Устройство для отделения плодов Советский патент 1982 года по МПК A01D46/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОДОВ

Изобретение относится « сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах для выборочного сбора плодов.

Известно устройство для отделения плодов,,содержащее несущую штан- , ГУ с механизмом захвата и скручивания плодов

Недостатком данного устройства является то, что оно предназначено в основном для скручивания плодов косточковых культур с древовидной плодоножкой, не требующей больших усилий для отделения. Для таких плодов, как шпалерные огурцы, где сочная плодоножка и продолговатая форма плода, усилия на скручивание значительно больше и применение данного устройства ведет к повреждению поверхности плодов из-за наличия точечного контакта между плодом и механизмом захвата.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для отделения плодов вытянутой формы, содержащее несуцую штангу с плодоотделителем плодов в виде эластичных вальцов f 2 . .,

Недостатками указанного устройства являются большая неравномерность усилия сжатия вальцами плодов различного размера, а также точечный контакт с плодом, все это приводит к повреждению плодов при скручивании прочных плодоножек.

Цель изобретения - снижение трав- мирования плодов. ,

10

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для отделения плодов плодоотделитель имеет бесконечный ремень, который пропущен через приводной и зажимной шкивы и ролики 15 для образования подвижного зева.

Кроме того, с целью надежного захвата и скручивания плодов различного размера, ролики, расположенные на входе в подвижный зев, соедине20ны с ведущим шкивом при помощи рычагов и кривошипно-шатунного механизма;

Причем шатун кривошипно-шатунного механизма выполнен в виде подпружиненного телескопического звена, а ползун - в виде храповой рейки.

25

На фиг. 1 изображено устройство для отделения плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид снизу, вид А 30 на фиг. фиг. 4 - схема работы устройства в момент подвода к плоду на фиг. 5 - то же, в момент отделения плода. Устройство для отделения плодов состоит из корпуса 1, к которому пр соединены взаимно связанные между собой детали: ролики 2, закрепленны с возможностью вращения на ры:чагазг захвата 3, соединенных шарнирно с планками 4, которые прикреплены к ползуну 5 через ось 6. На оси 6с возможностью вращения одет шкив 7 з жима. Через зажимной шкив 7, привод ной шкив 8, ролики 2 и 9 пропущен резино-тканевый ремень 10. Натяжени .ремня 10 осуществляется роликами 11 закрепленными на рычагах 12, стягиваемых регулируемой пружиной 13. К корпусу 1 прикреплен микрозлек тродвигатель 14, передающий вращательное движение кривошипу 15 через ось 16 червячного редуктора, находящегося в специальной выемке корпу са 1. На вал 16 колеса редуктора неподвижно одет приводной шкив 8,. К з ривошипу 15 присоединен шатун 17, состоящий из корпуса 18, штока 19 и амортизационной пружины 20. Шток 19 шарнирно соединен с осью 6, на нижнем конце которой закреплен зубчатый ползун 21. Во время вращения плода положение зубчатого ползуна 1 фиксируется защелкой 22, прижатой к ползуну спиральной пружиной 23. Отжатие.защелки 22 осуществляется с помощью ры ага-шептала 24. Ккив 7 связан с корпусом 1 пружиной 25. Ус ройство шарнирно. закрепляется на не сущей штанге 26 и связано с ним посредством пружины 27 возврата. Работа устройства для отделения плодов осуществляется следуюшим образом. При помощи штанги механизм подводится к плоду. Когда плод окажетс в зеве плодоотделителя, включается в работу микроэлектродвигатель 14, приводящий в движение через червячный редуктор шкив 8, в следствии че начинает перемещаться ремень 10 по шкиву 7 и роликам 2 и 9. Одновремен но со шкивом 8 начинает вращение Кривоигап 15, увлекая при этом шатун 17, который тянет за собой ось с одетыми на ней шкивом 7, ползуном 5 и зубчатым ползуном 21, растягивая пружину 25, : При движении шатуна 17 в сторону электродвигателя 14, планки 4, шарнирно соединенные с рычагами 3, поворачивают их вокруг оси совместно роликами за.хвата 2, в результате че го плод 28 охватывается, движущимся ремнем 10 и начинает вращаться вокруг своей оси. Е зто время зубчатый ползун 21 передвигается в направлении электродвигателя 14 до зажатия плода с необходимым усилием, определяемым амортизирующей пружиной 20 шатуна, и в этом положении зубчатый ползун 21 задерживается защелкой 22. 3ажатый в зеве плод 2& вращает,ся вокруг своей оси, скручивает плодоножку и отделяется от нее. Под действием массы отделенного от плодоножки плода 28 плодоотделитель на шарнирном конце штанги 26 поворачивается, сжимая пружину 27 возврата. В это время рычаг-шептало 24 нажимает на упорный конецзащелки 22 и зубчатый ползун 21 вместе со шкивом 7, планками 4 с помощью пружины 25 возвращается в исходное положение, а рычаги захвата 3 с роликами расходятся, раскрывая зев и освобождая тем самым плод 28, который опускается в приемник плодов.. Применение данного устройства позволяет избегать травмирования плодов различного размера при надежном захвате и скручивании до полного отделения от растения. Формула изобретения 1.Устройство для отделения плодов, содержащее несущую штангу и плодоотделитель, отличающе-е с я тем, что, с целью снижения травмирования плодов, плодоотделитель имеет бесконечный ремень, который пропущен через приводной и зажимной шкивы и ролики для образования подвижного зева. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью надежного захвата и скручивания плодов различного размера, ролики, расположенные на входе в подвижный зев, соединены с ведущим шкивом при помощи рычагов, и кривошипно-шатунного механизма. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шатун кривошипно-шатунного механизма выполнен в виде подпружиненного телескопического звена, а ползун - в виде храповой рейки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Гёрмнии № 130453, кл. 45 F 19/08, 1902. 2.Патент США № 3517496, кл. 56-328, 1967.

6

L is

27

.;

12

21Фи1.3 25 tf- 17

б 9, П w о ФигЛ 18 g 8