Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса Советский патент 1982 года по МПК B21D43/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для подачи заготовок в зону обработки пресса. Известно устройство для подачи заготовок в зону обработки, содержащее смонтированный на его столе захватный орган, установленный на продольной штанге, связанный с механизмом продольного перемещения, и устройство программного перемещения захватного органа 1. Недостатком известного устройства является невозможность осуществления регулировки продольного перемещения захватного органа. Цель изобретения - расщирение диапазона перемещений захватного органа. Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее смонтированный На его столе захватный орган, установленный на продольной щтанге, связанный с механизмом продольного перемещения, и устройство программного перемещения захватного органа, снабжено поперечными штангами, установленными на столе пресса и шарнирно соединенными с продольной штангой, приводом возвратнопоступательного перемещения поперечных щтанг, выполненных в виде пневмоцилиндров, последовательно соединенных, подпружиненным штоком, причем продольная щтанга выполнена с отогнутым под 90° коленом, связанным с механизмом продольного перемещения, при этом устройство программного перемещения захватного органа выполнено в виде неподвижно закрепленных на столе кран-упоров и взаимодействующих с ними упоров, установленных на продольной и поперечных штангах с возможйостью перемещения вдоль них. На фиг. 1 схематически изображено подающее устройство; на фиг. 2 - кранупор, разрез; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - кран-упор для дросселирования воздуха в атмосферу, разрез на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 6. Подающее устройство состоит из продольной щтанги 1, установленной подвижно в концевой части двух направляющих 2 и 3.

Штанга 1 одним концом заканчивается захватным органом 4, выполненным в виде электромагнита, подключенного в электрическую цепь с источником 5 тока и переключающегося при нажатии с фиксацией контактной кнопкой 6, а вторым концом - коленом 7, подвижно установленным в штоке 8 пневмоцилиндра 9 продольного перемещения с поршнем 10.

Пневмоцилиндр 11 поперечного перемещения захватного органа 4 своим штоком 12 в концевой части подвижно установлен на штанге 1, а вторым концом последовательно связан со штоком 13 пневмоцилиндра 14 с поршнем 15, подпружиненным пружиной 16.

Распределение воздуха в пневмоцилиндре 9 по обе стороны от его поршня 10 по двум воздухопроводам 17 и 18 и отводящим в атмосферу каналом 19 при поступлении сжатого воздуха от общей воздухомагистрали 20 осуществляется двумя неподвижно установленными кран-упорами 21 установленного на направляющей 3 регулируемого по длине упора 22.

Распределение воздуха в пневмрцилиндры 11 и 14 по одну сторону от его поршней 15 по двум воздухопроводам 23 и 24 от общей воздухомагистрали 25 осуществляется двумя неподвижно установленными кран-упорами 26 от двух установленных на направляющей 2 упоров 27, а дросселирование воздуха с этих пневмоцилиндров в атмосферу по двум воздухопроводам 28 и 29 осуществляется с помощью двух дросселирующих кран-упоров 30, один из которых установлен на щтоке 12 пневмоцилиндра 11, а другой на направляющей 3, и срабатывающих поочередно регулируемого упора 31.

Переключение электромагнита 4 от контактной кнопки 6 осуществляется посредством регулируемого по длине упора 32, установленного, например, в концевой части штока 12 пневмоцилиндра 11.

Кран-упор 21 распределения воздуха в пневмоцилиндре 9 продольного перемещения захватного органа 4 выполнен в виде разъемного корпуса 33 с подпружиненным в нем штоком 34 пружиной 35.

Шток 34 посредством винтообразного шлицевого соединения на его наружной поверхности связан со ступицей 36 роликовой муфты обгона со щеками 37, стопорными кольцами 38, роликами 39 и обоймой 40, фланец которой имеет сквозные отверстия 41, расположенные с одинаковым угловым шагом 2 по некоторому его диаметру, совпадающие поочередно с отверстием 42 на входе воздухомагистрали 20 и на выходе воздухопровода 17(18) при каждом повторном срабатывании кран-упора.

Шток 34 край-упора 26 для распределения воздуха в пневмодилиндры 11 и 14 поперечного перемещения захватного органа 4 по свбей конструкции от кран-упора 21 отличается лишь отсутствием в нем канала 19 дросселирования воздуха в атмосферу, выполненного в разъемном корпусе

33кран-упора 21 таким образом, что будучи связан с воздухопроводом 17 (18), при

каждом повторном срабатывании он перекрывается фланцем обоймы 40.

Дросселирующий кран-упор 30 выполнен также в виде разъемного корпуса 43

0 с подпружиненным в нем штоком 44 пружиной 45, имеющим перепускное отверстие, совпадающее с воздухопроводом 28 (29) дросселирования воздуха в атмосферу в момент его срабатывания.

С целью регулирования величины перемещения захватного органа в том или другом направлении, упор 27 на направляющей 2 установлен с фиксацией, а упоры 22, 31 и 32 выполнены регулируемыми по своей длине.

Кран-упор 21 (26) работает следующим

образом.

Благодаря конструктивному выполнению хвостовика штока 34 последний имеет только осевое перемещение. При своем движении, когда упор 22 (27) соприкасается с опорной

5 поверхностью D кран-упора 21 (26), шток 34, перемещаясь, сжимает пружину 35, посредством винтообразного щлицевого соединения наружной поверхности штока 34 с внутренней поверхностью ступицы 36 роликовой муфты обгона поворачивает обойму 40 этой муфты и соответственно отверстие 41 на шаг t против часовой стрелки.

