Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки Советский патент 1993 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки пресса и удаления деталей.

Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение металлоемкости.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство содержит станину 1 пресса, прикрепленную к ней с помощью кронштейнов 2. поперечину 3. На поперечине 3 смонтирован силовой цилиндр 4. соединенный штоком 5 с траверсой 6, выполненной в форме пустотелого цилиндра. На торцах последней соосно, с левой стороны по чертежу, прикреплен приводной цилиндр 7, а с правой стороны по чертежу прикреплен буферный цилиндр 8 большего диаметра. С обеих сторон траверсы 6 выполнены продольные пазы 9, в которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения ролики 10. Последние несут на себе, с помощью осей 11, шток 12 приводного цилиндра 7 и планку 13 с захватными органами 14 и 15. На наружной поверхности траверсы 6 прикреплены цилиндрические направляющие 16 и 17, которые установлены во втулках 18 и 19 поперечины 3, с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. Позицией 20 обозначен Шток буферного цилиндра 8, а.

00

ю

го сх ю

позициями 21 и 22 - кассеты со стопами заготовок 23 и готовых деталей 24. Позицией 25 обозначены столы, а позицией 26 ползуны. Позицией 27 обозначен . инструмент пресса.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

В исходном положении поршневые полости приводного цилиндра 7 и буферного цилиндра 8, а также и штоковая полость цилиндра 4 заполнены энергоносителем. Захватные органы 14 и 15 расположены симметрично оси инструмента 27 и в верхнем положении. Для включения в работу устройства с пульта управления (не показано) подается команда на энергораспределитель (не показан) на сброс энергоносителя из поршневой полости буферного цилиндра 8 в атмосферу и подачу его в штоковую полость. Действием энергоносителя на поршень приводного цилиндра 7 шток 12 через оси 11 перемещает ролики 10 по продольным пазам 9 траверсы 16. а месте с ними пеоемещает и планку 13 с захватными органами 14 и 15 в крайнее правое по чертеже положение. При этом захватный орган 15 устанавливается над центром кассеты 22 стола 25, а захватный орган 14 устанавливается по центру инструмента 27. Затем по сигналу системы управления сбрасывается энергоноситель со штоковой полости цилиндра 4 и подачу его в поршневую полость. Поршень со штоком 5 и траверсой 6 с захватными органами 14 и 15 перемещаются вниз, а также при этом включаются в работу захватные органы. В нижнем положении происходит захват заготовок 23 со стопы кассеты 22 стола 25 и подается команда на подъем траверсы 6 с захватными органами в верхнее положение. Для чего с энергораспределителя подается энергоноситель в штоковую полость цилиндра 4, а с поршневой полости сброс в атмосферу. Действием энергоносителя на поршень со штоком 5, траверса 6 с захватными органами и Заготовкой 23 поднимается в верхнее положение. С достижением последней верхнего положения срабатывают энергораспреде- лители, управляющие работой приводного цилиндра 7 и буферного цилиндра 8.

Подачей энергоносителя в штоковую полос гэ приводного цилиндра 7 и сброса энергоносителя с поршневой полости в атмосферу, а также подачей энергоносителя в поршневую полость буферного цилиндра 8 и сброса его из штоковой полости в атмосферу поршень со штоком 12 через оси 11 , перемещает ролики 10 по продольным па0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

зам 9 траверсы 6. Вместе с ними перемещается и планка 13 с захватными органами 14 и 15 в крайнее левое по чертежу положение. Переключается энергораспределитель цилиндра 4 на перемещение траверсы 6 с захватными органами в нижнее положение и на сброс заготовки 23. При этом из штоковой полости цилиндра 4 сбрасывается энергоноситель в атмосферу, а в поршневую полость последний подается и траверса 6 с захватными органами опускается в нижнее положение. Захватный орган 15 с заготовкой 23 устанавливается по центру инструмента 27, а захватный орган 14 устанавливается по центру кассеты 21. В нижнем положении сбрасывается заготовка 23 и подается команда на движение траверсы 6 с захватными органами в верхнее положение. Для этого энергоноситель подается в штоковую полость цилиндра 4, а из поршневой полости сброс в атмосферу и через шток 5 траверса б с захватными органами поднимается вверх. В верхнем положении подается команда на отключение сброса заготовки и перемещение планки 13 с захватными органами в среднее положение, т.е. по центру инструмента 27. Для чего в поршневые полости цилиндров 7 и 8 подается энер- гоноситель. Действием последнего поршень со штоком 12 перемещается вправо по чертежу, а поршень со штоком 20 перемещается влево по чертежу до упора поршнем в крышку цилиндра. Шток 12, перемещаясь перемещает ролики 10 по продольным пазам 9 траверсы 6. Вместе с роликами 10 перемещается и планка 13 с захватными органами. Перемещение штока 12 осуществляется до упора торцем в торец штока 20 буферного цилиндра 8. После этого производится одиночный ход ползуна 26. Цикл закончен. Последующие циклы повторяются вышеописанным способом.

Начиная со второго цикла работают оба захватных органа 14 и 15, на захват заготовки 23 из кассеты 22 и отштампованной детали из штампа и укладку заготовки 23 в штамп и готовой детали 24 в кассету или тару.

Эффективность предлагаемого технического решения по сравнению с базовым объектом заключается в упрощении конструкции устройства и уменьшении его металлоемкости.

Формула изобретения

Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки, содержащее станину, столы для размещения кассет со стопами заготовок, траверсу с захватн Йми органами, смонтированную с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещения посредством привода, в частности, силового цилиндра, установленного на поперечине, цилиндрические направляющие, смонтированные на траверсе с возможностью перемещения во втулках поперечины, и механизм горизонтального перемещения захватных органов, о т л и ч а ю щ е ее я тем, что, с целью повышения надежности, траверса выполнена в виде пустотелого цилиндра, с Двух сторон цилиндрической

поверхности которого выполнены продоль-. ные пазы, механизм горизонтального перемещения захватных органов выполнен в виде приводного цилиндра, смонтированного с одной стороны траверсы, буферного цилиндра, установленного с другой стороны, и роликов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазах траверсы и связанных

посредством оси со штоком приводного цилиндра и посредством планки с захватными органами, при этом штоки цилиндров установлены с возможностью взаимодействия

Друг с другом.

.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения Устройство содержит станину и прикрепленную к ней с помощью кронштейнов поперечину. На поперечине смонтирован цилиндр, соединенный штоком с траверсой, выполненной в форме пустотелого цилиндра. На торцах последнего прикреплены приводной и буферный цилиндры. На пустотелом цилиндре с обеих сторон выполнены продольные пазы, в которых установлены ролики с возможностью перемещения. Последние с помощью осей соединены посредством планки с захватными органами. Траверса с наружной поверхности имеет цилиндрические направляющие, установленные с возможностью перемещу ния во втулках поперечины. Работа устройства осуществляется с помощью приводного цилиндра и буферного. 3 ил.

б

В

г-