0 ) -реле 2ПР.
при уменьщен1ии , Вторая дифференцирующая цепь, состоящая ле ЗПР и 4ПР, регистрирует изменения скорости подачи, причем при
из емкости Со и реувеличении подачи . , j сра батывает реле ЗПР, а при умеиьшении подачи ( О j -реле 4ПР.
В целом обе цепи регистрируют изменения лодачи, отражающие изменения производительиости обработки от величииы рабочего тока, dnfin dl ,,dn
Т- е- -,,- Здесь /производная скорости подачи п
рdt dt р
, йп dl ПО раоочему току /р , а и - ,,-цроизводные скорости подачи
п и рабочего тока 1с, по времени t.
Поляризованные реле включают реле //С и 2К нуска вспомогательного двигателя 2М.
,-.у - dn
Реле //С срабатывает 0 илИ при-- О
dldn
и fif 0 , т. е. при положительном значении / , а реле 2/(-
dn п р - гл 1 п
при rf/ dt-- rfZ Р отрицательном зиачении д /
tfra При fii - О ни одно реле не срабатывает.
При сра батывании реле 1К. двигатель 2/M перемещает ползунок потенциометра подачи в сторону, соответствуюндую увеличению подачи, а цри срабатывании реле 2К-в сторону уменьшения.
Изменение производительности в ходе обработки вызывает изменение рабочего тока и подачи, причем увеличение рабочего тока соответствует уменьшению подачи и, наоборот: . Прп этом сраба.тывает реле 2jK, подача уменьшается, вызывая уменьшепие расочего тока, знак производной меняется:- / 0. При этом реле 2Л отключается, включается реле //(и подача увеличивается до тех нор, пока ее увеличение не перестанет сопровожда.ться дальнейшим ростом производительности, т. е. пока не будет достигнута ее наибольшая величина.
Если же подача превышает оптимальную, то увеличение производительности происходит уже при уменьшении подачи.
По прежнему при всяком -aaAieHHHH производительности процесса срабатывает реле 2К, поскольку 1 О, и двига.тель 2М перел ешает
движок потенциометра в сторону уменьшения подачи. При этом рабочий ток уменьшается, а подача увеличивается вследствие роста нроизводительности. Производная усохраняет знак, и уменьшение
подачи производится до прекращения возрастания производительности. В обоих случаях при достижении наибольшей производительности цодачи также достигает . своей наибольшей величины. При этом исчезает ток в цепи, дифференцирующей скорость подачи, реле ЗПР и 4ПР отключают питание реле 1К и 2К, двигатель 2М останавливается,, чем и фиксируется подача, соответствующая работе с наибольшей производительностью.
dn
dn
dn
dn
В дальнейшем такая автоматическая подстройка подачи производится каждый раз пр.и всяком отклонении процесса от режима работы с наибольшей производительностью.
Предмет изобретения
Уст юйство для автоматической настро1 ки регуляторов подачи электроэрозиоиных станков, отличающееся тем. что, с целью автоматизации настройки регулятора на наибольшую производительность, параллельно балластному сопротивлению и якорю электродвителя регулятора подачи включены две дифференцируюище цепочки, состоящие каждая из конденсатора и двух поляризовапных реле, изменяющих направление BpaoaeHiis; вспомогательного электродвигателя органа настройки.