При обратном перемещении упора 22 (27) пружина 35, расжимаясь, перемещает шток

34в прежнее положение, ступица 36 пово5 рачивается уже по часовой стрелке, а фланец обоймы 40, будучи связанным со ступицей 36 через роликовую муфту обгона, остается в прежнем положении.

Подающее устройство работает следующим образом.

При рассмотрении рабочего цикла на промежуточной его стадии, например в момент перемещения продольной осевой штанги 1 влево, т. е. при перемещении захватного органа 4 с подаваемой заготовкой

5 пневмоцилиндром продольного перемещения 9 посредством колена 7 к рабочему органу машины, верхний кран-упор сжатый юздух с воздухомагистрали 20 по воздухопроводу 18 перепускает в пневмоцилиндр 9 по правую сторону от его поршня 10, а

0 нижний кран-упор 21 воздух по левую сторону от поршня 10 по каналу 19 дросселирует в атмосферу. При этом правый кранупор 26 сжатый воздух с воздухомагистрали перепускает в пневмоцилиндр 11, а левый кран-упор 26 этот воздух в пневмоцилиндр 14 перекрывает.

Перемещаясь дальще, упор 31, установленный на продольной щтанге 1, касается левого дросселирующего кран-упора 30,

воздух с пневмоцилиндра 11 при этом по воздухопроводу 28 дросселируется в атмосферу, и под действием сжатой пружины 16 шток 12 продольную штангу 1 с захватным органом 4 перемещает вниз к рабочему органу машины. Упор 32 при этом касается переключаюш,ейся контактной кнопки 6, отключает электрическую цепь .и заготовка остается в рабочем органе машины.

Одновременно упор 22, касаясь нижнего упора поверхности D крана 21, переключает его на подачу воздуха с воздухомагистрали 20 по воздухопроводу 17 в пневмоцилиндр 9 по левую сторону от его поршня 10, но так как сжатый воздух при этом подан по обе стороны от этого поршня, то шток 8 остается в прежнем положении.

Упор 27 касается также оба кран-упора 26, последние переключаются одновременно. При этом правый кран-упор 26 воздух в пневмоцилиндр 11 перекрывает, а левый кран-упор 26 этот воздух с воздухомагистрали 25 по воздухопроводу 24 подает в пневмоцилиндр 14, который, преодолевая усилие пружины 16, штангу 1 с захватным органом 4 перемещает в верхнее положение до соприкосновения упора 22 с верхним кранупором 21. Последний, переключаясь, воздух с пневмоцилиндра 9 по правую сторону от поршня 10 начинает дросселировать в атмосферу, но так как по левую сторону от этого поршня 10 давление сохраняется, то штанга 1 с захватным органом 4 перемещается вправо до соприкосновения упора 31 с правым дросселирующим кран-упором 30.

Воздух из пневмоцилиндра 14 по воздухопроводу 29 дросселируется в атмосферу, и под действием пружины 16 штанга 1 с захватным органом опять перемещается в нижнее положение, но уже к заготовке и при касании упора 32 контактной кнопке 6, последняя переключается, ток от источника 5 подается к электромагниту захватного органа 4, который захватывает металлическую заготовку.

Нижний кран-упор 21 и два крана-упора 26 опять переключаются: кран-упор 21 воздух из пневмоцилиндра 9 по левую сторону от поршня 10 дросселирует в атмосферу, при атмосферном давлении с обеих сторон этого поршня шток 8 остается неподвижным; правый кран-упор 26 сжатый воздух из воздухомагистрали 25 по воздухопроводу 23 перепускает в цилиндр 11 при перекрытии этого воздуха в пневмоцилиндр 14 левым кран-упором 26, захватный орган 4 при этом с заготовкой начинает перемещаться в верхнее положение и при соприкосновении упора 22 с верхним кран-упором 21, последний переключается, сжатый воздух из пневмоцилиндра 9 опять подает по правую сторону от поршня 10. Штанга 1 с захватным органом 4 и подаваемой заготовкой при этом перемешается влево. Рабочий цикл заканчивается.

Конструкция этого устройства с независимым пневмоприводом намного расширяет диапазон регулирования шагового перемещения заготовок в обоих направлениях.

20

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее смонтированный на его столе захватный орган, установленный на продольной штанге, связанный с механизмом продольного перемещения, и устройство программного перемещения захватного органа, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона перемещений захватного органа, оно снабжено поперечными штангами, установленными на столе пресса и шарнирно соединенными с продольной штангой, приводом возвратно-поступательного перемешения поперечных штанг, выполненным в виде пневмоцилиндров, последовательно соединенных подпружиненным штоком, причем продольная штанга выполнена с отогнутым под 90° коленом, связанным с механизмом продольного перемещения, при этом устройство программного перемещения захватного органа выполнено в виде неподвижно закрепленных на столе кран-упоров и взаимодействующих с ними упоров, установленных на продольной и поперечных штангах с возможностью перемещения вдоль них. Источники информации.

5

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 461766, кл. В 21 D 43/10, 1971.

SO

&

«41

«o

14VSS

«

ffddctjQoi ujo g

N

каафэомшо g ifO 35.

фиг. 2. 6

±В развернуто

Фиъ.5

Фиг. 7