчение привода погрузчика.

На чертеже дан схематический вид с боку погрузчика.

Погрузчик содержит раму 1, на переднем конце которой шарнирно закреплена стрела 2, образованная из двух ПРОДОЛЬНЫХ балок, связанных между собой одной или более перемычками. Между балками на конце стрелы шарнирно подвешен поворотный ковш 3. На внутренней стороне стрелы одной из балок установлен блок 4, через который перекинута гибкая тяга 5, проведенная под блоком 6, установленным на кронштейне 7, смонтированным на раме 1. Гибкая тяга 5 одним концом подведена к серьге 8, шарнирно установленной на боковине ковша 3, на которой закреплен упор 9 для ограничения поворота серьги 8. Другим концом гибкая тяга 5 подсоединена к рычагу 10 шарниром 11, соединенным с вертикальной частью рамы 1. Шарниром 12 к раме 1 подсоединен привод с редуктором 13 с тихоходным валом 14 и быстроходньм валом 15. Ролик 16, установленный на рычаге 10, контактирует с копи0

5

0

ром 17, жестко закрепленным на конце тихоходного вала 14, противоположный конец которого несет кривошип 18, через шатун 19, связанный с отводящим лотком 20, шарниром 21 присоединенным к вертикальной части рамы 1 над приводом. К копиру 17 шарнирно присоединено поворотное звено 22, к концу которого подведены тяги 23 и 24, связанные с рамой 1 и стрелой 2. На вертикальной части рамы 1 установлен неподвижный лоток 25, на горизонтальной части - подушка 26 для редуктора.

Погрузчик работает следующим образом.

При непрерывном вращении тихоходного вала 14 редуктора 13 против часовой стрелки рабочий цикл погрузчика осуществляется за один оборот вала 14. Копир 17 и кривошип 18 закреплены на валу 14 так, что при его вращении приходу стрелы 2 в верхнее положение соответствует приход отводящего лотка 20 в нижнее положение с последующим движением их в противоположные стороны. При постановке ковша 3 на нижний уровень материала тяга 24 продолжает освобождаться за счет перемещения повор(тиого звена 22, связанного с копиром 17. Послед- с НИИ, воздействуя на ролик 16, поворачивает рычаг 10 часовой стрелки и через гибкую тягу 5, серьгу 8 - ковш 3, при опускании свободно висящий на стреле.

5

0

51

Упор 9, огра)ичнвающик поворот серьги 8, фиксирует ее положение на боковине ковша 3 так, чтобы поддерживалось требуемое плечо для действия силы от натяжения гибкой тяги 5 относительно оси поворота ковша на стреле. За счет освобождения тяги 24 дальнейшим поворотом копира 17 стрела 2 получает возможность опускаться вместе с ковшом 3 и своим суммарным весом совершать положительную работу по внедрению ковша в материал. Полному повороту ковша 3 и приходу стрелы 2 в нижнее положение соответствует приход конца поворотного звена 22 в крайнее (нижнее) положение. При дальнейшем повороте копира 17 поворотное звено 22 получает перемещение в противоположную сторону, создавая натяжение в тяге 24, через которую осуществляется подъем стрелы 2 с ковшом 3, заполненным материалом.

При подъеме стрелы для сохранения своего положения ковш 3 поворачивается относительно стрепь 2 гибкой тя- 1 ой 5, подсоединенной к серьге 8. При этом рычаг 10 остается неподрмжным, так кйк ггрофшть копира 17 на части своей длины имеет форму окруж ости с центром ня грометрической оси тихоходного вала I- :,, Для сохранения горизонтального положения коаша при подъеме стрелы необходимо раленство значений длин плеч, образованных направлением набегающей яетви гибкой тяги 5 на блок 6 при ее Ётягивании и направлением KOfJua тягк 5, связанного с серьгой 8, относительно оси стрелы и оси поворо а на стреле соответ- птвенно.

При взаимодействии ролика 16 с участком профиля копира 17, очерченного по дуге окружности, направление силы контакта ролика 16 с копиром 17 проходит через геометрическую ось тихоходного вала 14, образуя максимальное плечо л. действия силы контакта относительно шарнира 12. При входе в контакт ролика 16 с копиром 17 значение плеча Ч, минимально и направление этой силы поворачивается при об- катьшании роликом копира от о;;ного крайнего положения к другому, которые определяются максимальным и минимальным значениями плеч ч . Причем при минш альном значении ci направление

26

ctiribi находи /.; ме/цду reont Tpi|i-;C -. . :,ii-w осями шарнира 12 и вала 14.

В случае стопорения ковша 3 в ма- териале через гибкую тягу 5 ограничивается поворот рычага 10. При этом копир 17, опираясь на ролик 16, начнет поднимать переднюю часть редуктора 13 с поворотом вокруг шарнира 12.

В результате этого стрела 2 начнет подниматься, уменьшая нагрузку на ковш 3, что приведет к полному повороту ковша при опускании редуктора 13 до посадки на подушку 26. Началу

подъема редуктора соответствует состояние, когда сила реакции на подутпке принимает нулевое значение, т.е. когда момент на плече CL начинает превосходить момент от силы на плече f ,

возникающей в поворотном звене 22,

Для организации процесса автоматического регулирования силы черпания материала плечи л и не должны принимать нулевые значения, а моменты

от действия сил на этих плечах не должны совпадать по направлению. При подъеме стрелы 2 ролик 16 подпирает копир 17, разгружая консоль ваота 14 от силового воздействия со стороны поворотного звена 22, что тозволяет

-ме/сьтить вес привода.

I

При подъеме стрелы 2 конец поворотного звена 22 переходит из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее,

3 тихоходный вал 14 при этом повернется прибаиэителъно на 3/4 оборота, и основная часть работы в (за- чергтывание материала, его подъем стрелой) совершается на большом угле

поворота вала , в результате чего на углах максимального вьшета стрелы ее ход замедляется порядка вдвое, и в той же степени выравнивается загрузка привода. Поскольку загруженный ковш удерживается втянутым внутрь стрелы, то это уменьшает опрокидьша- ющий момент на погрузчик от СИ.-ЕЫ веса груза с ковшом и дополнит1гльно снижает пиковую загрузку привода.

При подходе стрелы 2 к верхнему положению лоток 20 переходит в нижнее положение. Копир 17 освобождает рычаг 10, в результате чего освобождается гибкая тяга 5, конш 3 под дейст вием своего веса и веса груза поворачивается на разгрузку материала в лоток 20.

При подъеме лотка 20 стрела 2 с висящим свободно реж-у-щеП кромкой

вниз ковшом 3 делает полное опускание приблизительно за 1/4 часть оборота вала 14, совершая при этом обратимую работу по дoпoлнитeльнo ry подъему материала в лотке 20. Рычаг 10 при ходе стрелы 2 вниз переведен в переднее положение тягой 5 под воздействием свободного висящего на стреле ковша 3.

В случаях постановки ковша на промежуточные уровни материала в тяге 24 образуется дополнительная слабина которая выбирается после осуществления процесса черпания по аналогии с черпанием на нижнем уровне. Причем черпание материала и начальный подъем стрелы .накладываются по фазам на окончание подъема лотка. Ввиду малого сопротивления материала зачерпыванию и замедленного совместного подъема стрелы с лотком,привод на этих фазах не испытывает перегрузок. Поскольку при разработке и выемке материала из ямы отводящий лоток 20 как противовес вынесен назад, то это улучшает рабочую устойчивость погруз чика.

Материал из поднятого лотка 20 поступает в неподвижный лоток 25, по которому отводится в кузов транспортного средства. Формула изобретения

Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы, содержащий раму, на которой шарнирно зак

5

0

5

0

5

реплен с вочи(1жностью поворота в вертикальной плоскости отводящий лоток стрелу , смонтированн-ую на переднем конце горизонтальной части рамы, несущую на конце поворотный ковш, привод с редуктором, размещенным под лотком, шарнирно закрепленный рычаг, связанный посредством ролика с копиром, который установлен на одном конце выходного вала редуктора, при этом другой конец вала кривошипно-шатунным механизмом соединен с лотком, указанный рычаг связан с гибкой тягой, пропущенной через блочную систему, два блока которой установлены соответственно на стреле и раме в зоне крепления стрелы, серьги, щарнирно смонтированные на боковинах ковша с возможностью ограниченного упорами поворота, которые закреплены на боковинах и соединены с указанной гибкой тягой, а на стреле закреплена тяга, связанная с шарнирно смонтированньпч на копире поворотным в вертикальной плоскости звеном и второй тягой, которая закреплена на раме в зоне крепления привода, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения нагрузок на привод, указанная гибкая тяга непосредственно соединена со свободным концом указанного рычага, который закреплен на задней части рамы.